隨(sui)機變量模型和隨(sui)機過程模型是研究(jiu)香蕉視頻app下載蘋果版:應力腐蝕概率的常(chang)用模(mo)型(xing),本章重點介紹(shao)隨機(ji)變量模(mo)型(xing)。
一(yi)、應力(li)-強(qiang)度干(gan)涉模型
1942年,Pugsley提(ti)出(chu)了(le)采用應(ying)力、強度(du)分(fen)(fen)布函數曲線的(de)(de)(de)干涉(she)區面(mian)積分(fen)(fen)析(xi)失效概(gai)率的(de)(de)(de)方(fang)法,即應(ying)力-強度(du)干涉(she)模(mo)(mo)型(xing)(xing),該模(mo)(mo)型(xing)(xing)在構件和系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)可(ke)靠(kao)性分(fen)(fen)析(xi)中(zhong)(zhong)得到了(le)廣(guang)(guang)泛應(ying)用。目前,已成為(wei)分(fen)(fen)析(xi)構件和系(xi)統(tong)失效概(gai)率的(de)(de)(de)重要模(mo)(mo)型(xing)(xing)之一。在結構可(ke)靠(kao)性分(fen)(fen)析(xi)中(zhong)(zhong),應(ying)力-強度(du)(S-R)干涉(she)模(mo)(mo)型(xing)(xing)應(ying)用最廣(guang)(guang),模(mo)(mo)型(xing)(xing)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)S和R的(de)(de)(de)含義不(bu)僅僅是(shi)力學分(fen)(fen)析(xi)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)應(ying)力和強度(du),二者(zhe)具有更廣(guang)(guang)泛的(de)(de)(de)范疇。對于一個系(xi)統(tong)而言,S指的(de)(de)(de)是(shi)造成結構破壞的(de)(de)(de)所(suo)有因素,即推動力;R代表了(le)結構抵抗(kang)破壞的(de)(de)(de)能力,即阻抗(kang)力。
應(ying)力(li)(li)腐(fu)(fu)(fu)(fu)蝕(shi)斷(duan)(duan)裂(lie)(lie)是一(yi)種(zhong)低應(ying)力(li)(li)脆(cui)斷(duan)(duan),是斷(duan)(duan)裂(lie)(lie)和(he)(he)腐(fu)(fu)(fu)(fu)蝕(shi)兩種(zhong)機(ji)理相(xiang)互影響的(de)結果(guo)(guo)。因此,當應(ying)力(li)(li)還遠低于斷(duan)(duan)裂(lie)(lie)應(ying)力(li)(li)時就能引起應(ying)力(li)(li)腐(fu)(fu)(fu)(fu)蝕(shi)裂(lie)(lie)紋的(de)產生和(he)(he)擴(kuo)展。應(ying)力(li)(li)作(zuo)用(yong)降低了材料(liao)的(de)耐腐(fu)(fu)(fu)(fu)蝕(shi)性能,而(er)腐(fu)(fu)(fu)(fu)蝕(shi)降低了材料(liao)的(de)斷(duan)(duan)裂(lie)(lie)強度,兩者是互相(xiang)促進的(de)。也就是說,機(ji)械(xie)力(li)(li)和(he)(he)化學力(li)(li)的(de)協同作(zuo)用(yong)導致了裂(lie)(lie)紋的(de)擴(kuo)展,如(ru)果(guo)(guo)只有應(ying)力(li)(li)或(huo)腐(fu)(fu)(fu)(fu)蝕(shi)單獨作(zuo)用(yong),是不會出現應(ying)力(li)(li)腐(fu)(fu)(fu)(fu)蝕(shi)斷(duan)(duan)裂(lie)(lie)的(de)結果(guo)(guo)。應(ying)力(li)(li)腐(fu)(fu)(fu)(fu)蝕(shi)斷(duan)(duan)裂(lie)(lie)要經過(guo)一(yi)定(ding)的(de)時間才(cai)能發生,這是因為(wei)能量積蓄到(dao)使材料(liao)破(po)壞的(de)程(cheng)度是需要時間的(de),應(ying)力(li)(li)腐(fu)(fu)(fu)(fu)蝕(shi)是使材料(liao)強度逐(zhu)漸退化的(de)過(guo)程(cheng),因此,我們(men)可以采(cai)用(yong)耐久性損傷(shang)模型(xing)來描述應(ying)力(li)(li)腐(fu)(fu)(fu)(fu)蝕(shi)失效的(de)物理過(guo)程(cheng)。由S-R干涉模型(xing)的(de)理論可以寫出結構的(de)極(ji)限狀(zhuang)態(tai)方程(cheng)
因此,對于失(shi)效(xiao)概率的(de)研究(jiu)就轉化為對強度(du)(du)(du)和(he)應力由于概率分布干涉引起的(de)狀態失(shi)效(xiao)問(wen)題的(de)研究(jiu)。當(dang)fs(s)和(he)fR(r)分別表示應力和(he)強度(du)(du)(du)的(de)概率密度(du)(du)(du)函數(shu)時,圖中(zhong)兩者重疊部分面積反映了(le)失(shi)效(xiao)概率的(de)大(da)小,如圖6-1所(suo)示。
假如最(zui)初應(ying)力(li)與(yu)強度(du)是(shi)(shi)留有(you)充分(fen)的(de)安全余(yu)量的(de),那么(me)經(jing)過(guo)一定時間后(hou),隨著應(ying)力(li)分(fen)布(bu)與(yu)強度(du)分(fen)布(bu)的(de)交(jiao)疊,就有(you)失效發生,這(zhe)種情形可以說是(shi)(shi)耐(nai)久模型(xing)(xing)的(de)典型(xing)(xing)例子。根據應(ying)力(li)-強度(du)干涉模型(xing)(xing)不(bu)但能夠(gou)求解應(ying)力(li)腐(fu)蝕失效概率(lv),還可以分(fen)析應(ying)力(li)腐(fu)蝕不(bu)同階段的(de)概率(lv)情況(kuang),如裂(lie)紋的(de)萌(meng)生概率(lv)、裂(lie)紋的(de)擴展(zhan)概率(lv)等。
當材(cai)料發生腐(fu)蝕(shi)后(hou),隨(sui)著時(shi)間(jian)的(de)推移,材(cai)料抵抗破(po)壞的(de)能力降(jiang)低(di)(di),而腐(fu)蝕(shi)環境很可(ke)能變(bian)得更加(jia)苛刻。例如應(ying)力腐(fu)蝕(shi),隨(sui)著裂(lie)紋的(de)擴展,材(cai)料強(qiang)度(du)降(jiang)低(di)(di)、裂(lie)紋尖端(duan)應(ying)力集中區域(yu)增大,局部存在(zai)侵蝕(shi)性離(li)子的(de)富集,使得廣義應(ying)力變(bian)大而強(qiang)度(du)降(jiang)低(di)(di),此時(shi)S(t)和R(t)都是與時(shi)間(jian)有關的(de)變(bian)量,很顯然(ran),概率(lv)密度(du)函數也著時(shi)間(jian)的(de)變(bian)化而變(bian)化。當強(qiang)度(du)隨(sui)時(shi)間(jian)發生衰退(tui)時(shi),強(qiang)度(du)和應(ying)力組成的(de)干涉區域(yu)隨(sui)時(shi)間(jian)變(bian)化會越(yue)來越(yue)大,這(zhe)意(yi)味著產品可(ke)靠性在(zai)降(jiang)低(di)(di)。
大多數(shu)(shu)參(can)數(shu)(shu)的(de)(de)不(bu)確定性與時(shi)間有關。發生應力腐蝕(shi)時(shi),構件所受的(de)(de)廣義應力一(yi)般是隨機(ji)過程,應力稱為(wei)時(shi)間的(de)(de)函(han)(han)數(shu)(shu),強度為(wei)一(yi)固定的(de)(de)臨(lin)界值,如圖6-2所示,功能函(han)(han)數(shu)(shu)應表(biao)示為(wei)
二、應力腐(fu)蝕參數(shu)的概率分布估計
1. 變量分(fen)布(bu)類型確(que)定
采用S-R模(mo)型分(fen)(fen)(fen)析應(ying)力(li)腐蝕(shi)失效概(gai)率(lv)時,第一(yi)步是(shi)確定應(ying)力(li)腐蝕(shi)的(de)(de)“推動力(li)”,即(ji)S所包含的(de)(de)參(can)(can)數(shu),包括溫度、侵蝕(shi)性離子濃度、pH值(zhi)等,分(fen)(fen)(fen)析各參(can)(can)數(shu)的(de)(de)分(fen)(fen)(fen)布(bu)(bu)概(gai)型。在(zai)進行參(can)(can)數(shu)的(de)(de)概(gai)率(lv)分(fen)(fen)(fen)布(bu)(bu)類(lei)型研究(jiu)中,一(yi)般經(jing)過以(yi)下步驟:①. 假設隨機變量(liang)服從(cong)某一(yi)分(fen)(fen)(fen)布(bu)(bu);②. 在(zai)假設分(fen)(fen)(fen)布(bu)(bu)基礎(chu)上構建統(tong)(tong)計(ji)量(liang);③. 根據統(tong)(tong)計(ji)量(liang)的(de)(de)分(fen)(fen)(fen)布(bu)(bu)做(zuo)出(chu)統(tong)(tong)計(ji)推斷(duan),進行擬(ni)合(he)檢驗;④. 選擇最優概(gai)型。常用的(de)(de)統(tong)(tong)計(ji)量(liang)包括均值(zhi)、標準差、極(ji)差、變異(yi)系數(shu)、偏度等。正態分(fen)(fen)(fen)布(bu)(bu)、威布(bu)(bu)爾(Weibull)分(fen)(fen)(fen)布(bu)(bu)、指數(shu)分(fen)(fen)(fen)布(bu)(bu)以(yi)及(ji)Poisson分(fen)(fen)(fen)布(bu)(bu)等都是(shi)應(ying)力(li)腐蝕(shi)概(gai)率(lv)分(fen)(fen)(fen)析中經(jing)常用到的(de)(de)隨機變量(liang)的(de)(de)概(gai)率(lv)分(fen)(fen)(fen)布(bu)(bu)類(lei)型。
通常,直接計算概率(lv)的(de)密(mi)(mi)度(du)函(han)數難度(du)非常大,常用的(de)處(chu)理方法是把概率(lv)密(mi)(mi)度(du)估計轉化為參數估計問題。因(yin)此概率(lv)密(mi)(mi)度(du)函(han)數的(de)確定是關(guan)鍵,正(zheng)確的(de)密(mi)(mi)度(du)函(han)數是獲得準確估計值的(de)重要前提。
2. 參(can)數的估計和(he)假設檢驗
由于正(zheng)(zheng)態分布(bu)情況發生的(de)(de)(de)比較(jiao)多(duo),因此,以正(zheng)(zheng)態分布(bu)為例加以說明。參數估(gu)(gu)(gu)計(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)思路是(shi)采用(yong)樣(yang)本統計(ji)(ji)(ji)(ji)量估(gu)(gu)(gu)計(ji)(ji)(ji)(ji)總體參數。常用(yong)的(de)(de)(de)參數估(gu)(gu)(gu)計(ji)(ji)(ji)(ji)方法(fa)(fa)(fa)有(you)矩估(gu)(gu)(gu)計(ji)(ji)(ji)(ji)法(fa)(fa)(fa)和最大(極大)似(si)然(ran)(ran)法(fa)(fa)(fa),除此之外,還有(you)最小二乘、貝葉(xie)斯(si)估(gu)(gu)(gu)計(ji)(ji)(ji)(ji)等方法(fa)(fa)(fa)。矩估(gu)(gu)(gu)計(ji)(ji)(ji)(ji)法(fa)(fa)(fa)不受(shou)變量分布(bu)的(de)(de)(de)影(ying)響(xiang)(xiang),這(zhe)也恰(qia)恰(qia)成為該方法(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)缺點,即變量的(de)(de)(de)分布(bu)信息不能被充分利用(yong),一般具(ju)有(you)多(duo)個(ge)分析結果。與矩估(gu)(gu)(gu)計(ji)(ji)(ji)(ji)法(fa)(fa)(fa)相反,最大似(si)然(ran)(ran)法(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)使(shi)(shi)用(yong)受(shou)已知變量概(gai)型(xing)的(de)(de)(de)影(ying)響(xiang)(xiang),必須(xu)在(zai)已知概(gai)型(xing)的(de)(de)(de)前(qian)提下(xia)才(cai)能使(shi)(shi)用(yong),而且(qie)假設的(de)(de)(de)概(gai)率模型(xing)正(zheng)(zheng)確性對參數估(gu)(gu)(gu)計(ji)(ji)(ji)(ji)結果影(ying)響(xiang)(xiang)很大。最大似(si)然(ran)(ran)估(gu)(gu)(gu)計(ji)(ji)(ji)(ji)法(fa)(fa)(fa)具(ju)有(you)計(ji)(ji)(ji)(ji)算簡單、收斂型(xing)好等特點,在(zai)參數估(gu)(gu)(gu)計(ji)(ji)(ji)(ji)中(zhong)的(de)(de)(de)應用(yong)更加廣泛,其主要計(ji)(ji)(ji)(ji)算步(bu)驟如下(xia):
式(6-10)稱(cheng)為似(si)然方程組,求解該方程組,得出(chu)均(jun)值(zhi)、方差最大似(si)然估計(ji)值(zhi)
以(yi)上過程是(shi)參數(shu)(shu)估計(ji),下面對參數(shu)(shu)假設檢(jian)(jian)驗(yan)。與參數(shu)(shu)估計(ji)的目的相同,參數(shu)(shu)假設檢(jian)(jian)驗(yan)也是(shi)根據樣本信息對總體的數(shu)(shu)量特征(zheng)進行推斷。
假(jia)(jia)(jia)設(she)檢驗(yan)(yan)是以樣(yang)本(ben)資料對總(zong)體(ti)的(de)(de)(de)先驗(yan)(yan)假(jia)(jia)(jia)設(she)是否成立,根據樣(yang)本(ben)的(de)(de)(de)統(tong)計(ji)(ji)(ji)量檢驗(yan)(yan)假(jia)(jia)(jia)設(she)的(de)(de)(de)總(zong)體(ti)參數的(de)(de)(de)可(ke)靠度,同時做出(chu)判斷結果(guo),判斷結果(guo)包(bao)括(kuo)接受(shou)和拒(ju)絕。分析過程是:①. 提出(chu)原(yuan)(yuan)假(jia)(jia)(jia)設(she)(要求檢驗(yan)(yan)的(de)(de)(de)假(jia)(jia)(jia)設(she))H0 :F(x)=F0(x)和備選假(jia)(jia)(jia)設(she)(如果(guo)原(yuan)(yuan)假(jia)(jia)(jia)設(she)不成立,就(jiu)要接受(shou)另一個假(jia)(jia)(jia)設(she))H1:F(x)≠F0(x);②. 選取恰當的(de)(de)(de)檢驗(yan)(yan)統(tong)計(ji)(ji)(ji)量;③. 計(ji)(ji)(ji)算觀(guan)測值;④. 確(que)定(ding)顯(xian)著性水平(ping);⑤. 依據檢驗(yan)(yan)統(tong)計(ji)(ji)(ji)量觀(guan)測值的(de)(de)(de)位置給出(chu)判斷結果(guo)。
在(zai)以上(shang)分(fen)析過程中(zhong),可(ke)能會犯(fan)(fan)(fan)兩(liang)類(lei)(lei)錯(cuo)(cuo)誤:當H0為真時而拒絕H0,稱為第(di)一(yi)類(lei)(lei)錯(cuo)(cuo)誤;當H0為假(jia)時而接受(shou)H0,稱為第(di)二(er)類(lei)(lei)錯(cuo)(cuo)誤。犯(fan)(fan)(fan)兩(liang)類(lei)(lei)錯(cuo)(cuo)誤的概(gai)率(lv)通常(chang)是矛(mao)盾的:一(yi)個概(gai)率(lv)小了另(ling)一(yi)個概(gai)率(lv)就(jiu)大。在(zai)實(shi)際使用(yong)中(zhong),我們一(yi)般(ban)限定(ding)犯(fan)(fan)(fan)第(di)一(yi)類(lei)(lei)錯(cuo)(cuo)誤的概(gai)率(lv)不超過給定(ding)的α,使犯(fan)(fan)(fan)第(di)二(er)類(lei)(lei)錯(cuo)(cuo)誤的概(gai)率(lv)就(jiu)可(ke)能小。在(zai)正態總體參數的假(jia)設檢(jian)驗(yan)中(zhong),主要包括均值的U檢(jian)驗(yan)和t檢(jian)驗(yan)、方差的χ2檢(jian)驗(yan)等。
3. 分(fen)布的(de)假(jia)設檢(jian)驗
上一小節介紹的(de)(de)是在總體分(fen)布(bu)已知(zhi)的(de)(de)情(qing)況下(xia),對(dui)分(fen)布(bu)中的(de)(de)一些未知(zhi)參數進行檢驗(yan)(yan)(yan)。但是,很多(duo)時候并不知(zhi)道總體的(de)(de)分(fen)布(bu)規律(lv),我(wo)們往往是根據樣本(ben)(ben)來(lai)假(jia)設(she)總體的(de)(de)分(fen)布(bu)類型,因(yin)此,對(dui)于總體樣本(ben)(ben)所假(jia)設(she)的(de)(de)分(fen)布(bu)是否正確,還需要檢驗(yan)(yan)(yan),常用的(de)(de)有χ2、J-B、A-D、K-S等檢驗(yan)(yan)(yan)方(fang)法(fa),其中χ2檢驗(yan)(yan)(yan)應用較(jiao)多(duo),下(xia)面以這種方(fang)法(fa)為例(li),介紹檢驗(yan)(yan)(yan)過程。
χ2檢驗(yan)(yan)法的(de)分析過程是:①. 提出原假(jia)設(she);②. 檢驗(yan)(yan)假(jia)設(she)H0:Fx(x)=F0(x;θ1,θ2,··,θm).先用若(ruo)干個(ge)互不相交的(de)小(xiao)區(qu)間把樣(yang)本(ben)數據(ju)進行分組,通(tong)常每個(ge)區(qu)間的(de)數據(ju)不少于5個(ge),若(ruo)不滿足這一要求(qiu),可以通(tong)過合并區(qu)間來達到(dao)這一要求(qiu)。假(jia)設(she)H0成立,根據(ju)分組結果計(ji)算χ2檢驗(yan)(yan)統計(ji)量
4. 主要(yao)參數的概率分布(bu)
根據(ju)以上分析步驟,對(dui)應力(li)腐蝕環境中的(de)離子(zi)濃度的(de)統計性進行分析。數(shu)據(ju)來(lai)自某石化企業(ye)的(de)監測數(shu)據(ju)。頻率直方圖(tu)要(yao)將樣本(ben)值分為r個不相交的(de)區間(jian),r值可由 Sturges公(gong)式確定,并取整數(shu)。r值取決于樣本(ben)數(shu)n。
首先,假設(she)各參數服(fu)從(cong)正態分(fen)布(bu),并畫出正態分(fen)布(bu)的密(mi)度函數曲線,該(gai)計算采用matlab編程(cheng)完成,計算結果如圖6-3所示。
從圖6-3可以看出(chu),pH、氯離子濃度(du)和(he)硫酸(suan)根離子濃度(du)滿(man)足正態(tai)分(fen)布(bu),而(er)亞硫酸(suan)根離子濃度(du)不(bu)滿(man)足正態(tai)分(fen)布(bu),經過分(fen)析(xi),認(ren)為滿(man)足威(wei)布(bu)爾分(fen)布(bu),如(ru)圖6-4所示。
經(jing)過卡方檢驗,在顯(xian)著性水(shui)平0.05下(xia),可(ke)以認為:
溫度服從N(98.25,1.642);
pH服(fu)從(cong)N(4.4608,0.29522);
硫(liu)酸根離子濃度服從N(143.5204,9.48592);
氯離子(zi)濃度(du)服從(cong)N(35.3481,17.57352);
亞硫酸(suan)根離(li)子(zi)濃度服(fu)從(cong)α=0.5926,β=1.5746的兩參數威布爾分布。
亞硫(liu)酸(suan)(suan)根(gen)離子濃(nong)度服從(cong)威布爾(er)分布的原(yuan)因:亞硫(liu)酸(suan)(suan)根(gen)不穩定,與氫離子反應,從(cong)而濃(nong)度逐(zhu)漸減小。
三、失(shi)效概率計(ji)算方法(fa)
1. 解析法
當(dang)應(ying)(ying)力和強度(du)是比(bi)較簡單的(de)變量時,式(6-4)可以直接(jie)計(ji)算失效(xiao)概率。在(zai)一些研究中,會出現“干(gan)涉面積=失效(xiao)概率”的(de)說(shuo)法,這種說(shuo)法是不正確(que)的(de)。根(gen)據可靠(kao)性(xing)理(li)論(lun)可知(zhi),應(ying)(ying)力-強度(du)模型中強度(du)大于(yu)應(ying)(ying)力的(de)概率即(ji)為可靠(kao)度(du)。可靠(kao)度(du)P可根(gen)據下式計(ji)算
從計算結果可以看出,失效概率遠(yuan)小于干涉面積(ji)之和。
2. 數值解析法
當隨機(ji)變(bian)量(liang)較(jiao)多(duo)時(shi),直接求(qiu)解(jie)(jie)失效概(gai)率(lv)值(zhi)是(shi)(shi)很困(kun)難(nan)的,采用數(shu)(shu)(shu)值(zhi)求(qiu)解(jie)(jie)是(shi)(shi)一種比較(jiao)好(hao)的解(jie)(jie)決方(fang)法(fa)(fa)。在應力(li)腐蝕概(gai)率(lv)計算中,涉及的隨機(ji)變(bian)量(liang)較(jiao)多(duo)且(qie)具有(you)不同的分布(bu)類型,結果難(nan)以(yi)(yi)用解(jie)(jie)析法(fa)(fa)和(he)近(jin)似法(fa)(fa)求(qiu)解(jie)(jie),可以(yi)(yi)采用蒙特卡洛(Monte-Carlo)模擬(ni)(ni)法(fa)(fa)。Monte-Carlo模擬(ni)(ni)法(fa)(fa)的特點是(shi)(shi):①. 受(shou)研究問(wen)題(ti)維(wei)數(shu)(shu)(shu)的影響較(jiao)小;②. 不受(shou)假設約(yue)束;③. 不存在狀態(tai)空間爆炸問(wen)題(ti);④. 不受(shou)變(bian)量(liang)數(shu)(shu)(shu)量(liang)的影響。因此,Monte-Carlo法(fa)(fa)是(shi)(shi)一種處(chu)理(li)高維(wei)動態(tai)失效概(gai)率(lv)問(wen)題(ti)的方(fang)法(fa)(fa)。
蒙特卡洛模擬法(fa)又稱為隨機模擬法(fa),基本思想(xiang)是: