全浮動芯棒連續軋管機簡稱MM(Mandrel Mill),一般設有8個機架。軋制過程中對芯棒速度不加以控制，芯棒由被輾軋金屬的摩擦力帶動自由跟隨管子通過軋機，芯棒的運行速度是不受控的；軋制過程中芯棒的運行速度隨著各機架的咬入、拋鋼有波動，從而引起管子壁厚的波動；軋制結束后，芯棒隨荒管軋出至連軋機后的輸出輥道。在軋制中薄壁管時芯棒的全長幾乎都在荒管內，如圖4-3所示。帶有芯棒的荒管橫移至脫棒線，由脫棒機將芯棒從荒管中抽出以便冷卻、潤滑后循環使用。浮動芯棒連續軋管機的特點是軋制節奏快，每分鐘可軋4支甚至更多的不銹鋼(gang)管(guan)；但荒管的壁厚精度稍低，設有脫棒機其工藝流程較長，芯棒的長度接近于管子的長度；適合生產較小規格的無縫不銹鋼管。比較有代表性的浮動芯棒連續軋管機有德國米爾海姆廠的RK2機組和我國寶鋼的ф140mm機組。

  連續(xu)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)管時(shi)，荒(huang)(huang)管可(ke)以看(kan)做是(shi)(shi)在不同直(zhi)徑(jing)的(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)間連續(xu)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)形成的(de)(de)(de)，穿在不銹(xiu)鋼管中(zhong)的(de)(de)(de)芯(xin)(xin)棒(bang)可(ke)以看(kan)做是(shi)(shi)曲率半(ban)徑(jing)無窮大(da)的(de)(de)(de)內軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)。浮(fu)動(dong)芯(xin)(xin)棒(bang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)時(shi)，芯(xin)(xin)棒(bang)除(chu)受到軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)經軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)傳遞來的(de)(de)(de)作用(yong)力外(wai)，再(zai)無其他外(wai)力作用(yong)。當軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)頭(tou)部(bu)(bu)經第一機(ji)架咬入(ru)(ru)后(hou)(hou)，隨著軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)逐一走向(xiang)(xiang)后(hou)(hou)面(mian)的(de)(de)(de)延伸(shen)機(ji)架，作用(yong)在芯(xin)(xin)棒(bang)上(shang)的(de)(de)(de)機(ji)架數相繼增多(duo)，故(gu)芯(xin)(xin)棒(bang)速(su)(su)度不斷提高，這個階段(duan)(duan)(duan)稱為“咬入(ru)(ru)”階段(duan)(duan)(duan)；當軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)頭(tou)部(bu)(bu)進入(ru)(ru)最末(mo)機(ji)架后(hou)(hou)，整個軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)處(chu)在連續(xu)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)管機(ji)所(suo)有機(ji)架的(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)中(zhong)，芯(xin)(xin)棒(bang)速(su)(su)度維持不變(bian)，稱為“穩(wen)(wen)定軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)”階段(duan)(duan)(duan)；當軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)尾部(bu)(bu)離開第一機(ji)架后(hou)(hou)，芯(xin)(xin)棒(bang)速(su)(su)度逐級提高，直(zhi)到軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)結束，稱為“軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)出(chu)”階段(duan)(duan)(duan)。軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)工作圓周速(su)(su)度是(shi)(shi)按“穩(wen)(wen)定軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)”狀態下設定的(de)(de)(de)，軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)過(guo)程中(zhong)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)又是(shi)(shi)遵循(xun)著體積不變(bian)定律的(de)(de)(de)。然而(er)由芯(xin)(xin)棒(bang)引(yin)起的(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)速(su)(su)度的(de)(de)(de)升高，使(shi)流入(ru)(ru)后(hou)(hou)面(mian)機(ji)架的(de)(de)(de)金(jin)(jin)屬(shu)必然增多(duo)，也就是(shi)(shi)說，后(hou)(hou)面(mian)的(de)(de)(de)機(ji)架由芯(xin)(xin)棒(bang)送(song)人了(le)(le)比其設定的(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)圓周速(su)(su)度所(suo)允許(xu)的(de)(de)(de)還要多(duo)的(de)(de)(de)金(jin)(jin)屬(shu)，這就出(chu)現了(le)(le)使(shi)斷面(mian)積增大(da)的(de)(de)(de)金(jin)(jin)屬(shu)積累(lei)。這種(zhong)逐步流入(ru)(ru)的(de)(de)(de)附加(jia)金(jin)(jin)屬(shu)造(zao)成的(de)(de)(de)較(jiao)大(da)斷面(mian)，盡管在最后(hou)(hou)的(de)(de)(de)機(ji)架上(shang)得到了(le)(le)加(jia)工，但仍然導致在荒(huang)(huang)管的(de)(de)(de)一些部(bu)(bu)位(wei)上(shang)直(zhi)徑(jing)變(bian)大(da)和壁(bi)厚變(bian)厚，這種(zhong)現象稱為“竹節(jie)”。原則上(shang)講可(ke)能在整根不銹(xiu)鋼管上(shang)均出(chu)現“竹節(jie)”。顯然“竹節(jie)”現象屬(shu)縱(zong)向(xiang)(xiang)壁(bi)厚不均，對隨后(hou)(hou)的(de)(de)(de)張減(jian)機(ji)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)是(shi)(shi)不利的(de)(de)(de)，應盡可(ke)能防(fang)止(zhi)。

  為(wei)了防止或減(jian)少“竹(zhu)節”形(xing)成(cheng)，孔(kong)型設(she)計(ji)分配壓下量時，在保證總延伸(shen)不變(bian)的(de)(de)(de)前提下，適當(dang)增加前幾架壓下量。這樣(yang)，就可在后面(mian)幾個機架中(zhong)使芯(xin)棒(bang)(bang)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)的(de)(de)(de)躍增得(de)到(dao)減(jian)弱，從而減(jian)輕芯(xin)棒(bang)(bang)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)變(bian)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)影響。良(liang)好的(de)(de)(de)芯(xin)棒(bang)(bang)潤滑有利于延伸(shen)和降低(di)能耗，也可以減(jian)少竹(zhu)節的(de)(de)(de)形(xing)成(cheng)。還(huan)可以采用(yong)電(dian)控技術防止竹(zhu)節的(de)(de)(de)產(chan)生，由電(dian)子計(ji)算機進行(xing)預設(she)定，軋(ya)輥轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)按要求變(bian)化(hua)(hua)，當(dang)軋(ya)件通過時對軋(ya)輥轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)進行(xing)校準(zhun)，使各機架的(de)(de)(de)出口(kou)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)與(yu)芯(xin)棒(bang)(bang)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)的(de)(de)(de)變(bian)化(hua)(hua)相適應。

  盡(jin)管(guan)(guan)對“竹節”現象采取(qu)了不(bu)少措(cuo)施并(bing)取(qu)得(de)了一定的(de)效果(guo)，但軋制條件(jian)的(de)變化依然存(cun)在，且成品管(guan)(guan)的(de)尺(chi)寸精度始終不(bu)如限(xian)動(dong)(dong)芯(xin)棒(bang)軋機(ji)(ji)。此外，芯(xin)棒(bang)長，使制造費用加大，制造困難，且長芯(xin)棒(bang)的(de)重(zhong)量也很大，不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)帶(dai)著過(guo)重(zhong)的(de)芯(xin)棒(bang)在輥道上運行(xing)將會導致不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)表面(mian)損傷(shang)。故目前浮(fu)(fu)動(dong)(dong)芯(xin)棒(bang)連續軋管(guan)(guan)機(ji)(ji)均用于小(xiao)型機(ji)(ji)組，至今這種機(ji)(ji)組僅能生產直徑(jing)小(xiao)于177.8mm以下的(de)不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)。浮(fu)(fu)動(dong)(dong)芯(xin)棒(bang)連續軋管(guan)(guan)機(ji)(ji)機(ji)(ji)組在20世紀70年代之前比較盛行(xing)。