浙江至德鋼業有限公司針對行業一直存在的沖壓雙料的問題，通過介紹了磁鐵分張的通用方法，特別針對不銹鋼分張的難題,詳細介紹了不銹鋼分張的方法，并對具體操作步驟和注意事項做了說明，對不銹鋼的分張提供了解決方法和思路，推動自動化線生產穩定的上料技術發展。

  隨著制造業(ye)生產(chan)線(xian)自動化發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)，生產(chan)線(xian)對(dui)穩(wen)定上(shang)料(liao)的(de)要求越來越越高，為了防止雙(shuang)張(zhang)料(liao)送入設(she)備模具中(zhong)(zhong)，于是就出現(xian)了雙(shuang)料(liao)檢(jian)測裝置(zhi)，但(dan)雙(shuang)料(liao)檢(jian)測裝置(zhi)只(zhi)能檢(jian)測到(dao)雙(shuang)料(liao)通知(zhi)設(she)備停(ting)止，但(dan)無法(fa)根本杜(du)絕雙(shuang)料(liao)發(fa)(fa)生，雙(shuang)料(liao)或者多(duo)張(zhang)料(liao)對(dui)于自動線(xian)中(zhong)(zhong)沖(chong)壓設(she)備和模具導致(zhi)的(de)傷害都是致(zhi)命，所以至(zhi)德鋼業(ye)提出雙(shuang)料(liao)分張(zhang)的(de)方(fang)法(fa)的(de)探索(suo)，不僅可(ke)以保證穩(wen)定上(shang)料(liao)的(de)自動化生產(chan)，而且(qie)可(ke)以在提高生產(chan)效(xiao)率和質量，降低停(ting)止時(shi)間，促進自動化生產(chan)線(xian)的(de)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)。

1. 分層器(qi)

  為防(fang)止機械手(shou)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)取(qu)料(liao)過程中料(liao)片(pian)有(you)雙張(zhang)(zhang)(zhang)或者(zhe)多張(zhang)(zhang)(zhang)料(liao)片(pian)的(de)(de)產生，便產生了(le)輔(fu)助分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)的(de)(de)裝置——料(liao)片(pian)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)器(qi)，利用磁(ci)力的(de)(de)原理使料(liao)片(pian)之間同性相斥的(de)(de)原理，互相分(fen)(fen)開，防(fang)止粘(zhan)在一起，送入模(mo)具，造成損壞(huai)模(mo)具和(he)設備，比較常見的(de)(de)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)器(qi)為磁(ci)力分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)器(qi)，可(ke)以有(you)效分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)普通碳鋼材(cai)料(liao)，樣式如圖1所(suo)示(shi)。

2. 不銹(xiu)鋼料片分層器

 a. 不銹鋼分層方(fang)法

  針對不(bu)(bu)銹鋼(gang)，因(yin)為(wei)沒有磁(ci)性，所以不(bu)(bu)能(neng)(neng)采用(yong)(yong)通(tong)(tong)(tong)用(yong)(yong)的(de)(de)磁(ci)力分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)器，比(bi)較有效(xiao)的(de)(de)不(bu)(bu)銹鋼(gang)分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)只能(neng)(neng)采用(yong)(yong)物(wu)理方法分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)，比(bi)如用(yong)(yong)鋸(ju)齒(chi)(chi)刀片(pian)(pian)進(jin)行分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)，其(qi)原理是通(tong)(tong)(tong)過(guo)鋸(ju)齒(chi)(chi)狀的(de)(de)刀片(pian)(pian)將(jiang)料垛上(shang)(shang)邊的(de)(de)料片(pian)(pian)進(jin)行拆(chai)(chai)分(fen)(fen)(fen)(fen)，其(qi)安裝方式和動(dong)(dong)作主要(yao)分(fen)(fen)(fen)(fen)鋸(ju)齒(chi)(chi)刀片(pian)(pian)可(ke)(ke)以自由活(huo)動(dong)(dong)和鋸(ju)齒(chi)(chi)刀片(pian)(pian)通(tong)(tong)(tong)過(guo)彈簧固定，利用(yong)(yong)拆(chai)(chai)垛機(ji)械(xie)手的(de)(de)上(shang)(shang)升(sheng)剛蹭(ceng)料片(pian)(pian)，使多張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)料片(pian)(pian)分(fen)(fen)(fen)(fen)開（圖(tu)3）。第二(er)種比(bi)較多的(de)(de)分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)方法為(wei)吸盤(pan)振動(dong)(dong)分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)，其(qi)原理為(wei)吸取料片(pian)(pian)兩邊的(de)(de)兩個吸盤(pan)通(tong)(tong)(tong)過(guo)氣(qi)缸驅動(dong)(dong)可(ke)(ke)以上(shang)(shang)下移動(dong)(dong)，通(tong)(tong)(tong)過(guo)料片(pian)(pian)變(bian)形致使料片(pian)(pian)分(fen)(fen)(fen)(fen)開，達到分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)效(xiao)果(guo)（圖(tu)4）。

 b. 不(bu)銹鋼刀片位置

  其(qi)中刀片安裝位置要(yao)求如圖(tu)所示，板材(cai)的(de)(de)堆料最大高度(du)，不(bu)能高于分張(zhang)(zhang)(zhang)器(qi)底部(bu)向上40mm，前后距(ju)離應(ying)在(zai)10mm~20mm之間，亦即分張(zhang)(zhang)(zhang)器(qi)的(de)(de)高度(du)，底部(bu)和最頂部(bu)的(de)(de)第一張(zhang)(zhang)(zhang)料相隔(ge)40mm，木托因(yin)負載過重(zhong)，容(rong)易變形，建議使用鐵的(de)(de)托板，以保證料垛的(de)(de)平整度(du)，減少因(yin)變形對(dui)鋸齒刀片分張(zhang)(zhang)(zhang)效果的(de)(de)影響。

  首先不(bu)(bu)銹鋼料垛(duo)(duo)需保(bao)證整垛(duo)(duo)形平整，且無彎曲；不(bu)(bu)銹鋼料片(pian)拆(chai)垛(duo)(duo)分張(zhang)時(shi)，需把(ba)料垛(duo)(duo)四周圍死，不(bu)(bu)留縫(feng)隙，防止料垛(duo)(duo)被打散造成傾斜；拆(chai)垛(duo)(duo)機器人取料時(shi)，將前(qian)面(mian)與左(zuo)右兩邊的擋柱拆(chai)掉或松開，料垛(duo)(duo)擺放整齊后，再把(ba)導柱靠(kao)死頂住料垛(duo)(duo)；不(bu)(bu)銹鋼分張(zhang)取料時(shi)需要保(bao)證木托(tuo)高度200mm左(zuo)右，否則容易出現分層(ceng)氣缸到最后幾張(zhang)分層(ceng)不(bu)(bu)好，且易發(fa)生伺服報(bao)警。

 c. 動作(zuo)要領

  一切準備就(jiu)緒后(hou)，兩位(wei)五通單控電磁閥通電工作，對(dui)板材進行分(fen)張，可以通過節流(liu)閥調(diao)(diao)節而獲得所需要的最佳(jia)速度。調(diao)(diao)節的順序為：頂出時(shi)速度慢點，縮回時(shi)速度快點。把調(diao)(diao)節閥調(diao)(diao)到最小(xiao)狀態(tai)，然后(hou)，慢慢調(diao)(diao)大(da)，直到分(fen)張穩定為止(zhi)。

  不銹(xiu)鋼(gang)分張取(qu)料時(shi)(shi)需要把(ba)木托與產品(pin)尺寸相當(dang)，如(ru)果(guo)木托只在產品(pin)的中心，會(hui)造成產品(pin)兩邊下塌，影響分張效(xiao)果(guo)。不銹(xiu)鋼(gang)分張取(qu)料時(shi)(shi)如(ru)果(guo)分層器發(fa)現刀片(pian)有損壞(huai)，請(qing)及時(shi)(shi)更換(huan)；如(ru)果(guo)發(fa)現掉(diao)螺絲，氣管松動，請(qing)及時(shi)(shi)更換(huan)與保養。

3. 總結

  定尺料(liao)料(liao)片分(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)有(you)很多種方(fang)法(fa)(fa)，常(chang)用有(you)效的(de)方(fang)法(fa)(fa)就是磁力分(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，但對(dui)于不(bu)銹鋼分(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，因其不(bu)能(neng)被(bei)磁鐵磁化吸住，所以分(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)效果和(he)方(fang)法(fa)(fa)受到很多限制，只能(neng)用物理方(fang)法(fa)(fa)進(jin)行分(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，本文針(zhen)對(dui)不(bu)銹鋼分(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)列舉(ju)了(le)幾種常(chang)用的(de)分(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)的(de)方(fang)法(fa)(fa)，并對(dui)分(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)方(fang)法(fa)(fa)和(he)效果做了(le)詳(xiang)細說明和(he)介紹，為自動化分(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)技術的(de)發展提供(gong)一種參考和(he)借鑒。