浙江至德鋼業有限公司針對行業一直存在的沖壓雙料的問題,通過介紹了磁鐵分張的通用方法,特別針對不銹鋼分張的難題,詳細介紹了不銹鋼分張的方法,并對具體操作步驟和注意事項做了說明,對不銹鋼的分張提供了解決方法和思路,推動自動化線生產穩定的上料技術發展。
隨著(zhu)制造(zao)業生產(chan)線自(zi)動化(hua)發(fa)展(zhan)(zhan),生產(chan)線對(dui)穩定上料(liao)的(de)(de)要求越來(lai)越越高,為了防止(zhi)雙張(zhang)料(liao)送入設(she)(she)備模(mo)具中(zhong)(zhong),于(yu)是就出現了雙料(liao)檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi),但(dan)雙料(liao)檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi)只(zhi)能檢(jian)測(ce)到雙料(liao)通知設(she)(she)備停止(zhi),但(dan)無法根本(ben)杜絕雙料(liao)發(fa)生,雙料(liao)或者多張(zhang)料(liao)對(dui)于(yu)自(zi)動線中(zhong)(zhong)沖壓設(she)(she)備和(he)(he)模(mo)具導致(zhi)(zhi)的(de)(de)傷(shang)害都(dou)是致(zhi)(zhi)命,所(suo)以(yi)(yi)至德鋼業提出雙料(liao)分張(zhang)的(de)(de)方(fang)法的(de)(de)探(tan)索,不(bu)僅可以(yi)(yi)保證(zheng)穩定上料(liao)的(de)(de)自(zi)動化(hua)生產(chan),而(er)且可以(yi)(yi)在提高生產(chan)效率和(he)(he)質量(liang),降低停止(zhi)時間,促(cu)進自(zi)動化(hua)生產(chan)線的(de)(de)發(fa)展(zhan)(zhan)。
1. 分(fen)層器
為防止機械手分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)取(qu)料過程(cheng)中料片(pian)有(you)雙張(zhang)(zhang)(zhang)或者多張(zhang)(zhang)(zhang)料片(pian)的(de)產(chan)生,便產(chan)生了輔助(zhu)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)的(de)裝置——料片(pian)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)器,利用磁(ci)(ci)力的(de)原(yuan)理使料片(pian)之間同性相斥的(de)原(yuan)理,互相分(fen)(fen)開,防止粘在一(yi)起,送入模具,造成損壞模具和設備,比較常見的(de)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)器為磁(ci)(ci)力分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)器,可以(yi)有(you)效分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)普(pu)通碳鋼材料,樣式如圖(tu)1所示(shi)。
2. 不銹(xiu)鋼料片分層器
a. 不(bu)銹鋼分(fen)層方法
針對不銹鋼(gang),因為沒有磁性,所(suo)以(yi)不能(neng)采(cai)用通用的(de)磁力分(fen)張(zhang)器(qi),比(bi)較有效的(de)不銹鋼(gang)分(fen)張(zhang)只能(neng)采(cai)用物理(li)方(fang)法分(fen)張(zhang),比(bi)如用鋸(ju)(ju)齒刀(dao)片(pian)(pian)(pian)進(jin)(jin)行分(fen)張(zhang),其原理(li)是通過鋸(ju)(ju)齒狀(zhuang)的(de)刀(dao)片(pian)(pian)(pian)將料(liao)(liao)垛上邊的(de)料(liao)(liao)片(pian)(pian)(pian)進(jin)(jin)行拆(chai)分(fen),其安裝方(fang)式和動作主(zhu)要分(fen)鋸(ju)(ju)齒刀(dao)片(pian)(pian)(pian)可以(yi)自由活(huo)動和鋸(ju)(ju)齒刀(dao)片(pian)(pian)(pian)通過彈簧固定,利用拆(chai)垛機械手的(de)上升剛(gang)蹭料(liao)(liao)片(pian)(pian)(pian),使多(duo)張(zhang)料(liao)(liao)片(pian)(pian)(pian)分(fen)開(圖(tu)3)。第二種比(bi)較多(duo)的(de)分(fen)張(zhang)方(fang)法為吸盤振動分(fen)張(zhang),其原理(li)為吸取料(liao)(liao)片(pian)(pian)(pian)兩邊的(de)兩個吸盤通過氣缸驅(qu)動可以(yi)上下移(yi)動,通過料(liao)(liao)片(pian)(pian)(pian)變形致(zhi)使料(liao)(liao)片(pian)(pian)(pian)分(fen)開,達到分(fen)張(zhang)效果(圖(tu)4)。
b. 不(bu)銹鋼刀片(pian)位置
其中刀片(pian)安裝位置要求如圖(tu)所示(shi),板材的堆料最(zui)(zui)大高度,不能高于分張(zhang)器底部(bu)向(xiang)上40mm,前(qian)后距離應在10mm~20mm之(zhi)間,亦即分張(zhang)器的高度,底部(bu)和(he)最(zui)(zui)頂部(bu)的第(di)一張(zhang)料相隔(ge)40mm,木托(tuo)因(yin)負(fu)載過重(zhong),容(rong)易變形,建議使用(yong)鐵的托(tuo)板,以保證料垛的平整(zheng)度,減少因(yin)變形對鋸齒刀片(pian)分張(zhang)效果的影(ying)響。
首先不(bu)(bu)銹鋼料(liao)(liao)垛(duo)需保證整(zheng)垛(duo)形平(ping)整(zheng),且(qie)無彎曲;不(bu)(bu)銹鋼料(liao)(liao)片拆(chai)垛(duo)分張時,需把(ba)料(liao)(liao)垛(duo)四周圍死(si),不(bu)(bu)留縫隙,防止料(liao)(liao)垛(duo)被打散造成傾斜;拆(chai)垛(duo)機器(qi)人取料(liao)(liao)時,將前面與左(zuo)右兩邊的擋柱(zhu)拆(chai)掉或松開,料(liao)(liao)垛(duo)擺(bai)放整(zheng)齊后,再把(ba)導柱(zhu)靠死(si)頂住(zhu)料(liao)(liao)垛(duo);不(bu)(bu)銹鋼分張取料(liao)(liao)時需要保證木托(tuo)高度200mm左(zuo)右,否(fou)則容易(yi)出現分層(ceng)氣缸到(dao)最(zui)后幾張分層(ceng)不(bu)(bu)好,且(qie)易(yi)發生伺服報警(jing)。
c. 動作要領
一切準備就緒后,兩位五通(tong)單控電磁(ci)閥通(tong)電工作,對板材(cai)進行分張(zhang),可以通(tong)過(guo)節(jie)流閥調節(jie)而獲得(de)所(suo)需要的最(zui)佳速度。調節(jie)的順(shun)序為:頂出(chu)時速度慢(man)(man)點,縮回時速度快(kuai)點。把調節(jie)閥調到最(zui)小(xiao)狀態,然后,慢(man)(man)慢(man)(man)調大,直到分張(zhang)穩定為止。
不銹鋼(gang)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)取料(liao)(liao)時(shi)需要把木托與產品尺寸相(xiang)當,如(ru)果木托只在產品的中心,會造成產品兩邊下塌(ta),影(ying)響分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)效(xiao)果。不銹鋼(gang)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)取料(liao)(liao)時(shi)如(ru)果分(fen)(fen)層器發(fa)現刀片有損壞,請(qing)及時(shi)更換;如(ru)果發(fa)現掉螺絲,氣管松動(dong),請(qing)及時(shi)更換與保(bao)養。
3. 總結
定尺料料片分張(zhang)(zhang)有(you)很多(duo)種方(fang)法(fa)(fa),常用(yong)(yong)(yong)有(you)效的方(fang)法(fa)(fa)就(jiu)是磁(ci)力分張(zhang)(zhang),但對(dui)于不銹鋼分張(zhang)(zhang),因其不能(neng)(neng)被磁(ci)鐵磁(ci)化(hua)吸住(zhu),所以分張(zhang)(zhang)效果和(he)(he)方(fang)法(fa)(fa)受到很多(duo)限制(zhi),只能(neng)(neng)用(yong)(yong)(yong)物理方(fang)法(fa)(fa)進(jin)行分張(zhang)(zhang),本文(wen)針對(dui)不銹鋼分張(zhang)(zhang)列(lie)舉(ju)了幾種常用(yong)(yong)(yong)的分張(zhang)(zhang)的方(fang)法(fa)(fa),并對(dui)分張(zhang)(zhang)方(fang)法(fa)(fa)和(he)(he)效果做(zuo)了詳(xiang)細說明(ming)和(he)(he)介紹,為自動化(hua)分張(zhang)(zhang)技(ji)術的發展提供(gong)一種參考和(he)(he)借鑒。
