近代臥式不銹鋼管擠壓機新結構列舉如下：
1. 四(si)柱式框(kuang)架結構
不銹鋼管(guan)臥式(shi)擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)有3柱(zhu)式(shi)和(he)4柱(zhu)式(shi)之分。老式(shi)的臥式(shi)擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)以3柱(zhu)式(shi)居多(duo)。3柱(zhu)式(shi)擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)又有正(zheng)三角“Δ”和(he)倒三角“V”之分。近(jin)代臥式(shi)擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)都(dou)已采用(yong)4柱(zhu)式(shi)結構。
不銹鋼管臥(wo)式(shi)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)工作(zuo)原理(li)是，由后梁上的(de)(de)(de)主缸產生的(de)(de)(de)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)力(li)(li)，通過(guo)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)桿，擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)墊作(zuo)用(yong)(yong)(yong)在高溫(wen)坯料上。除(chu)(chu)了擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)坯料通過(guo)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)模實(shi)現制品變形消耗(hao)的(de)(de)(de)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)力(li)(li)之(zhi)(zhi)外，主要的(de)(de)(de)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)力(li)(li)通過(guo)模墊、模座、模架(jia)作(zuo)用(yong)(yong)(yong)在前梁上。擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)過(guo)程的(de)(de)(de)諸作(zuo)用(yong)(yong)(yong)力(li)(li)實(shi)際上是一個由前梁、后梁和4根張力(li)(li)柱組成的(de)(de)(de)立體的(de)(de)(de)封閉力(li)(li)系。采用(yong)(yong)(yong)4立柱框(kuang)架(jia)式(shi)結構的(de)(de)(de)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)機(ji)(ji)，使得(de)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)時封閉力(li)(li)系更(geng)加剛性，更(geng)加穩定。除(chu)(chu)了有(you)利于(yu)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)產品的(de)(de)(de)質量提高之(zhi)(zhi)外，也有(you)利于(yu)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)機(ji)(ji)各種(zhong)輔機(ji)(ji)的(de)(de)(de)合(he)理(li)布置，有(you)利于(yu)實(shi)現擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)操作(zuo)周期的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)化。
2. 預應力張(zhang)力柱固定螺帽
4根張(zhang)力(li)柱(zhu)通(tong)過16只(zhi)大(da)(da)螺帽(mao)(mao)(mao)固定(ding)在(zai)(zai)前后(hou)橫梁上(shang)，形(xing)成擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)框架結(jie)構，這(zhe)是擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)根本。在(zai)(zai)安(an)(an)裝(zhuang)時(shi)，通(tong)過16只(zhi)大(da)(da)螺帽(mao)(mao)(mao)的(de)(de)(de)(de)安(an)(an)裝(zhuang)和(he)調(diao)(diao)(diao)整，要求嚴(yan)格達到前后(hou)橫梁的(de)(de)(de)(de)中(zhong)心(xin)線(xian)和(he)4根張(zhang)力(li)柱(zhu)的(de)(de)(de)(de)中(zhong)心(xin)線(xian)保持等距離(li)的(de)(de)(de)(de)平(ping)行(xing)，形(xing)成擠(ji)壓(ya)(ya)中(zhong)心(xin)線(xian)的(de)(de)(de)(de)基礎(chu)。大(da)(da)螺帽(mao)(mao)(mao)安(an)(an)裝(zhuang)調(diao)(diao)(diao)整后(hou)必須(xu)緊固。老式(shi)擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)大(da)(da)螺帽(mao)(mao)(mao)采用(yong)(yong)止推(tui)螺紋結(jie)構熱(re)裝(zhuang)工藝，這(zhe)為(wei)中(zhong)心(xin)線(xian)的(de)(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)整帶來困(kun)難。近代臥式(shi)擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)(ji)采用(yong)(yong)預應力(li)張(zhang)力(li)柱(zhu)固定(ding)的(de)(de)(de)(de)超級(ji)螺帽(mao)(mao)(mao)。其在(zai)(zai)大(da)(da)螺帽(mao)(mao)(mao)的(de)(de)(de)(de)周圍布置(zhi)8~10只(zhi)小螺帽(mao)(mao)(mao)，用(yong)(yong)于4根張(zhang)力(li)柱(zhu)中(zhong)心(xin)線(xian)調(diao)(diao)(diao)整時(shi)的(de)(de)(de)(de)微調(diao)(diao)(diao)。通(tong)過微調(diao)(diao)(diao)小螺帽(mao)(mao)(mao)隨時(shi)可以進行(xing)中(zhong)心(xin)線(xian)的(de)(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)整。
3. 多缸(gang)組合結(jie)構
近代(dai)的(de)大型(xing)擠壓機普遍采用多缸(gang)結構，采用套缸(gang)式(shi)或例缸(gang)式(shi)的(de)組合，實(shi)現多壓力等級的(de)擠壓工藝，擴大了擠壓產品的(de)規格范(fan)圍。
4. 多(duo)擠壓簡的回(hui)轉框架結構
雙(shuang)擠(ji)壓(ya)(ya)筒的回(hui)轉框架(jia)結構(gou)使擠(ji)壓(ya)(ya)工序(xu)的周期(qi)時間縮(suo)短，并且部分(fen)輔(fu)助工序(xu)可以在(zai)擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)中(zhong)心(xin)線之外進行。改善了擠(ji)壓(ya)(ya)芯(xin)棒和(he)擠(ji)壓(ya)(ya)筒內襯(chen)的清理和(he)冷(leng)卻條件(jian)。
5. 2~4工位(wei)的(de)旋轉模架結構
2~4工位的(de)(de)旋(xuan)轉模(mo)架(jia)結構，可以采用幾個模(mo)子為(wei)一組輪流作業，以便于擠壓(ya)模(mo)的(de)(de)冷(leng)卻(que)、清理(li)、檢查、修(xiu)理(li)、更換連續作業線(xian)的(de)(de)工作。
6. 內(nei)置式獨(du)立(li)穿(chuan)孔芯棒系統結構
內(nei)置式獨立穿孔(kong)系統使擠(ji)壓(ya)(ya)芯棒的移動不依(yi)賴于擠(ji)壓(ya)(ya)桿并可(ke)在(zai)擠(ji)壓(ya)(ya)過(guo)程的間(jian)隙(xi)時間(jian)調整、旋轉和冷卻(que)擠(ji)壓(ya)(ya)芯棒。也可(ke)以(yi)進行(xing)固定(ding)針擠(ji)壓(ya)(ya)、浮動針擠(ji)壓(ya)(ya)或隨動針擠(ji)壓(ya)(ya)工(gong)藝。
7. 玻璃墊(dian)的自動放置(zhi)裝置(zhi)
擠(ji)壓前，通過專門(men)的機械裝置將玻璃制潤滑墊自動送入擠(ji)壓中心線并(bing)貼(tie)敷在(zai)擠(ji)壓模(mo)上，以潤滑擠(ji)壓模(mo)（法國專利(li)）。
8. 往芯棒上涂敷糊狀(zhuang)潤滑劑的自動化裝置
在(zai)一些特(te)殊材料的擠(ji)(ji)壓過(guo)程中，為(wei)了提高芯(xin)棒(bang)的使用(yong)壽(shou)命，需要將特(te)制的糊狀潤滑劑涂敷在(zai)擠(ji)(ji)壓芯(xin)棒(bang)的表面上。近代擠(ji)(ji)壓機(ji)已有(you)這種自動操作的專門裝置(zhi)。
9. 防止(zhi)擠壓機動梁(liang)滑軌磨損裝置(zhi)
由于擠(ji)壓過(guo)程中使用(yong)粉狀玻璃(li)潤滑劑、玻璃(li)粉塵分散落(luo)在(zai)擠(ji)壓機動梁的(de)滑軌(gui)上，引起滑軌(gui)的(de)磨損(sun)。現(xian)代擠(ji)壓機設(she)置(zhi)有(you)防止滑軌(gui)磨損(sun)的(de)裝置(zhi)。而采用(yong)高(gao)壓水噴淋仍(reng)不失為是有(you)效的(de)方(fang)法之一。
10. 接受未完成擠壓(ya)工序的坯料的裝(zhuang)置
11. 擠壓(ya)筒內襯的冷卻和清理的裝置
12. 根據擠壓工藝的要求(qiu)，完成擠壓制品模(mo)前(qian)鋸或模(mo)后鋸的裝置
13. 擠壓筒和(he)擠壓桿固定的液壓鎖緊裝置
實現快速更換擠壓筒(tong)和擠壓桿(gan)的自(zi)動化操作。
14. 擠(ji)壓芯棒的(de)自動化快速更換裝置
實現(xian)擠壓芯棒的快(kuai)速更(geng)換機械化和自動化操作。
15. 擠壓墊和剪切環(huan)的自動循環(huan)使用裝置
實現擠壓墊(dian)、剪切環的(de)冷卻、清(qing)理和更換以(yi)及循環使用的(de)自(zi)動化操(cao)作(zuo)。
16. 擠壓(ya)機穿(chuan)孔針的(de)冷卻系(xi)統的(de)自動調節裝(zhuang)置
實(shi)現穿(chuan)孔針(zhen)冷卻周(zhou)期(qi)、冷卻程度(du)的自動化調節和(he)轉換操作(zuo)。
17. 擠壓(ya)時(shi)穿孔針的旋(xuan)轉機構
用于(yu)擠壓(ya)(ya)管材和(he)非圓斷面異形(xing)材時，穿孔針與(yu)異形(xing)模(mo)相對位置的(de)正確和(he)快速調(diao)整，有(you)利(li)于(yu)周期斷面管材的(de)擠壓(ya)(ya)以及便于(yu)涂(tu)敷(fu)潤滑劑。
18. 擠壓中心(xin)線(xian)的(de)自動(dong)調整與檢測
19. 擠壓過程中的(de)擠壓力、擠壓速度(du)、擠壓溫度(du)的(de)自(zi)動測量裝置
擠(ji)壓(ya)過程中，為(wei)了(le)達(da)到擠(ji)壓(ya)速度變化的(de)(de)連續(xu)性和(he)擠(ji)壓(ya)溫(wen)度盡可能地保持(chi)恒(heng)定，應將擠(ji)壓(ya)條件（壓(ya)力、速度、溫(wen)度）作為(wei)擠(ji)壓(ya)制品的(de)(de)長度的(de)(de)函數進行(xing)全程的(de)(de)測量和(he)檢控。
這一工作有利于擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)工藝的合理編制，擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)產(chan)(chan)品質量的提高(gao)和(he)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)機生(sheng)產(chan)(chan)能力(li)的充分發(fa)揮。測定(ding)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)力(li)、擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)速度、擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)溫度的原理如(ru)下：
a. 擠(ji)壓力(li)的測定
擠壓(ya)機工作壓(ya)力的測定借助于壓(ya)敏(min)元(yuan)件、溫(wen)度(du)補償元(yuan)件、壓(ya)頭、保護套等(deng)組(zu)成(cheng)的測壓(ya)裝置來進(jin)行。壓(ya)敏(min)元(yuan)件與溫(wen)度(du)補償元(yuan)件組(zu)成(cheng)壓(ya)敏(min)元(yuan)件半波電(dian)橋(qiao)，與一個載波放大器相連，其(qi)輸出電(dian)壓(ya)為壓(ya)頭壓(ya)力的變量。再將此(ci)電(dian)壓(ya)連接到回線(xian)示波器，即可測得并記錄坯料(liao)在擠壓(ya)過(guo)程中的擠壓(ya)力變化。
b. 擠壓速度的測量
擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)模出口處擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)速度(du)的(de)(de)(de)測(ce)定(ding)程序一般由擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)桿行(xing)程的(de)(de)(de)測(ce)量(liang)和(he)(he)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)時(shi)(shi)(shi)間的(de)(de)(de)測(ce)量(liang)兩(liang)部分組成。擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)桿行(xing)程的(de)(de)(de)測(ce)量(liang)采(cai)用(yong)分壓(ya)(ya)(ya)回(hui)路：滑線(xian)變(bian)阻(zu)器的(de)(de)(de)滑動接(jie)點通過示蹤器的(de)(de)(de)軟(ruan)線(xian)隨著擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)桿一起(qi)運(yun)動，產生的(de)(de)(de)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)變(bian)化而使得(de)回(hui)線(xian)示波(bo)器的(de)(de)(de)回(hui)線(xian)振蕩(dang)器發生指針偏(pian)轉(zhuan)(zhuan)，其(qi)偏(pian)轉(zhuan)(zhuan)程度(du)與移(yi)程相一致。擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)時(shi)(shi)(shi)間的(de)(de)(de)測(ce)定(ding)采(cai)用(yong)50Hz交流電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)連接(jie)于(yu)回(hui)線(xian)示波(bo)器的(de)(de)(de)振蕩(dang)器，用(yong)這種方法在計(ji)時(shi)(shi)(shi)記(ji)錄(lu)器上記(ji)錄(lu)下(xia)時(shi)(shi)(shi)間標記(ji)。在擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)過程中，同(tong)時(shi)(shi)(shi)測(ce)得(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)行(xing)程和(he)(he)時(shi)(shi)(shi)間兩(liang)個參數之后，即可以得(de)到(dao)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)桿的(de)(de)(de)瞬時(shi)(shi)(shi)平(ping)均速度(du)。并以擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)比(bi)（D/d)2計(ji)算出擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)件的(de)(de)(de)相應速度(du)（式中，D為擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)筒內徑，d為擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)件直徑）。
c. 擠壓溫度的測定
測(ce)(ce)溫(wen)(wen)(wen)器的(de)結構(gou)及(ji)工作(zuo)原理：該測(ce)(ce)溫(wen)(wen)(wen)儀器主要(yao)是采用(yong)了一(yi)(yi)(yi)個(ge)光(guang)(guang)電管(guan)(guan)作(zuo)為(wei)(wei)測(ce)(ce)量(liang)元件(jian)，此光(guang)(guang)電管(guan)(guan)必須(xu)在(zai)(zai)其光(guang)(guang)譜(pu)靈敏(min)度(du)(du)最(zui)大(da)值與(yu)設(she)(she)(she)定(ding)的(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)測(ce)(ce)量(liang)范圍的(de)黑體輻射(she)(she)光(guang)(guang)譜(pu)強度(du)(du)分(fen)布的(de)最(zui)大(da)值之間具(ju)有盡可(ke)能好的(de)一(yi)(yi)(yi)致(zhi)性。采用(yong)鍺光(guang)(guang)電管(guan)(guan)最(zui)能滿足要(yao)求(qiu)。光(guang)(guang)電管(guan)(guan)被嵌在(zai)(zai)一(yi)(yi)(yi)個(ge)銅塊里(li)。光(guang)(guang)電管(guan)(guan)與(yu)發(fa)散光(guang)(guang)欄(lan)之間有一(yi)(yi)(yi)個(ge)紅外線濾(lv)波器，用(yong)于(yu)(yu)屏蔽(bi)輻射(she)(she)光(guang)(guang)譜(pu)的(de)可(ke)見部(bu)分(fen)（吸收(shou)限(xian)0.76μm).發(fa)散光(guang)(guang)欄(lan)設(she)(she)(she)置在(zai)(zai)安裝于(yu)(yu)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)機(ji)上(shang)后，光(guang)(guang)電管(guan)(guan)的(de)入射(she)(she)面的(de)幾何狀態能滿足對測(ce)(ce)溫(wen)(wen)(wen)的(de)要(yao)求(qiu)。擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)制品溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)的(de)測(ce)(ce)量(liang)必須(xu)在(zai)(zai)從擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)模(mo)出口(kou)立(li)即與(yu)擠(ji)(ji)(ji)出速度(du)(du)相一(yi)(yi)(yi)致(zhi)的(de)時間內進(jin)行。并且溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)的(de)上(shang)升和下降同樣能產生(sheng)反應(ying)，反應(ying)時間不(bu)大(da)于(yu)(yu)0.25ms,測(ce)(ce)溫(wen)(wen)(wen)點設(she)(she)(she)置在(zai)(zai)距(ju)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)模(mo)約34cm處，通過擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)機(ji)本體上(shang)的(de)一(yi)(yi)(yi)個(ge)小窗口(kou)可(ke)以將測(ce)(ce)溫(wen)(wen)(wen)儀伸到離擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)件(jian)表面預定(ding)的(de)距(ju)離。最(zui)大(da)測(ce)(ce)量(liang)直徑不(bu)大(da)于(yu)(yu)5mm.為(wei)(wei)了消除擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)制品表面上(shang)的(de)玻(bo)璃潤滑薄膜影響到測(ce)(ce)溫(wen)(wen)(wen)的(de)準確性，借助于(yu)(yu)設(she)(she)(she)置在(zai)(zai)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)制品前端的(de)一(yi)(yi)(yi)個(ge)硬質合(he)金刀(dao)片將玻(bo)璃薄膜從測(ce)(ce)點前刮除。
20. 擠壓機的計(ji)算機程序控制
不銹鋼管擠壓機主輔設備的自動化包括以下幾方面：
a. 擠壓(ya)機的程序控制
擠壓機生產(chan)的(de)最大靈活性取決(jue)于(yu)部件少、質(zhi)量盡(jin)可(ke)能好(hao)的(de)結構(gou)，經常可(ke)以更(geng)換(huan)規(gui)格等(deng)有利條件。此外，擠壓機的(de)所有輔助設備均需根據今(jin)后工作的(de)需要而加(jia)以調整。
這(zhe)種擠壓機(ji)配(pei)有可自(zi)由(you)編程的電(dian)子控制系(xi)統，并(bing)且，還附(fu)有操作控制程序(xu)。
關于這種(zhong)電子控制(zhi)可以(yi)有幾種(zhong)操(cao)作(zuo)方法：
帶有(you)(you)連鎖的(de)更換工具的(de)操作開關(guan)；控制擠(ji)壓機空運轉的(de)操作開關(guan)均不用(yong)按鈕結構。擠(ji)壓機的(de)主生(sheng)產(chan)開關(guan)及(ji)所(suo)有(you)(you)各種必要(yao)的(de)連鎖裝(zhuang)置和所(suo)有(you)(you)各種輔(fu)助(zhu)裝(zhuang)置的(de)手動開關(guan)。
部分(fen)自(zi)動(dong)化電路，其中有單個的自(zi)動(dong)匯集站，余下部分(fen)可用手動(dong)控制進行。
整個設備用自(zi)動化程序塊實(shi)現整個生產過程的自(zi)動化。
從控制室的主控制臺(tai)上來接(jie)通并監控設備的所有各(ge)個環節(jie)。
b. 使(shi)用工業機器人(ren)
工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人是(shi)(shi)自動(dong)執行工作(zuo)(zuo)(zuo)的機(ji)(ji)器(qi)(qi)裝置，是(shi)(shi)依靠自身動(dong)力和控制能(neng)力來(lai)實(shi)現(xian)各種功能(neng)的裝置。鋼(gang)管和型鋼(gang)熱擠(ji)壓作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)使用(yong)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人是(shi)(shi)由于高溫作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)和部件(jian)繁重所提出的。在擠(ji)壓機(ji)(ji)組設(she)備之間由人進行操作(zuo)(zuo)(zuo)是(shi)(shi)極(ji)端(duan)繁重而又危險的。因(yin)此，必須尋找(zhao)一種機(ji)(ji)器(qi)(qi)（機(ji)(ji)器(qi)(qi)人）能(neng)代替人來(lai)操作(zuo)(zuo)(zuo)。
當(dang)然(ran)，由(you)(you)于高溫與沉(chen)重的工(gong)作條件，即使是采用機器人，也(ye)會面臨著特(te)殊的困(kun)難(nan)，但總比由(you)(you)人來操作要輕松和安全。
因此，必須(xu)把工業(ye)機(ji)器(qi)人設(she)計成用于高溫工作(zuo)范(fan)圍，特別是須(xu)把機(ji)器(qi)人設(she)計成用于繁重的工作(zuo)范(fan)圍，而且動(dong)作(zuo)準確。
工業機器人應(ying)具備以下特性：
在繁重的(de)生(sheng)產條件下，機器人動作的(de)準(zhun)確(que)性(xing)且(qie)不許遭(zao)到損壞。特別是(shi)當擠壓機裝料時，對尺寸(cun)和位置(zhi)的(de)準(zhun)確(que)性(xing)和穩定性(xing)均有很高的(de)要求，在許多情況下往(wang)往(wang)只能偏差(cha)幾毫米。
機(ji)器(qi)(qi)人影(ying)響(xiang)經濟效益的(de)(de)(de)重大因(yin)素是(shi)它(ta)的(de)(de)(de)靈活性(xing)。這(zhe)(zhe)種設備的(de)(de)(de)程(cheng)序，即(ji)操作的(de)(de)(de)有(you)效距離，運動(dong)過程(cheng)和工(gong)作節(jie)奏等均須能(neng)(neng)以(yi)(yi)簡(jian)單的(de)(de)(de)方式加以(yi)(yi)調整和變化，以(yi)(yi)便使這(zhe)(zhe)種機(ji)器(qi)(qi)人完(wan)成(cheng)預(yu)先規定的(de)(de)(de)任務外還可令(ling)其做其他工(gong)作。這(zhe)(zhe)就要求具有(you)干預(yu)機(ji)器(qi)(qi)人機(ji)構的(de)(de)(de)可能(neng)(neng)性(xing)，并可自由編(bian)程(cheng)，以(yi)(yi)使任何一(yi)個并不具備這(zhe)(zhe)種高(gao)度發展的(de)(de)(de)專(zhuan)門知(zhi)識的(de)(de)(de)人都(dou)能(neng)(neng)使用(yong)這(zhe)(zhe)種機(ji)器(qi)(qi)人。這(zhe)(zhe)種自由可編(bian)程(cheng)，即(ji)是(shi)采用(yong)Teachin方法(fa)的(de)(de)(de)自由可編(bian)程(cheng)序。
機器人的(de)智(zhi)能(neng)化(hua)(hua)(hua)、模塊化(hua)(hua)(hua)和(he)系統化(hua)(hua)(hua)發展，主要表現(xian)在以(yi)下幾方(fang)面：結構的(de)模塊化(hua)(hua)(hua)和(he)可重構化(hua)(hua)(hua)，控制技術的(de)開放化(hua)(hua)(hua)，PC化(hua)(hua)(hua)和(he)網(wang)絡化(hua)(hua)(hua)，伺服驅動(dong)技術的(de)數字化(hua)(hua)(hua)和(he)分(fen)散化(hua)(hua)(hua)，傳感器融(rong)合(he)技術的(de)實用化(hua)(hua)(hua)，工作環境設計的(de)優化(hua)(hua)(hua)和(he)作業的(de)柔性化(hua)(hua)(hua)以(yi)及(ji)系統的(de)網(wang)絡化(hua)(hua)(hua)和(he)智(zhi)能(neng)化(hua)(hua)(hua)。
采用(yong)工(gong)業機器人，不僅可以提(ti)(ti)高產(chan)品(pin)的質量和(he)產(chan)量，而且對保障(zhang)人身安全，改善(shan)勞動環境，減輕(qing)勞動強度，提(ti)(ti)高勞動生產(chan)率(lv)，節約原材料消耗以及降低生產(chan)成本(ben)有著重要意義(yi)。
