近代臥式不銹鋼管擠壓機新結構列舉如下：
1. 四柱式(shi)框架結構
不銹鋼(gang)管(guan)臥式(shi)擠壓機(ji)有3柱式(shi)和(he)4柱式(shi)之(zhi)分。老(lao)式(shi)的臥式(shi)擠壓機(ji)以3柱式(shi)居(ju)多(duo)。3柱式(shi)擠壓機(ji)又有正三(san)角“Δ”和(he)倒三(san)角“V”之(zhi)分。近代臥式(shi)擠壓機(ji)都(dou)已采用4柱式(shi)結構。
不銹鋼(gang)管臥式擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)機(ji)的(de)工作(zuo)原理是(shi)，由后梁(liang)(liang)上的(de)主缸產生的(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)力(li)，通(tong)過擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)桿，擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)墊(dian)作(zuo)用(yong)在高(gao)溫(wen)坯(pi)料(liao)上。除了擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)坯(pi)料(liao)通(tong)過擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)模實現(xian)(xian)制品變形消耗(hao)的(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)力(li)之外，主要的(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)力(li)通(tong)過模墊(dian)、模座、模架作(zuo)用(yong)在前(qian)梁(liang)(liang)上。擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)過程的(de)諸作(zuo)用(yong)力(li)實際上是(shi)一個由前(qian)梁(liang)(liang)、后梁(liang)(liang)和4根張(zhang)力(li)柱組(zu)成的(de)立(li)體的(de)封閉力(li)系(xi)。采用(yong)4立(li)柱框架式結構的(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)機(ji)，使得(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)時封閉力(li)系(xi)更加(jia)(jia)剛(gang)性，更加(jia)(jia)穩定(ding)。除了有利(li)(li)于擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)產品的(de)質量提高(gao)之外，也有利(li)(li)于擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)機(ji)各種(zhong)輔機(ji)的(de)合理布(bu)置，有利(li)(li)于實現(xian)(xian)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)操作(zuo)周期的(de)自動(dong)化。
2. 預應力張力柱(zhu)固定螺帽
4根張(zhang)力(li)柱(zhu)通(tong)(tong)過16只大(da)(da)(da)螺(luo)(luo)帽(mao)(mao)固(gu)定在前后(hou)(hou)橫梁上，形成(cheng)擠(ji)壓(ya)機(ji)的(de)(de)框架結(jie)構，這是擠(ji)壓(ya)機(ji)的(de)(de)根本。在安裝(zhuang)(zhuang)時，通(tong)(tong)過16只大(da)(da)(da)螺(luo)(luo)帽(mao)(mao)的(de)(de)安裝(zhuang)(zhuang)和(he)調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)，要求嚴(yan)格(ge)達到前后(hou)(hou)橫梁的(de)(de)中(zhong)心(xin)(xin)線和(he)4根張(zhang)力(li)柱(zhu)的(de)(de)中(zhong)心(xin)(xin)線保持等(deng)距離的(de)(de)平行，形成(cheng)擠(ji)壓(ya)中(zhong)心(xin)(xin)線的(de)(de)基(ji)礎。大(da)(da)(da)螺(luo)(luo)帽(mao)(mao)安裝(zhuang)(zhuang)調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)后(hou)(hou)必須緊固(gu)。老式(shi)擠(ji)壓(ya)機(ji)的(de)(de)大(da)(da)(da)螺(luo)(luo)帽(mao)(mao)采用(yong)止推螺(luo)(luo)紋結(jie)構熱裝(zhuang)(zhuang)工藝(yi)，這為中(zhong)心(xin)(xin)線的(de)(de)調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)帶來困難。近代臥式(shi)擠(ji)壓(ya)機(ji)采用(yong)預應力(li)張(zhang)力(li)柱(zhu)固(gu)定的(de)(de)超級螺(luo)(luo)帽(mao)(mao)。其(qi)在大(da)(da)(da)螺(luo)(luo)帽(mao)(mao)的(de)(de)周圍布置8~10只小螺(luo)(luo)帽(mao)(mao)，用(yong)于4根張(zhang)力(li)柱(zhu)中(zhong)心(xin)(xin)線調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)時的(de)(de)微調(diao)(diao)。通(tong)(tong)過微調(diao)(diao)小螺(luo)(luo)帽(mao)(mao)隨時可(ke)以進行中(zhong)心(xin)(xin)線的(de)(de)調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)。
3. 多缸組合結構
近(jin)代的大型擠壓(ya)機(ji)普(pu)遍采(cai)用(yong)(yong)多缸結構，采(cai)用(yong)(yong)套缸式或例缸式的組合，實現多壓(ya)力等級的擠壓(ya)工藝，擴大了擠壓(ya)產品的規(gui)格范圍。
4. 多擠壓(ya)簡的(de)回(hui)轉框架(jia)結(jie)構
雙擠(ji)壓(ya)筒的回轉框(kuang)架結構(gou)使擠(ji)壓(ya)工序的周期時間縮短，并且部分輔助工序可以在(zai)擠(ji)壓(ya)機中(zhong)心(xin)線之外進行(xing)。改善了擠(ji)壓(ya)芯棒和擠(ji)壓(ya)筒內(nei)襯的清理和冷卻條(tiao)件(jian)。
5. 2~4工位的旋轉模(mo)架結構
2~4工(gong)位的(de)旋轉模(mo)架結構，可(ke)以采用幾(ji)個(ge)模(mo)子為一組輪(lun)流作業，以便于擠(ji)壓模(mo)的(de)冷(leng)卻、清理(li)(li)、檢(jian)查、修理(li)(li)、更換連續作業線的(de)工(gong)作。
6. 內置式獨立穿孔芯棒系統結構
內置式獨立穿(chuan)孔系(xi)統使擠(ji)壓(ya)芯棒的移動(dong)不依賴于擠(ji)壓(ya)桿(gan)并可在擠(ji)壓(ya)過(guo)程的間隙(xi)時間調(diao)整(zheng)、旋轉(zhuan)和冷卻擠(ji)壓(ya)芯棒。也可以(yi)進行固定(ding)針(zhen)(zhen)擠(ji)壓(ya)、浮(fu)動(dong)針(zhen)(zhen)擠(ji)壓(ya)或隨動(dong)針(zhen)(zhen)擠(ji)壓(ya)工藝。
7. 玻(bo)璃(li)墊(dian)的自動放置裝置
擠(ji)壓(ya)(ya)前，通過專門的機(ji)械裝置將(jiang)玻(bo)璃制潤滑(hua)(hua)墊自動送入擠(ji)壓(ya)(ya)中心線并貼敷在擠(ji)壓(ya)(ya)模上，以潤滑(hua)(hua)擠(ji)壓(ya)(ya)模（法國專利(li)）。
8. 往(wang)芯棒(bang)上涂敷糊(hu)狀潤滑劑的(de)自動化(hua)裝置
在一些特(te)殊材料(liao)的擠壓(ya)過程中，為(wei)了提高芯(xin)棒的使(shi)用壽命，需要將特(te)制的糊狀潤滑劑涂敷在擠壓(ya)芯(xin)棒的表面上(shang)。近代(dai)擠壓(ya)機已(yi)有(you)這種自動操作的專(zhuan)門(men)裝置。
9. 防止擠壓機動梁滑軌磨損裝置
由于擠壓(ya)過程中(zhong)使用粉(fen)狀玻(bo)璃潤滑(hua)劑、玻(bo)璃粉(fen)塵分散落在擠壓(ya)機動梁的(de)滑(hua)軌上，引起滑(hua)軌的(de)磨損。現代擠壓(ya)機設置(zhi)(zhi)有(you)防止滑(hua)軌磨損的(de)裝置(zhi)(zhi)。而(er)采用高壓(ya)水噴淋(lin)仍不失為是有(you)效的(de)方法之一。
10. 接受未完成擠壓工序的(de)坯料的(de)裝(zhuang)置
11. 擠(ji)壓筒內襯的冷卻和(he)清(qing)理(li)的裝置
12. 根(gen)據擠(ji)壓工(gong)藝的要求(qiu)，完成擠(ji)壓制品(pin)模(mo)(mo)前鋸或模(mo)(mo)后鋸的裝置
13. 擠(ji)壓(ya)筒和(he)擠(ji)壓(ya)桿固定的液壓(ya)鎖緊裝置
實現快(kuai)速更換擠壓筒和擠壓桿的自(zi)動化操作(zuo)。
14. 擠(ji)壓(ya)芯棒的自動化快速更換裝置(zhi)
實現擠壓芯(xin)棒(bang)的快(kuai)速更換(huan)機械化和(he)自動(dong)化操(cao)作。
15. 擠壓墊和剪切環(huan)的(de)自動循(xun)環(huan)使用裝(zhuang)置(zhi)
實現擠壓墊、剪切環(huan)(huan)的冷卻(que)、清理和更換以及(ji)循環(huan)(huan)使用的自動化操作(zuo)。
16. 擠壓機穿孔針(zhen)的(de)冷卻系統的(de)自動調節裝置
實現(xian)穿孔(kong)針冷卻周(zhou)期、冷卻程(cheng)度的自動化調節和轉(zhuan)換操作。
17. 擠壓時穿孔(kong)針的(de)旋(xuan)轉機(ji)構
用(yong)于(yu)擠壓管(guan)材(cai)和非圓斷(duan)面異形材(cai)時，穿孔針與異形模相對位置的正確和快速調整，有利于(yu)周期斷(duan)面管(guan)材(cai)的擠壓以(yi)及便于(yu)涂敷潤(run)滑劑(ji)。
18. 擠壓中心線的(de)自動調整與(yu)檢(jian)測
19. 擠(ji)壓(ya)(ya)過(guo)程(cheng)中(zhong)的擠(ji)壓(ya)(ya)力、擠(ji)壓(ya)(ya)速(su)度、擠(ji)壓(ya)(ya)溫度的自(zi)動(dong)測量(liang)裝置
擠(ji)壓(ya)(ya)過程中，為了達(da)到擠(ji)壓(ya)(ya)速(su)度變化的(de)連續性和擠(ji)壓(ya)(ya)溫度盡可能地保持(chi)恒定，應將擠(ji)壓(ya)(ya)條件（壓(ya)(ya)力、速(su)度、溫度）作為擠(ji)壓(ya)(ya)制(zhi)品的(de)長度的(de)函數進行全(quan)程的(de)測(ce)量和檢控(kong)。
這一工作有利于擠(ji)壓(ya)工藝的(de)(de)合理編制，擠(ji)壓(ya)產品質量的(de)(de)提高和擠(ji)壓(ya)機生(sheng)產能力的(de)(de)充分發揮。測定擠(ji)壓(ya)力、擠(ji)壓(ya)速度、擠(ji)壓(ya)溫度的(de)(de)原理如下：
a. 擠(ji)壓力(li)的測(ce)定
擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)機(ji)工作壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力的(de)測定(ding)借助于(yu)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)敏(min)(min)元(yuan)(yuan)件(jian)、溫(wen)度(du)補償元(yuan)(yuan)件(jian)、壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)頭、保(bao)護(hu)套等組成(cheng)的(de)測壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)裝置(zhi)來進(jin)行。壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)敏(min)(min)元(yuan)(yuan)件(jian)與(yu)溫(wen)度(du)補償元(yuan)(yuan)件(jian)組成(cheng)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)敏(min)(min)元(yuan)(yuan)件(jian)半波(bo)電(dian)橋，與(yu)一個載波(bo)放大器相連(lian)(lian)，其輸出電(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)為壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)頭壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力的(de)變(bian)量。再(zai)將此電(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)連(lian)(lian)接到回線示波(bo)器，即(ji)可(ke)測得并記錄(lu)坯料在(zai)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)過(guo)程中的(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力變(bian)化(hua)。
b. 擠壓(ya)速度的測量
擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)模出口(kou)處擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)速度的(de)(de)測定(ding)程(cheng)(cheng)序一(yi)般由(you)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)桿行程(cheng)(cheng)的(de)(de)測量和擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)時(shi)間(jian)的(de)(de)測量兩(liang)部分組成。擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)桿行程(cheng)(cheng)的(de)(de)測量采用分壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)回路(lu)：滑線(xian)變阻器(qi)的(de)(de)滑動接(jie)點(dian)通過示蹤器(qi)的(de)(de)軟線(xian)隨著(zhu)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)桿一(yi)起運動，產生的(de)(de)電壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)變化而使得回線(xian)示波器(qi)的(de)(de)回線(xian)振(zhen)蕩(dang)器(qi)發(fa)生指(zhi)針偏轉，其偏轉程(cheng)(cheng)度與移程(cheng)(cheng)相(xiang)(xiang)一(yi)致。擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)時(shi)間(jian)的(de)(de)測定(ding)采用50Hz交流電壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)連(lian)接(jie)于(yu)回線(xian)示波器(qi)的(de)(de)振(zhen)蕩(dang)器(qi)，用這種方法在(zai)(zai)計時(shi)記(ji)錄器(qi)上記(ji)錄下時(shi)間(jian)標(biao)記(ji)。在(zai)(zai)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)過程(cheng)(cheng)中，同時(shi)測得擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)行程(cheng)(cheng)和時(shi)間(jian)兩(liang)個(ge)參數之后，即可以得到擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)桿的(de)(de)瞬時(shi)平(ping)均速度。并以擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)比(bi)（D/d)2計算出擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件的(de)(de)相(xiang)(xiang)應速度（式中，D為(wei)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)筒內徑，d為(wei)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件直徑）。
c. 擠壓溫度的測定
測(ce)(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)(wen)器(qi)的(de)(de)(de)結構及工作原理：該測(ce)(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)(wen)儀器(qi)主要(yao)(yao)是(shi)采用了(le)一個(ge)光(guang)電(dian)(dian)(dian)管作為測(ce)(ce)(ce)(ce)量元件，此光(guang)電(dian)(dian)(dian)管必須在其光(guang)譜(pu)靈(ling)敏度(du)(du)最大值與(yu)(yu)設(she)定的(de)(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)測(ce)(ce)(ce)(ce)量范(fan)圍的(de)(de)(de)黑(hei)體(ti)輻射(she)光(guang)譜(pu)強(qiang)度(du)(du)分布的(de)(de)(de)最大值之間(jian)具有盡可(ke)(ke)能好的(de)(de)(de)一致性。采用鍺光(guang)電(dian)(dian)(dian)管最能滿足要(yao)(yao)求(qiu)。光(guang)電(dian)(dian)(dian)管被嵌在一個(ge)銅塊里(li)。光(guang)電(dian)(dian)(dian)管與(yu)(yu)發(fa)散光(guang)欄之間(jian)有一個(ge)紅外線濾波器(qi)，用于(yu)(yu)屏蔽輻射(she)光(guang)譜(pu)的(de)(de)(de)可(ke)(ke)見部分（吸收限0.76μm).發(fa)散光(guang)欄設(she)置在安裝于(yu)(yu)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)機(ji)上(shang)后，光(guang)電(dian)(dian)(dian)管的(de)(de)(de)入射(she)面(mian)的(de)(de)(de)幾何狀態能滿足對測(ce)(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)(wen)的(de)(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)。擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)制(zhi)品(pin)(pin)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)的(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)量必須在從擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)模出口立即與(yu)(yu)擠(ji)出速度(du)(du)相一致的(de)(de)(de)時間(jian)內(nei)進行。并且溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)的(de)(de)(de)上(shang)升和(he)下降同樣能產生反(fan)應，反(fan)應時間(jian)不(bu)大于(yu)(yu)0.25ms,測(ce)(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)(wen)點設(she)置在距擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)模約34cm處，通過(guo)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)機(ji)本體(ti)上(shang)的(de)(de)(de)一個(ge)小窗口可(ke)(ke)以將測(ce)(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)(wen)儀伸(shen)到離擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)件表(biao)面(mian)預定的(de)(de)(de)距離。最大測(ce)(ce)(ce)(ce)量直徑不(bu)大于(yu)(yu)5mm.為了(le)消除(chu)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)制(zhi)品(pin)(pin)表(biao)面(mian)上(shang)的(de)(de)(de)玻(bo)璃潤滑薄膜影響到測(ce)(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)(wen)的(de)(de)(de)準確性，借助于(yu)(yu)設(she)置在擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)制(zhi)品(pin)(pin)前端(duan)的(de)(de)(de)一個(ge)硬質合(he)金刀片將玻(bo)璃薄膜從測(ce)(ce)(ce)(ce)點前刮除(chu)。
20. 擠(ji)壓(ya)機的計算(suan)機程序控(kong)制
不銹鋼管擠壓機主(zhu)輔設備的自(zi)動化包括以下幾(ji)方面：
a. 擠壓機的程序(xu)控制
擠壓機生(sheng)產的最大靈活性取決于部件(jian)少、質量盡可(ke)能好的結(jie)構，經(jing)常可(ke)以(yi)更換規格等(deng)有利(li)條件(jian)。此外，擠壓機的所有輔助設備均需根據今后(hou)工作的需要而加以(yi)調(diao)整。
這種擠壓機配有(you)可自由編(bian)程(cheng)的電子(zi)控(kong)(kong)制系(xi)統，并且，還附有(you)操作(zuo)控(kong)(kong)制程(cheng)序。
關于這種電子控制可以有幾種操作(zuo)方法：
帶有連鎖(suo)的更(geng)換工具的操(cao)作開(kai)(kai)關；控制擠壓機(ji)空運轉的操(cao)作開(kai)(kai)關均(jun)不用按鈕結(jie)構。擠壓機(ji)的主(zhu)生(sheng)產開(kai)(kai)關及所(suo)有各(ge)種必要的連鎖(suo)裝(zhuang)置和所(suo)有各(ge)種輔助裝(zhuang)置的手動開(kai)(kai)關。
部分自動(dong)化電(dian)路，其(qi)中有單個(ge)的自動(dong)匯集站，余下部分可用手動(dong)控制(zhi)進(jin)行。
整(zheng)個設備用自動化(hua)程序(xu)塊實現整(zheng)個生產過程的自動化(hua)。
從控制(zhi)(zhi)室的主(zhu)控制(zhi)(zhi)臺上(shang)來接通并監控設備的所(suo)有各個(ge)環節。
b. 使用工業機器人
工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人是(shi)自動執(zhi)行工(gong)作(zuo)的(de)機(ji)(ji)(ji)器裝(zhuang)(zhuang)置，是(shi)依靠自身動力和(he)控(kong)制能力來實現各種(zhong)功能的(de)裝(zhuang)(zhuang)置。鋼(gang)管和(he)型(xing)鋼(gang)熱擠壓作(zuo)業(ye)使(shi)用工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人是(shi)由于高溫作(zuo)業(ye)和(he)部件繁(fan)重所提出的(de)。在(zai)擠壓機(ji)(ji)(ji)組設備之間(jian)由人進行操(cao)作(zuo)是(shi)極端繁(fan)重而又危險的(de)。因此，必(bi)須(xu)尋(xun)找一種(zhong)機(ji)(ji)(ji)器（機(ji)(ji)(ji)器人）能代替人來操(cao)作(zuo)。
當然，由于高(gao)溫與沉重的工作(zuo)條件，即使是采用(yong)機器人(ren)，也會(hui)面臨著特殊的困難(nan)，但(dan)總比由人(ren)來操作(zuo)要(yao)輕松和安全。
因此，必須把工(gong)業機器人(ren)設(she)計(ji)成(cheng)用于高溫工(gong)作范圍，特(te)別是須把機器人(ren)設(she)計(ji)成(cheng)用于繁重的工(gong)作范圍，而且動(dong)作準確。
工業機器人應具(ju)備以下特性：
在繁重的生產條件下(xia)，機(ji)器人動作的準確性且不許遭(zao)到損(sun)壞。特(te)別是當(dang)擠壓(ya)機(ji)裝料時，對(dui)尺寸和位置的準確性和穩定(ding)性均(jun)有(you)很高的要求，在許多情況(kuang)下(xia)往(wang)往(wang)只能偏差(cha)幾毫米。
機器人(ren)影響經濟效(xiao)益(yi)的(de)重(zhong)大因素是它的(de)靈活(huo)性。這(zhe)種設備的(de)程(cheng)序，即操作(zuo)的(de)有效(xiao)距(ju)離，運動過程(cheng)和(he)(he)工作(zuo)節奏(zou)等均須能以(yi)簡(jian)單的(de)方(fang)式(shi)加以(yi)調(diao)整和(he)(he)變化，以(yi)便使這(zhe)種機器人(ren)完成預(yu)(yu)先規(gui)定的(de)任務外還可令其做其他(ta)工作(zuo)。這(zhe)就要求(qiu)具有干預(yu)(yu)機器人(ren)機構的(de)可能性，并(bing)可自(zi)由編(bian)程(cheng)，以(yi)使任何一(yi)個并(bing)不具備這(zhe)種高度發展的(de)專門知識的(de)人(ren)都能使用(yong)這(zhe)種機器人(ren)。這(zhe)種自(zi)由可編(bian)程(cheng)，即是采(cai)用(yong)Teachin方(fang)法的(de)自(zi)由可編(bian)程(cheng)序。
機器人(ren)的(de)(de)(de)智(zhi)能化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)、模塊(kuai)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)(he)系統(tong)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)發(fa)展，主要表(biao)現在(zai)以下幾方面：結構(gou)的(de)(de)(de)模塊(kuai)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)(he)可(ke)重(zhong)構(gou)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)，控(kong)制技(ji)術的(de)(de)(de)開(kai)放化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)，PC化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)(he)網絡(luo)(luo)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)，伺服驅動技(ji)術的(de)(de)(de)數字(zi)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)(he)分(fen)散化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)，傳感器融(rong)合技(ji)術的(de)(de)(de)實用化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)，工作(zuo)環境設計(ji)的(de)(de)(de)優化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)(he)作(zuo)業的(de)(de)(de)柔性化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)以及系統(tong)的(de)(de)(de)網絡(luo)(luo)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)(he)智(zhi)能化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)。
采用(yong)工業(ye)機器(qi)人，不僅(jin)可以(yi)提高(gao)產(chan)品的(de)質量和產(chan)量，而且(qie)對(dui)保障(zhang)人身安全，改善勞動環境，減輕(qing)勞動強(qiang)度，提高(gao)勞動生(sheng)產(chan)率(lv)，節(jie)約原材料(liao)消耗以(yi)及降(jiang)低生(sheng)產(chan)成本有著重要意義。
