浙江至德鋼業有限公司針對行業一直存在的沖壓雙料的問題，通過介紹了磁鐵分張的通用方法，特別針對不銹鋼分張的難題,詳細介紹了不銹鋼分張的方法，并對具體操作步驟和注意事項做了說明，對不銹鋼的分張提供了解決方法和思路，推動自動化線生產穩定的上料技術發展。

  隨著制造業生(sheng)產(chan)(chan)線(xian)自動(dong)化(hua)發展(zhan)，生(sheng)產(chan)(chan)線(xian)對穩(wen)定(ding)上料(liao)(liao)(liao)的要求越來越越高，為(wei)了防止雙(shuang)(shuang)(shuang)張(zhang)(zhang)料(liao)(liao)(liao)送(song)入設(she)備模具(ju)中，于(yu)是(shi)就出(chu)現了雙(shuang)(shuang)(shuang)料(liao)(liao)(liao)檢(jian)測(ce)裝置，但(dan)雙(shuang)(shuang)(shuang)料(liao)(liao)(liao)檢(jian)測(ce)裝置只能檢(jian)測(ce)到(dao)雙(shuang)(shuang)(shuang)料(liao)(liao)(liao)通知設(she)備停止，但(dan)無(wu)法根本(ben)杜絕(jue)雙(shuang)(shuang)(shuang)料(liao)(liao)(liao)發生(sheng)，雙(shuang)(shuang)(shuang)料(liao)(liao)(liao)或者多張(zhang)(zhang)料(liao)(liao)(liao)對于(yu)自動(dong)線(xian)中沖壓設(she)備和模具(ju)導致的傷害(hai)都是(shi)致命(ming)，所以(yi)至德(de)鋼(gang)業提出(chu)雙(shuang)(shuang)(shuang)料(liao)(liao)(liao)分(fen)張(zhang)(zhang)的方法的探(tan)索，不(bu)僅(jin)可以(yi)保證穩(wen)定(ding)上料(liao)(liao)(liao)的自動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)(chan)，而(er)且可以(yi)在提高生(sheng)產(chan)(chan)效率和質量，降低停止時間，促進自動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)(chan)線(xian)的發展(zhan)。

1. 分層(ceng)器

  為防(fang)止(zhi)機械(xie)手(shou)分(fen)張(zhang)取料過程(cheng)中料片有雙張(zhang)或者多張(zhang)料片的(de)產(chan)生，便產(chan)生了(le)輔助分(fen)張(zhang)的(de)裝置——料片分(fen)張(zhang)器(qi)(qi)，利用磁力的(de)原理(li)使料片之間同性相(xiang)斥的(de)原理(li)，互相(xiang)分(fen)開(kai)，防(fang)止(zhi)粘在一起，送入模具(ju)，造成損壞模具(ju)和設備(bei)，比較常(chang)見(jian)的(de)分(fen)張(zhang)器(qi)(qi)為磁力分(fen)張(zhang)器(qi)(qi)，可以有效分(fen)張(zhang)普(pu)通碳鋼材料，樣(yang)式(shi)如圖1所(suo)示(shi)。

2. 不銹鋼(gang)料(liao)片分層(ceng)器

 a. 不銹鋼分(fen)層方法(fa)

  針對不(bu)銹鋼(gang)，因為(wei)(wei)沒(mei)有磁(ci)性，所以(yi)不(bu)能采(cai)用(yong)通(tong)用(yong)的(de)(de)(de)磁(ci)力分(fen)張(zhang)器，比較有效的(de)(de)(de)不(bu)銹鋼(gang)分(fen)張(zhang)只(zhi)能采(cai)用(yong)物理方(fang)法(fa)分(fen)張(zhang)，比如(ru)用(yong)鋸(ju)(ju)齒(chi)刀(dao)片進行(xing)(xing)分(fen)張(zhang)，其(qi)(qi)原理是通(tong)過(guo)鋸(ju)(ju)齒(chi)狀的(de)(de)(de)刀(dao)片將(jiang)料垛(duo)(duo)上邊(bian)的(de)(de)(de)料片進行(xing)(xing)拆分(fen)，其(qi)(qi)安裝方(fang)式和(he)動(dong)作主要分(fen)鋸(ju)(ju)齒(chi)刀(dao)片可以(yi)自由(you)活動(dong)和(he)鋸(ju)(ju)齒(chi)刀(dao)片通(tong)過(guo)彈(dan)簧固(gu)定，利用(yong)拆垛(duo)(duo)機(ji)械手的(de)(de)(de)上升剛蹭料片，使(shi)多(duo)張(zhang)料片分(fen)開(kai)（圖3）。第二種比較多(duo)的(de)(de)(de)分(fen)張(zhang)方(fang)法(fa)為(wei)(wei)吸(xi)盤振動(dong)分(fen)張(zhang)，其(qi)(qi)原理為(wei)(wei)吸(xi)取料片兩邊(bian)的(de)(de)(de)兩個(ge)吸(xi)盤通(tong)過(guo)氣(qi)缸驅動(dong)可以(yi)上下移動(dong)，通(tong)過(guo)料片變形致使(shi)料片分(fen)開(kai)，達到分(fen)張(zhang)效果（圖4）。

 b. 不銹鋼刀片位(wei)置

  其中刀片安裝位(wei)置(zhi)要求如圖所示，板(ban)材的(de)堆料最大高度，不能高于分(fen)張(zhang)器(qi)底(di)部(bu)(bu)(bu)向上(shang)40mm，前(qian)后距離應(ying)在10mm~20mm之間，亦即分(fen)張(zhang)器(qi)的(de)高度，底(di)部(bu)(bu)(bu)和最頂部(bu)(bu)(bu)的(de)第一張(zhang)料相隔40mm，木托(tuo)因負載(zai)過重(zhong)，容易變形，建議使用(yong)鐵的(de)托(tuo)板(ban)，以保證料垛的(de)平整度，減少因變形對鋸齒(chi)刀片分(fen)張(zhang)效果(guo)的(de)影響。

  首(shou)先不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)料(liao)(liao)垛(duo)(duo)(duo)(duo)需保證(zheng)整(zheng)垛(duo)(duo)(duo)(duo)形平(ping)整(zheng)，且無彎曲；不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)料(liao)(liao)片拆(chai)垛(duo)(duo)(duo)(duo)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)時(shi)，需把料(liao)(liao)垛(duo)(duo)(duo)(duo)四周圍死(si)，不(bu)留(liu)縫隙，防(fang)止料(liao)(liao)垛(duo)(duo)(duo)(duo)被打散造成(cheng)傾(qing)斜；拆(chai)垛(duo)(duo)(duo)(duo)機器人(ren)取(qu)料(liao)(liao)時(shi)，將(jiang)前(qian)面與(yu)左右兩邊的擋柱拆(chai)掉或松開(kai)，料(liao)(liao)垛(duo)(duo)(duo)(duo)擺放(fang)整(zheng)齊后，再(zai)把導柱靠死(si)頂住料(liao)(liao)垛(duo)(duo)(duo)(duo)；不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)取(qu)料(liao)(liao)時(shi)需要保證(zheng)木托高度(du)200mm左右，否則容易(yi)出現分(fen)(fen)層(ceng)氣缸到最后幾張(zhang)(zhang)分(fen)(fen)層(ceng)不(bu)好，且易(yi)發生伺(si)服報警。

 c. 動作要領

  一切(qie)準備就緒后(hou)(hou)，兩位五通(tong)(tong)單(dan)控(kong)電(dian)磁閥通(tong)(tong)電(dian)工作，對板材進行分張，可以通(tong)(tong)過節流閥調(diao)(diao)節而(er)獲(huo)得(de)所需要的最(zui)佳(jia)速(su)(su)度。調(diao)(diao)節的順序為(wei)：頂出時速(su)(su)度慢點，縮回時速(su)(su)度快點。把調(diao)(diao)節閥調(diao)(diao)到最(zui)小狀態(tai)，然(ran)后(hou)(hou)，慢慢調(diao)(diao)大，直到分張穩定為(wei)止。

  不銹鋼分(fen)(fen)張(zhang)取(qu)料(liao)時(shi)需(xu)要把木托與(yu)產(chan)品(pin)尺寸相當，如果(guo)木托只在產(chan)品(pin)的中(zhong)心，會造(zao)成(cheng)產(chan)品(pin)兩邊下塌，影響分(fen)(fen)張(zhang)效(xiao)果(guo)。不銹鋼分(fen)(fen)張(zhang)取(qu)料(liao)時(shi)如果(guo)分(fen)(fen)層器發(fa)現刀(dao)片有(you)損壞，請(qing)及時(shi)更換(huan)；如果(guo)發(fa)現掉(diao)螺絲，氣管松動，請(qing)及時(shi)更換(huan)與(yu)保養。

3. 總結

  定尺(chi)料料片(pian)分張(zhang)有很多種方法(fa)，常用有效的方法(fa)就是磁(ci)力分張(zhang)，但對(dui)于不銹鋼(gang)分張(zhang)，因(yin)其不能被磁(ci)鐵磁(ci)化吸(xi)住，所(suo)以分張(zhang)效果和(he)方法(fa)受到很多限(xian)制，只(zhi)能用物(wu)理方法(fa)進(jin)行分張(zhang)，本(ben)文針對(dui)不銹鋼(gang)分張(zhang)列舉了幾種常用的分張(zhang)的方法(fa)，并(bing)對(dui)分張(zhang)方法(fa)和(he)效果做了詳(xiang)細說明(ming)和(he)介紹，為自動化分張(zhang)技術的發(fa)展提(ti)供一種參考和(he)借鑒。