全浮動芯棒連續軋管機簡稱MM(Mandrel Mill),一般設有8個機架。軋制過程中對芯棒速度不加以控制，芯棒由被輾軋金屬的摩擦力帶動自由跟隨管子通過軋機，芯棒的運行速度是不受控的；軋制過程中芯棒的運行速度隨著各機架的咬入、拋鋼有波動，從而引起管子壁厚的波動；軋制結束后，芯棒隨荒管軋出至連軋機后的輸出輥道。在軋制中薄壁管時芯棒的全長幾乎都在荒管內，如圖4-3所示。帶有芯棒的荒管橫移至脫棒線，由脫棒機將芯棒從荒管中抽出以便冷卻、潤滑后循環使用。浮動芯棒連續軋管機的特點是軋制節奏快，每分鐘可軋4支甚至更多的不銹鋼管；但荒管的壁厚精度稍低，設有脫棒機其工藝流程較長，芯棒的長度接近于管子的長度；適合生產較小規格的無縫不銹鋼管。比較有代表性的浮動芯棒連續軋管機有德國米爾海姆廠的RK2機組和我國寶鋼的ф140mm機組。

  連續(xu)(xu)軋(ya)管(guan)時，荒管(guan)可(ke)(ke)以(yi)看(kan)做(zuo)(zuo)是(shi)在(zai)(zai)不同直徑(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軋(ya)輥(gun)間連續(xu)(xu)軋(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)形(xing)成的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，穿在(zai)(zai)不銹鋼(gang)管(guan)中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)可(ke)(ke)以(yi)看(kan)做(zuo)(zuo)是(shi)曲率半(ban)徑(jing)無(wu)窮大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)內軋(ya)輥(gun)。浮(fu)動芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)軋(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)時，芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)除受(shou)到(dao)軋(ya)輥(gun)經軋(ya)件(jian)(jian)傳遞(di)來的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)用力外，再(zai)無(wu)其他(ta)外力作(zuo)用。當軋(ya)件(jian)(jian)頭部經第一(yi)機(ji)架(jia)(jia)咬入后(hou)(hou)，隨(sui)著軋(ya)件(jian)(jian)逐一(yi)走向后(hou)(hou)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)延伸機(ji)架(jia)(jia)，作(zuo)用在(zai)(zai)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)架(jia)(jia)數相繼增(zeng)多，故(gu)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)速(su)(su)(su)度不斷(duan)提高，這(zhe)個階(jie)段稱(cheng)為“咬入”階(jie)段；當軋(ya)件(jian)(jian)頭部進入最(zui)末機(ji)架(jia)(jia)后(hou)(hou)，整(zheng)個軋(ya)件(jian)(jian)處在(zai)(zai)連續(xu)(xu)軋(ya)管(guan)機(ji)所(suo)有機(ji)架(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軋(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)中，芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)速(su)(su)(su)度維持不變，稱(cheng)為“穩定軋(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)”階(jie)段；當軋(ya)件(jian)(jian)尾部離開第一(yi)機(ji)架(jia)(jia)后(hou)(hou)，芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)速(su)(su)(su)度逐級(ji)提高，直到(dao)軋(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)結(jie)束，稱(cheng)為“軋(ya)出”階(jie)段。軋(ya)輥(gun)工作(zuo)圓周速(su)(su)(su)度是(shi)按(an)“穩定軋(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)”狀態下設(she)(she)定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，軋(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)過程中軋(ya)件(jian)(jian)又是(shi)遵循著體積不變定律的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。然而(er)由(you)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)引起的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軋(ya)件(jian)(jian)速(su)(su)(su)度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)升(sheng)高，使流入后(hou)(hou)面(mian)(mian)機(ji)架(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)金(jin)屬必然增(zeng)多，也就(jiu)是(shi)說，后(hou)(hou)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)架(jia)(jia)由(you)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)送人了(le)比其設(she)(she)定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軋(ya)輥(gun)圓周速(su)(su)(su)度所(suo)允(yun)許(xu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)還要多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)金(jin)屬，這(zhe)就(jiu)出現了(le)使斷(duan)面(mian)(mian)積增(zeng)大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)金(jin)屬積累。這(zhe)種逐步(bu)流入的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)附加(jia)金(jin)屬造(zao)成的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)較大(da)(da)斷(duan)面(mian)(mian)，盡(jin)管(guan)在(zai)(zai)最(zui)后(hou)(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)架(jia)(jia)上(shang)(shang)得到(dao)了(le)加(jia)工，但仍然導致在(zai)(zai)荒管(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)些部位上(shang)(shang)直徑(jing)變大(da)(da)和壁(bi)厚變厚，這(zhe)種現象(xiang)(xiang)稱(cheng)為“竹(zhu)節(jie)”。原則上(shang)(shang)講可(ke)(ke)能(neng)(neng)在(zai)(zai)整(zheng)根不銹鋼(gang)管(guan)上(shang)(shang)均出現“竹(zhu)節(jie)”。顯然“竹(zhu)節(jie)”現象(xiang)(xiang)屬縱向壁(bi)厚不均，對隨(sui)后(hou)(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)張減機(ji)軋(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)是(shi)不利的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，應盡(jin)可(ke)(ke)能(neng)(neng)防止(zhi)。

  為了防(fang)止或減(jian)少(shao)(shao)“竹節(jie)”形成(cheng)，孔(kong)型(xing)設(she)計(ji)分(fen)配壓(ya)下(xia)(xia)量時(shi)(shi)，在(zai)保證總延伸不變(bian)(bian)的(de)(de)(de)(de)前提下(xia)(xia)，適當增(zeng)加(jia)前幾架壓(ya)下(xia)(xia)量。這樣，就可在(zai)后面幾個機(ji)架中(zhong)使(shi)(shi)芯棒(bang)(bang)(bang)速(su)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)躍(yue)增(zeng)得到減(jian)弱(ruo)，從而(er)減(jian)輕(qing)芯棒(bang)(bang)(bang)速(su)度(du)(du)變(bian)(bian)化的(de)(de)(de)(de)影(ying)響。良好的(de)(de)(de)(de)芯棒(bang)(bang)(bang)潤滑有利(li)于延伸和降低能耗，也可以減(jian)少(shao)(shao)竹節(jie)的(de)(de)(de)(de)形成(cheng)。還可以采用電(dian)控技術防(fang)止竹節(jie)的(de)(de)(de)(de)產生，由電(dian)子(zi)計(ji)算機(ji)進(jin)行預(yu)設(she)定，軋輥轉(zhuan)速(su)按要求變(bian)(bian)化，當軋件通過(guo)時(shi)(shi)對軋輥轉(zhuan)速(su)進(jin)行校準，使(shi)(shi)各機(ji)架的(de)(de)(de)(de)出口(kou)速(su)度(du)(du)與芯棒(bang)(bang)(bang)速(su)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)變(bian)(bian)化相(xiang)適應。

  盡管(guan)(guan)對“竹節”現象采取(qu)(qu)了不少措(cuo)施并取(qu)(qu)得了一定的(de)(de)效果，但軋制條件的(de)(de)變化依然(ran)存在(zai)，且成品(pin)管(guan)(guan)的(de)(de)尺(chi)寸精度始終不如限動(dong)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)(bang)軋機(ji)。此外(wai)，芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)(bang)長(chang)，使制造費用加大，制造困難(nan)，且長(chang)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)(bang)的(de)(de)重量也很(hen)大，不銹鋼(gang)管(guan)(guan)帶著過重的(de)(de)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)(bang)在(zai)輥道上運行(xing)將會導致不銹鋼(gang)管(guan)(guan)表面損(sun)傷。故目前(qian)浮動(dong)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)(bang)連(lian)續(xu)軋管(guan)(guan)機(ji)均用于小(xiao)(xiao)型機(ji)組，至今這種機(ji)組僅能生(sheng)產直徑小(xiao)(xiao)于177.8mm以下的(de)(de)不銹鋼(gang)管(guan)(guan)。浮動(dong)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)(bang)連(lian)續(xu)軋管(guan)(guan)機(ji)機(ji)組在(zai)20世紀70年代之前(qian)比較盛行(xing)。