三(san)輥斜軋(ya)管(guan)機(ji)是1932年(nian)美(mei)國蒂(di)姆肯（Timken）滾動(dong)軸承(cheng)公司的Walter J．Assel發明的，但(dan)直到(dao)20世(shi)紀50年(nian)代才得以推(tui)廣。Assel發明三(san)輥軋(ya)管(guan)機(ji)的目的是想用(yong)其(qi)代替自動(dong)軋(ya)管(guan)機(ji)與均整機(ji)，主要用(yong)來生產高精度的軸承(cheng)管(guan)等厚壁鋼管(guan)。由于這(zhe)種斜軋(ya)管(guan)機(ji)采用(yong)了(le)三(san)個軋(ya)輥，因此(ci)一般(ban)也(ye)稱之為(wei)三(san)輥軋(ya)管(guan)機(ji)組，而歐美(mei)各國則習慣稱之為(wei)阿塞爾(er)軋(ya)管(guan)機(ji)（Assel Mill）。

  三(san)輥(gun)軋(ya)(ya)管(guan)(guan)機(ji)是一種獨特的(de)斜軋(ya)(ya)管(guan)(guan)機(ji)組，它是將來自穿孔機(ji)的(de)毛管(guan)(guan)在(zai)軋(ya)(ya)輥(gun)的(de)作用(yong)下，旋轉前進并通(tong)過由3個軋(ya)(ya)輥(gun)和芯棒構成(cheng)的(de)“環狀半封(feng)閉”孔型，實現減徑、減壁、延伸的(de)一種軋(ya)(ya)管(guan)(guan)方(fang)法。