近代臥式不銹鋼管擠壓機新結構列舉如下：
1. 四(si)柱(zhu)式框(kuang)架結構
不銹鋼管臥式(shi)擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)有(you)(you)3柱式(shi)和(he)(he)4柱式(shi)之(zhi)分。老(lao)式(shi)的臥式(shi)擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)以3柱式(shi)居多。3柱式(shi)擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)又有(you)(you)正三角“Δ”和(he)(he)倒(dao)三角“V”之(zhi)分。近代臥式(shi)擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)都已采用4柱式(shi)結構。
不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)臥式擠(ji)(ji)(ji)壓機的(de)(de)(de)(de)(de)工作原理(li)是，由(you)后梁上的(de)(de)(de)(de)(de)主缸產生的(de)(de)(de)(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)壓力(li)(li)，通過擠(ji)(ji)(ji)壓桿(gan)，擠(ji)(ji)(ji)壓墊(dian)作用(yong)在高溫坯料上。除(chu)了擠(ji)(ji)(ji)壓坯料通過擠(ji)(ji)(ji)壓模(mo)實現制品變形消耗的(de)(de)(de)(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)壓力(li)(li)之外(wai)，主要的(de)(de)(de)(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)壓力(li)(li)通過模(mo)墊(dian)、模(mo)座、模(mo)架作用(yong)在前梁上。擠(ji)(ji)(ji)壓過程的(de)(de)(de)(de)(de)諸作用(yong)力(li)(li)實際上是一個(ge)由(you)前梁、后梁和4根張力(li)(li)柱組成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)立(li)體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)封(feng)閉力(li)(li)系。采用(yong)4立(li)柱框架式結(jie)構的(de)(de)(de)(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)壓機，使得擠(ji)(ji)(ji)壓時封(feng)閉力(li)(li)系更加剛性，更加穩(wen)定。除(chu)了有(you)(you)利于擠(ji)(ji)(ji)壓產品的(de)(de)(de)(de)(de)質量提(ti)高之外(wai)，也有(you)(you)利于擠(ji)(ji)(ji)壓機各(ge)種輔機的(de)(de)(de)(de)(de)合理(li)布置，有(you)(you)利于實現擠(ji)(ji)(ji)壓操作周期的(de)(de)(de)(de)(de)自(zi)動化。
2. 預應力張(zhang)力柱固定螺(luo)帽(mao)
4根(gen)(gen)張(zhang)力(li)柱通(tong)(tong)過(guo)16只(zhi)大(da)螺(luo)(luo)帽固(gu)定(ding)(ding)在(zai)前后(hou)橫(heng)梁上，形成擠壓(ya)(ya)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)框架結構，這(zhe)是擠壓(ya)(ya)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)根(gen)(gen)本。在(zai)安(an)裝(zhuang)時(shi)，通(tong)(tong)過(guo)16只(zhi)大(da)螺(luo)(luo)帽的(de)(de)(de)(de)(de)安(an)裝(zhuang)和調整，要(yao)求嚴格(ge)達到前后(hou)橫(heng)梁的(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)心線(xian)(xian)和4根(gen)(gen)張(zhang)力(li)柱的(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)心線(xian)(xian)保持等距離(li)的(de)(de)(de)(de)(de)平(ping)行，形成擠壓(ya)(ya)中(zhong)心線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)基礎。大(da)螺(luo)(luo)帽安(an)裝(zhuang)調整后(hou)必須緊固(gu)。老式擠壓(ya)(ya)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)大(da)螺(luo)(luo)帽采(cai)用止推螺(luo)(luo)紋結構熱裝(zhuang)工藝(yi)，這(zhe)為(wei)中(zhong)心線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)調整帶(dai)來困難。近代臥式擠壓(ya)(ya)機(ji)(ji)(ji)采(cai)用預應力(li)張(zhang)力(li)柱固(gu)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)超(chao)級(ji)螺(luo)(luo)帽。其在(zai)大(da)螺(luo)(luo)帽的(de)(de)(de)(de)(de)周圍布置8~10只(zhi)小螺(luo)(luo)帽，用于(yu)4根(gen)(gen)張(zhang)力(li)柱中(zhong)心線(xian)(xian)調整時(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)微調。通(tong)(tong)過(guo)微調小螺(luo)(luo)帽隨時(shi)可以進行中(zhong)心線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)調整。
3. 多缸組合(he)結構
近(jin)代(dai)的(de)大型擠壓(ya)機普遍采用多(duo)(duo)缸(gang)結構，采用套缸(gang)式(shi)或例(li)缸(gang)式(shi)的(de)組合，實(shi)現多(duo)(duo)壓(ya)力等級(ji)的(de)擠壓(ya)工藝(yi)，擴(kuo)大了擠壓(ya)產品的(de)規(gui)格范圍。
4. 多擠壓簡的(de)回轉框架結構
雙(shuang)擠壓(ya)筒的回轉框架結(jie)構(gou)使擠壓(ya)工(gong)序(xu)的周(zhou)期(qi)時間(jian)縮短，并且(qie)部分(fen)輔(fu)助工(gong)序(xu)可(ke)以(yi)在(zai)擠壓(ya)機中心線之外進行。改善了擠壓(ya)芯棒和擠壓(ya)筒內襯的清理和冷(leng)卻(que)條(tiao)件。
5. 2~4工(gong)位的旋轉模架(jia)結構
2~4工位(wei)的旋轉模(mo)架結構，可以采用(yong)幾(ji)個模(mo)子為(wei)一組輪流作業(ye)，以便于擠壓模(mo)的冷卻、清理、檢查(cha)、修理、更換連續作業(ye)線(xian)的工作。
6. 內置式獨立(li)穿孔(kong)芯(xin)棒系統結構(gou)
內置式獨立穿孔系統使(shi)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)的(de)移動不依賴于擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)桿并可在擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)過程的(de)間(jian)隙時間(jian)調整、旋轉和(he)冷卻擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)。也可以進行固定針擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)、浮(fu)動針擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)或隨動針擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)工(gong)藝。
7. 玻璃墊的自動放置裝置
擠(ji)壓(ya)前，通(tong)過專(zhuan)(zhuan)門的機(ji)械(xie)裝置將(jiang)玻璃制潤滑(hua)墊自動送入(ru)擠(ji)壓(ya)中心線并貼敷在擠(ji)壓(ya)模(mo)上，以潤滑(hua)擠(ji)壓(ya)模(mo)（法國專(zhuan)(zhuan)利）。
8. 往芯棒上(shang)涂敷糊狀潤滑劑的自(zi)動化裝(zhuang)置(zhi)
在一些特(te)殊材料的擠壓(ya)(ya)過(guo)程中(zhong)，為了(le)提高芯棒(bang)的使用壽命，需(xu)要將特(te)制的糊(hu)狀潤滑劑(ji)涂(tu)敷在擠壓(ya)(ya)芯棒(bang)的表面上。近代擠壓(ya)(ya)機已有這種自動操作(zuo)的專(zhuan)門裝置(zhi)。
9. 防止(zhi)擠(ji)壓機動梁(liang)滑軌磨損(sun)裝置
由(you)于(yu)擠壓(ya)過程中使(shi)用(yong)粉狀(zhuang)玻(bo)璃(li)潤滑(hua)劑、玻(bo)璃(li)粉塵分散落在擠壓(ya)機動(dong)梁的滑(hua)軌上，引起滑(hua)軌的磨損(sun)。現(xian)代(dai)擠壓(ya)機設置(zhi)有防止(zhi)滑(hua)軌磨損(sun)的裝置(zhi)。而采用(yong)高(gao)壓(ya)水(shui)噴淋仍不失為是有效的方法(fa)之(zhi)一。
10. 接受未完成(cheng)擠(ji)壓工(gong)序的(de)坯料的(de)裝置
11. 擠壓筒內襯的(de)冷卻和清理(li)的(de)裝置(zhi)
12. 根據擠壓(ya)工藝(yi)的(de)要求(qiu)，完(wan)成擠壓(ya)制品模前鋸或模后鋸的(de)裝置
13. 擠壓(ya)筒和擠壓(ya)桿固定的液壓(ya)鎖緊(jin)裝置
實現快速更換擠(ji)壓筒(tong)和擠(ji)壓桿(gan)的自動化(hua)操作。
14. 擠壓芯(xin)棒的(de)自動化快速更換裝置
實現擠壓芯(xin)棒的快速更換機械(xie)化和自動化操作。
15. 擠壓墊和剪切環的自動循環使用裝(zhuang)置
實現擠(ji)壓墊(dian)、剪(jian)切環的冷卻、清理和更換以及循(xun)環使(shi)用的自(zi)動化操作(zuo)。
16. 擠壓機(ji)穿(chuan)孔針的冷卻系統的自(zi)動(dong)調節(jie)裝置(zhi)
實現穿孔(kong)針冷卻周期(qi)、冷卻程度的自動(dong)化調節和轉換操(cao)作(zuo)。
17. 擠壓時(shi)穿孔針(zhen)的旋轉機構
用于擠壓(ya)管(guan)材(cai)和非圓(yuan)斷(duan)面異形材(cai)時(shi)，穿(chuan)孔針與異形模相對位(wei)置的正確(que)和快速(su)調整(zheng)，有利于周期斷(duan)面管(guan)材(cai)的擠壓(ya)以及便于涂敷潤(run)滑(hua)劑。
18. 擠(ji)壓中(zhong)心(xin)線的自動調(diao)整與檢測
19. 擠(ji)壓(ya)過程中的(de)擠(ji)壓(ya)力、擠(ji)壓(ya)速(su)度(du)、擠(ji)壓(ya)溫(wen)度(du)的(de)自(zi)動測(ce)量(liang)裝置
擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)過程中，為(wei)(wei)了達(da)到擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)速(su)度(du)(du)變(bian)化的連(lian)續(xu)性和(he)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)溫度(du)(du)盡可(ke)能地(di)保持(chi)恒定，應將擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)條(tiao)件（壓(ya)(ya)力、速(su)度(du)(du)、溫度(du)(du)）作為(wei)(wei)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)制品的長(chang)度(du)(du)的函數(shu)進行全程的測量和(he)檢(jian)控。
這一工作有利于擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)工藝的(de)合(he)理(li)編制，擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)產品質量(liang)的(de)提高(gao)和擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)機生產能力的(de)充分發揮。測(ce)定(ding)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)力、擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)速度、擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)溫度的(de)原(yuan)理(li)如下：
a. 擠壓力的測定(ding)
擠壓(ya)(ya)機工作壓(ya)(ya)力(li)的(de)測定借(jie)助于壓(ya)(ya)敏元(yuan)件(jian)(jian)、溫度(du)補(bu)償(chang)元(yuan)件(jian)(jian)、壓(ya)(ya)頭、保護套等組成(cheng)的(de)測壓(ya)(ya)裝(zhuang)置來進行。壓(ya)(ya)敏元(yuan)件(jian)(jian)與(yu)溫度(du)補(bu)償(chang)元(yuan)件(jian)(jian)組成(cheng)壓(ya)(ya)敏元(yuan)件(jian)(jian)半波(bo)電橋，與(yu)一個載波(bo)放大器相連，其輸出電壓(ya)(ya)為壓(ya)(ya)頭壓(ya)(ya)力(li)的(de)變量。再(zai)將此電壓(ya)(ya)連接到回(hui)線示波(bo)器，即可測得并記(ji)錄(lu)坯料在擠壓(ya)(ya)過程中的(de)擠壓(ya)(ya)力(li)變化(hua)。
b. 擠壓速(su)度的(de)測量
擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)模(mo)出口處(chu)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)速(su)(su)度(du)(du)的(de)(de)(de)測(ce)定程(cheng)序(xu)一般由擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)桿行程(cheng)的(de)(de)(de)測(ce)量和(he)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)時(shi)間的(de)(de)(de)測(ce)量兩部分(fen)組成。擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)桿行程(cheng)的(de)(de)(de)測(ce)量采用分(fen)壓(ya)(ya)(ya)(ya)回(hui)路：滑線(xian)變阻器的(de)(de)(de)滑動接(jie)點(dian)通過(guo)示(shi)蹤器的(de)(de)(de)軟線(xian)隨著擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)桿一起運動，產(chan)生的(de)(de)(de)電(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)變化而使得回(hui)線(xian)示(shi)波器的(de)(de)(de)回(hui)線(xian)振(zhen)蕩器發生指針(zhen)偏轉，其偏轉程(cheng)度(du)(du)與(yu)移程(cheng)相(xiang)一致(zhi)。擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)時(shi)間的(de)(de)(de)測(ce)定采用50Hz交(jiao)流電(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)連接(jie)于回(hui)線(xian)示(shi)波器的(de)(de)(de)振(zhen)蕩器，用這種方法(fa)在(zai)計時(shi)記錄(lu)器上(shang)記錄(lu)下(xia)時(shi)間標記。在(zai)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)過(guo)程(cheng)中，同時(shi)測(ce)得擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)行程(cheng)和(he)時(shi)間兩個參數之后，即可以得到擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)桿的(de)(de)(de)瞬時(shi)平均速(su)(su)度(du)(du)。并以擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)比（D/d)2計算出擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)件的(de)(de)(de)相(xiang)應速(su)(su)度(du)(du)（式中，D為(wei)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)筒內(nei)徑，d為(wei)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)件直徑）。
c. 擠壓溫度的測定(ding)
測(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)器的(de)(de)(de)結構及工(gong)作原理：該測(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)儀(yi)器主要是(shi)采用(yong)了一個(ge)光(guang)(guang)電(dian)管作為測(ce)(ce)(ce)量(liang)元件，此光(guang)(guang)電(dian)管必須在(zai)其光(guang)(guang)譜(pu)(pu)靈敏度最大(da)值(zhi)與設定(ding)(ding)的(de)(de)(de)溫(wen)(wen)度測(ce)(ce)(ce)量(liang)范(fan)圍的(de)(de)(de)黑體輻射光(guang)(guang)譜(pu)(pu)強度分布的(de)(de)(de)最大(da)值(zhi)之間具有盡可(ke)能好的(de)(de)(de)一致性。采用(yong)鍺光(guang)(guang)電(dian)管最能滿足要求。光(guang)(guang)電(dian)管被嵌在(zai)一個(ge)銅塊里。光(guang)(guang)電(dian)管與發散光(guang)(guang)欄之間有一個(ge)紅外(wai)線(xian)濾波器，用(yong)于屏(ping)蔽輻射光(guang)(guang)譜(pu)(pu)的(de)(de)(de)可(ke)見部分（吸收限0.76μm).發散光(guang)(guang)欄設置在(zai)安(an)裝(zhuang)于擠(ji)壓(ya)機上(shang)后，光(guang)(guang)電(dian)管的(de)(de)(de)入射面的(de)(de)(de)幾(ji)何(he)狀態能滿足對測(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)的(de)(de)(de)要求。擠(ji)壓(ya)制(zhi)品溫(wen)(wen)度的(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)量(liang)必須在(zai)從擠(ji)壓(ya)模出口立即與擠(ji)出速度相一致的(de)(de)(de)時間內進行。并且溫(wen)(wen)度的(de)(de)(de)上(shang)升和下降同樣(yang)能產(chan)生反(fan)應(ying)，反(fan)應(ying)時間不大(da)于0.25ms,測(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)點(dian)設置在(zai)距(ju)擠(ji)壓(ya)模約34cm處(chu)，通(tong)過擠(ji)壓(ya)機本體上(shang)的(de)(de)(de)一個(ge)小窗口可(ke)以將(jiang)測(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)儀(yi)伸到離(li)擠(ji)壓(ya)件表面預定(ding)(ding)的(de)(de)(de)距(ju)離(li)。最大(da)測(ce)(ce)(ce)量(liang)直徑不大(da)于5mm.為了消除(chu)擠(ji)壓(ya)制(zhi)品表面上(shang)的(de)(de)(de)玻璃潤滑(hua)薄膜影響到測(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)的(de)(de)(de)準確性，借助于設置在(zai)擠(ji)壓(ya)制(zhi)品前端(duan)的(de)(de)(de)一個(ge)硬質(zhi)合金刀片將(jiang)玻璃薄膜從測(ce)(ce)(ce)點(dian)前刮除(chu)。
20. 擠壓機(ji)的計算(suan)機(ji)程序控制(zhi)
不銹(xiu)鋼管擠(ji)壓機主輔(fu)設備的自動(dong)化(hua)包(bao)括以下幾方面(mian)：
a. 擠壓機的(de)程(cheng)序控(kong)制
擠(ji)壓(ya)機生產的(de)(de)最大靈活性(xing)取決(jue)于部件(jian)少、質量盡可(ke)能好的(de)(de)結構，經常可(ke)以(yi)更換(huan)規格等(deng)有(you)利(li)條件(jian)。此外(wai)，擠(ji)壓(ya)機的(de)(de)所有(you)輔助設備均需(xu)根據今(jin)后工作的(de)(de)需(xu)要而加以(yi)調(diao)整。
這種擠壓機(ji)配有可自由編程的電子控(kong)制系統，并且，還附有操作控(kong)制程序。
關(guan)于這種(zhong)電子控制可以有幾種(zhong)操作方法：
帶(dai)有(you)連鎖的更換工具的操作(zuo)開關(guan)；控制(zhi)擠壓(ya)機空運轉的操作(zuo)開關(guan)均不(bu)用按鈕(niu)結構。擠壓(ya)機的主生(sheng)產開關(guan)及所有(you)各(ge)種必要的連鎖裝(zhuang)置(zhi)和所有(you)各(ge)種輔助裝(zhuang)置(zhi)的手動開關(guan)。
部(bu)分(fen)自(zi)動化電路，其中(zhong)有單個的自(zi)動匯集(ji)站，余下部(bu)分(fen)可用手(shou)動控制進(jin)行。
整個(ge)設(she)備(bei)用(yong)自動(dong)化程序塊實現(xian)整個(ge)生產過(guo)程的自動(dong)化。
從(cong)控制室的主控制臺上來接(jie)通并監控設備的所(suo)有(you)各個環節。
b. 使用工業機器(qi)人
工業機(ji)器(qi)人是(shi)自(zi)動(dong)執行(xing)工作(zuo)的機(ji)器(qi)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)，是(shi)依靠自(zi)身動(dong)力(li)和控制能力(li)來(lai)實(shi)現(xian)各(ge)種(zhong)功能的裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。鋼管(guan)和型鋼熱擠(ji)(ji)壓作(zuo)業使用(yong)工業機(ji)器(qi)人是(shi)由于高溫作(zuo)業和部件繁重(zhong)所提出的。在擠(ji)(ji)壓機(ji)組(zu)設(she)備之間由人進行(xing)操作(zuo)是(shi)極端繁重(zhong)而又危(wei)險的。因此，必(bi)須尋(xun)找一種(zhong)機(ji)器(qi)（機(ji)器(qi)人）能代替人來(lai)操作(zuo)。
當然，由于(yu)高溫與(yu)沉重的工作條件，即使是采用機器人(ren)，也會面(mian)臨(lin)著特殊的困難，但總(zong)比由人(ren)來操作要輕松和安全(quan)。
因此，必須把工業機(ji)器人設計成(cheng)(cheng)用(yong)于(yu)(yu)高溫工作(zuo)范圍，特別(bie)是須把機(ji)器人設計成(cheng)(cheng)用(yong)于(yu)(yu)繁重的工作(zuo)范圍，而且動作(zuo)準確。
工業機器人應(ying)具備以(yi)下特(te)性：
在(zai)繁(fan)重的(de)生產條件下，機器人(ren)動作的(de)準(zhun)確(que)性(xing)且不許(xu)遭到損壞。特別是當擠壓(ya)機裝料時，對尺(chi)寸和位(wei)置(zhi)的(de)準(zhun)確(que)性(xing)和穩定性(xing)均有很高的(de)要求，在(zai)許(xu)多情況(kuang)下往往只能偏差幾毫米。
機(ji)(ji)(ji)器人(ren)影(ying)響(xiang)經濟效益的(de)(de)(de)重(zhong)大因(yin)素是它的(de)(de)(de)靈活性。這(zhe)(zhe)(zhe)種(zhong)設備的(de)(de)(de)程(cheng)(cheng)序，即操作的(de)(de)(de)有(you)效距離(li)，運動過程(cheng)(cheng)和工作節奏等(deng)均須能(neng)以簡單的(de)(de)(de)方式(shi)加以調整和變化(hua)，以便使這(zhe)(zhe)(zhe)種(zhong)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)完成預先規定(ding)的(de)(de)(de)任務外還可(ke)令其做其他工作。這(zhe)(zhe)(zhe)就要求(qiu)具(ju)有(you)干預機(ji)(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)(de)可(ke)能(neng)性，并可(ke)自(zi)由編(bian)程(cheng)(cheng)，以使任何一個并不具(ju)備這(zhe)(zhe)(zhe)種(zhong)高(gao)度發(fa)展的(de)(de)(de)專(zhuan)門(men)知識的(de)(de)(de)人(ren)都能(neng)使用這(zhe)(zhe)(zhe)種(zhong)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)。這(zhe)(zhe)(zhe)種(zhong)自(zi)由可(ke)編(bian)程(cheng)(cheng)，即是采用Teachin方法的(de)(de)(de)自(zi)由可(ke)編(bian)程(cheng)(cheng)序。
機器(qi)人(ren)的(de)智能(neng)化(hua)、模(mo)塊化(hua)和(he)(he)(he)系統化(hua)發展，主要表現(xian)在(zai)以下(xia)幾方(fang)面(mian)：結(jie)構的(de)模(mo)塊化(hua)和(he)(he)(he)可重構化(hua)，控制技(ji)術的(de)開放化(hua)，PC化(hua)和(he)(he)(he)網絡化(hua)，伺服(fu)驅動(dong)技(ji)術的(de)數字化(hua)和(he)(he)(he)分散化(hua)，傳感(gan)器(qi)融合技(ji)術的(de)實用化(hua)，工作環境(jing)設計的(de)優化(hua)和(he)(he)(he)作業的(de)柔性化(hua)以及系統的(de)網絡化(hua)和(he)(he)(he)智能(neng)化(hua)。
采用工業機(ji)器人，不(bu)僅可以提高(gao)產品的質量(liang)和產量(liang)，而且對保(bao)障人身安(an)全，改善勞動環境，減輕(qing)勞動強度，提高(gao)勞動生(sheng)產率(lv)，節約原材料消耗(hao)以及降低生(sheng)產成本有著重(zhong)要意義。
