浙江至德鋼業有限公司針對行業一直存在的沖壓雙料的問題，通過介紹了磁鐵分張的通用方法，特別針對不銹鋼分張的難題,詳細介紹了不銹鋼分張的方法，并對具體操作步驟和注意事項做了說明，對不銹鋼的分張提供了解決方法和思路，推動自動化線生產穩定的上料技術發展。

  隨著制造業(ye)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線自(zi)(zi)動化發展，生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線對(dui)穩定上(shang)料(liao)(liao)的要(yao)求越(yue)來越(yue)越(yue)高(gao)，為了(le)防止雙(shuang)(shuang)張料(liao)(liao)送入設備(bei)模具中(zhong)，于是就(jiu)出現了(le)雙(shuang)(shuang)料(liao)(liao)檢測(ce)裝置，但雙(shuang)(shuang)料(liao)(liao)檢測(ce)裝置只能檢測(ce)到雙(shuang)(shuang)料(liao)(liao)通知設備(bei)停止，但無法根本杜絕(jue)雙(shuang)(shuang)料(liao)(liao)發生(sheng)(sheng)，雙(shuang)(shuang)料(liao)(liao)或(huo)者多(duo)張料(liao)(liao)對(dui)于自(zi)(zi)動線中(zhong)沖壓(ya)設備(bei)和(he)模具導致的傷害都是致命，所(suo)以(yi)至(zhi)德鋼業(ye)提(ti)(ti)出雙(shuang)(shuang)料(liao)(liao)分張的方(fang)法的探索，不僅可以(yi)保證(zheng)穩定上(shang)料(liao)(liao)的自(zi)(zi)動化生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)，而且(qie)可以(yi)在提(ti)(ti)高(gao)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)效率和(he)質(zhi)量，降低停止時(shi)間(jian)，促(cu)進(jin)自(zi)(zi)動化生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線的發展。

1. 分層器

  為防止(zhi)機械手分(fen)張(zhang)取(qu)料(liao)過程中料(liao)片(pian)(pian)有雙張(zhang)或者(zhe)多(duo)張(zhang)料(liao)片(pian)(pian)的(de)產(chan)生，便產(chan)生了輔助分(fen)張(zhang)的(de)裝置——料(liao)片(pian)(pian)分(fen)張(zhang)器(qi)，利(li)用磁(ci)力的(de)原理(li)使料(liao)片(pian)(pian)之間同性相斥的(de)原理(li)，互相分(fen)開，防止(zhi)粘在(zai)一(yi)起(qi)，送入模具(ju)，造成損壞(huai)模具(ju)和設備，比較常見的(de)分(fen)張(zhang)器(qi)為磁(ci)力分(fen)張(zhang)器(qi)，可以有效(xiao)分(fen)張(zhang)普通碳鋼材料(liao)，樣式如圖1所(suo)示。

2. 不銹(xiu)鋼(gang)料(liao)片分層(ceng)器(qi)

 a. 不銹(xiu)鋼(gang)分層方法(fa)

  針(zhen)對(dui)不銹鋼，因為(wei)沒有(you)磁(ci)(ci)性，所以(yi)不能采用(yong)通用(yong)的(de)(de)磁(ci)(ci)力分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)器，比較有(you)效的(de)(de)不銹鋼分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)只能采用(yong)物理方法分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，比如用(yong)鋸齒(chi)刀片(pian)進行分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，其原(yuan)理是通過(guo)鋸齒(chi)狀(zhuang)的(de)(de)刀片(pian)將料垛上邊的(de)(de)料片(pian)進行拆分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)，其安裝方式和動作主要分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)鋸齒(chi)刀片(pian)可(ke)以(yi)自由活(huo)動和鋸齒(chi)刀片(pian)通過(guo)彈簧固(gu)定，利用(yong)拆垛機(ji)械(xie)手的(de)(de)上升剛蹭料片(pian)，使(shi)多(duo)張(zhang)(zhang)料片(pian)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)開（圖3）。第二(er)種比較多(duo)的(de)(de)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)方法為(wei)吸(xi)(xi)(xi)盤振動分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，其原(yuan)理為(wei)吸(xi)(xi)(xi)取料片(pian)兩邊的(de)(de)兩個吸(xi)(xi)(xi)盤通過(guo)氣缸(gang)驅動可(ke)以(yi)上下移動，通過(guo)料片(pian)變(bian)形(xing)致使(shi)料片(pian)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)開，達到分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)效果（圖4）。

 b. 不銹鋼刀片位置

  其中刀片安裝位置要求如(ru)圖(tu)所示(shi)，板材的(de)堆(dui)料(liao)最大高度，不(bu)能高于(yu)分張(zhang)器底(di)(di)部向上40mm，前后距(ju)離應在10mm~20mm之(zhi)間，亦即分張(zhang)器的(de)高度，底(di)(di)部和最頂部的(de)第一張(zhang)料(liao)相隔40mm，木托(tuo)因負載過重，容易變形，建(jian)議(yi)使用鐵(tie)的(de)托(tuo)板，以保證料(liao)垛的(de)平整(zheng)度，減少因變形對(dui)鋸(ju)齒刀片分張(zhang)效果的(de)影響。

  首(shou)先不銹(xiu)(xiu)鋼料(liao)(liao)垛(duo)(duo)(duo)需(xu)保(bao)證(zheng)整(zheng)垛(duo)(duo)(duo)形(xing)平(ping)整(zheng)，且(qie)無彎曲(qu)；不銹(xiu)(xiu)鋼料(liao)(liao)片拆(chai)垛(duo)(duo)(duo)分張時，需(xu)把料(liao)(liao)垛(duo)(duo)(duo)四周圍死，不留縫隙，防止(zhi)料(liao)(liao)垛(duo)(duo)(duo)被(bei)打散造成傾斜；拆(chai)垛(duo)(duo)(duo)機器人取料(liao)(liao)時，將前面(mian)與(yu)左(zuo)右兩邊的擋柱拆(chai)掉或松開，料(liao)(liao)垛(duo)(duo)(duo)擺放整(zheng)齊后，再把導柱靠死頂(ding)住料(liao)(liao)垛(duo)(duo)(duo)；不銹(xiu)(xiu)鋼分張取料(liao)(liao)時需(xu)要保(bao)證(zheng)木托高度200mm左(zuo)右，否則容易出現分層氣缸(gang)到最后幾張分層不好，且(qie)易發生(sheng)伺(si)服報(bao)警。

 c. 動作要領

  一(yi)切準備就(jiu)緒后，兩位五通(tong)單控(kong)電磁閥通(tong)電工作(zuo)，對板(ban)材進行分張，可以通(tong)過節(jie)流(liu)閥調節(jie)而獲得所需要的(de)最佳速(su)度(du)(du)。調節(jie)的(de)順序為：頂出(chu)時(shi)速(su)度(du)(du)慢點，縮回時(shi)速(su)度(du)(du)快點。把調節(jie)閥調到(dao)最小(xiao)狀態(tai)，然后，慢慢調大(da)，直到(dao)分張穩定為止。

  不銹鋼分張取料時(shi)需要把木托與產品尺寸相當，如果(guo)木托只在產品的(de)中心(xin)，會造成(cheng)產品兩邊下塌，影響分張效果(guo)。不銹鋼分張取料時(shi)如果(guo)分層器發(fa)現刀片有損壞(huai)，請及時(shi)更換；如果(guo)發(fa)現掉螺絲，氣管(guan)松動，請及時(shi)更換與保養。

3. 總結

  定尺料(liao)料(liao)片分(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)有(you)(you)很(hen)多種方(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)，常(chang)(chang)用有(you)(you)效(xiao)的(de)方(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)就是磁力分(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)，但對(dui)于不銹(xiu)鋼分(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)，因其不能被磁鐵磁化(hua)(hua)吸(xi)住，所以(yi)分(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)效(xiao)果(guo)和方(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)受到很(hen)多限制(zhi)，只(zhi)能用物理方(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)進行(xing)分(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)，本(ben)文針對(dui)不銹(xiu)鋼分(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)列(lie)舉了幾(ji)種常(chang)(chang)用的(de)分(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)的(de)方(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)，并對(dui)分(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)方(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)和效(xiao)果(guo)做(zuo)了詳細(xi)說明和介(jie)紹(shao)，為自動化(hua)(hua)分(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)技術的(de)發展提供一種參考(kao)和借鑒。