全浮動芯棒連續軋管機簡稱MM(Mandrel Mill),一般設有8個機架。軋制過程中對芯棒速度不加以控制，芯棒由被輾軋金屬的摩擦力帶動自由跟隨管子通過軋機，芯棒的運行速度是不受控的；軋制過程中芯棒的運行速度隨著各機架的咬入、拋鋼有波動，從而引起管子壁厚的波動；軋制結束后，芯棒隨荒管軋出至連軋機后的輸出輥道。在軋制中薄壁管時芯棒的全長幾乎都在荒管內，如圖4-3所示。帶有芯棒的荒管橫移至脫棒線，由脫棒機將芯棒從荒管中抽出以便冷卻、潤滑后循環使用。浮動芯棒連續軋管機的特點是軋制節奏快，每分鐘可軋4支甚至更多的不銹鋼管；但荒管的壁厚精度稍低，設有脫棒機其工藝流程較長，芯棒的長度接近于管子的長度；適合生產較小規格的無縫不銹鋼管。比較有代表性的浮動芯棒連續軋管機有德國米爾海姆廠的RK2機組和我國寶鋼的ф140mm機組。

  連續軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)管(guan)時(shi)，荒(huang)(huang)管(guan)可(ke)以(yi)(yi)看(kan)做是在(zai)不(bu)同直(zhi)徑(jing)的(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)(gun)(gun)間(jian)連續軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)形成(cheng)的(de)(de)(de)(de)，穿在(zai)不(bu)銹鋼(gang)管(guan)中的(de)(de)(de)(de)芯(xin)(xin)(xin)棒(bang)(bang)可(ke)以(yi)(yi)看(kan)做是曲率半徑(jing)無(wu)窮大(da)的(de)(de)(de)(de)內軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)(gun)(gun)。浮動芯(xin)(xin)(xin)棒(bang)(bang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)時(shi)，芯(xin)(xin)(xin)棒(bang)(bang)除受到軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)(gun)(gun)經軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)傳遞來的(de)(de)(de)(de)作用(yong)力(li)外，再無(wu)其(qi)他外力(li)作用(yong)。當軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)頭部(bu)(bu)經第一(yi)機(ji)(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)咬(yao)入(ru)后(hou)(hou)，隨著軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)逐(zhu)(zhu)一(yi)走向(xiang)后(hou)(hou)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)延伸(shen)機(ji)(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)，作用(yong)在(zai)芯(xin)(xin)(xin)棒(bang)(bang)上的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)數相繼增(zeng)多(duo)，故芯(xin)(xin)(xin)棒(bang)(bang)速(su)(su)度(du)不(bu)斷(duan)提(ti)高，這(zhe)個階(jie)段(duan)稱(cheng)(cheng)為“咬(yao)入(ru)”階(jie)段(duan)；當軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)頭部(bu)(bu)進入(ru)最(zui)末機(ji)(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)后(hou)(hou)，整個軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)處在(zai)連續軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)管(guan)機(ji)(ji)(ji)(ji)所有(you)機(ji)(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)中，芯(xin)(xin)(xin)棒(bang)(bang)速(su)(su)度(du)維持不(bu)變，稱(cheng)(cheng)為“穩定(ding)(ding)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)”階(jie)段(duan)；當軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)尾部(bu)(bu)離開第一(yi)機(ji)(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)后(hou)(hou)，芯(xin)(xin)(xin)棒(bang)(bang)速(su)(su)度(du)逐(zhu)(zhu)級提(ti)高，直(zhi)到軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)結(jie)束，稱(cheng)(cheng)為“軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)出”階(jie)段(duan)。軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)(gun)(gun)工(gong)作圓(yuan)周速(su)(su)度(du)是按“穩定(ding)(ding)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)”狀態下設(she)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)，軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)過程中軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)又是遵循著體(ti)積(ji)(ji)不(bu)變定(ding)(ding)律的(de)(de)(de)(de)。然而(er)由(you)芯(xin)(xin)(xin)棒(bang)(bang)引起的(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)速(su)(su)度(du)的(de)(de)(de)(de)升高，使(shi)流入(ru)后(hou)(hou)面(mian)(mian)機(ji)(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)金(jin)屬(shu)必然增(zeng)多(duo)，也就(jiu)(jiu)是說，后(hou)(hou)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)由(you)芯(xin)(xin)(xin)棒(bang)(bang)送人了比(bi)其(qi)設(she)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)(gun)(gun)圓(yuan)周速(su)(su)度(du)所允許的(de)(de)(de)(de)還要多(duo)的(de)(de)(de)(de)金(jin)屬(shu)，這(zhe)就(jiu)(jiu)出現了使(shi)斷(duan)面(mian)(mian)積(ji)(ji)增(zeng)大(da)的(de)(de)(de)(de)金(jin)屬(shu)積(ji)(ji)累。這(zhe)種逐(zhu)(zhu)步流入(ru)的(de)(de)(de)(de)附加(jia)金(jin)屬(shu)造成(cheng)的(de)(de)(de)(de)較大(da)斷(duan)面(mian)(mian)，盡(jin)管(guan)在(zai)最(zui)后(hou)(hou)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)上得到了加(jia)工(gong)，但仍(reng)然導致在(zai)荒(huang)(huang)管(guan)的(de)(de)(de)(de)一(yi)些部(bu)(bu)位上直(zhi)徑(jing)變大(da)和壁厚(hou)(hou)變厚(hou)(hou)，這(zhe)種現象稱(cheng)(cheng)為“竹節(jie)”。原則上講(jiang)可(ke)能在(zai)整根(gen)不(bu)銹鋼(gang)管(guan)上均出現“竹節(jie)”。顯然“竹節(jie)”現象屬(shu)縱向(xiang)壁厚(hou)(hou)不(bu)均，對隨后(hou)(hou)的(de)(de)(de)(de)張減機(ji)(ji)(ji)(ji)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)是不(bu)利的(de)(de)(de)(de)，應盡(jin)可(ke)能防止。

  為了(le)防止或減少“竹(zhu)節”形成，孔型設(she)計(ji)分(fen)配壓下(xia)量(liang)時(shi)，在保(bao)證總延伸不變(bian)(bian)的(de)(de)(de)前提(ti)下(xia)，適(shi)當增(zeng)加前幾(ji)架(jia)壓下(xia)量(liang)。這樣，就可在后面(mian)幾(ji)個(ge)機(ji)架(jia)中(zhong)使芯(xin)(xin)棒速(su)(su)(su)度(du)的(de)(de)(de)躍增(zeng)得(de)到(dao)減弱(ruo)，從而減輕芯(xin)(xin)棒速(su)(su)(su)度(du)變(bian)(bian)化的(de)(de)(de)影響。良(liang)好的(de)(de)(de)芯(xin)(xin)棒潤滑有利于延伸和降低能耗，也(ye)可以(yi)減少竹(zhu)節的(de)(de)(de)形成。還可以(yi)采用電控技術防止竹(zhu)節的(de)(de)(de)產生，由電子(zi)計(ji)算機(ji)進(jin)行(xing)預設(she)定，軋(ya)輥轉速(su)(su)(su)按要(yao)求(qiu)變(bian)(bian)化，當軋(ya)件通(tong)過(guo)時(shi)對(dui)軋(ya)輥轉速(su)(su)(su)進(jin)行(xing)校準，使各(ge)機(ji)架(jia)的(de)(de)(de)出口速(su)(su)(su)度(du)與芯(xin)(xin)棒速(su)(su)(su)度(du)的(de)(de)(de)變(bian)(bian)化相適(shi)應。

  盡管(guan)(guan)(guan)對“竹節”現(xian)象(xiang)采取了不(bu)少措施(shi)并取得(de)了一定的(de)(de)效(xiao)果(guo)，但軋制條件的(de)(de)變化依然存在(zai)，且(qie)成品管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)尺寸(cun)精度始終不(bu)如(ru)限動芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)軋機(ji)(ji)(ji)。此外，芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)長，使制造(zao)費用加大，制造(zao)困難(nan)，且(qie)長芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)的(de)(de)重(zhong)量也很大，不(bu)銹鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)帶著過重(zhong)的(de)(de)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)在(zai)輥道(dao)上運行將會導致不(bu)銹鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)表(biao)面損傷(shang)。故目前浮(fu)動芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)連續軋管(guan)(guan)(guan)機(ji)(ji)(ji)均(jun)用于小(xiao)型機(ji)(ji)(ji)組(zu)，至今(jin)這種機(ji)(ji)(ji)組(zu)僅能生(sheng)產直徑小(xiao)于177.8mm以下的(de)(de)不(bu)銹鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)。浮(fu)動芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)連續軋管(guan)(guan)(guan)機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)組(zu)在(zai)20世(shi)紀70年(nian)代之前比(bi)較盛行。