近代臥式不銹鋼管擠壓機新結構列舉如下：
1. 四柱式框架結構(gou)
不銹鋼(gang)管臥式(shi)擠壓機有3柱(zhu)(zhu)(zhu)式(shi)和(he)4柱(zhu)(zhu)(zhu)式(shi)之分。老式(shi)的臥式(shi)擠壓機以3柱(zhu)(zhu)(zhu)式(shi)居多(duo)。3柱(zhu)(zhu)(zhu)式(shi)擠壓機又有正三角“Δ”和(he)倒三角“V”之分。近代(dai)臥式(shi)擠壓機都已采用4柱(zhu)(zhu)(zhu)式(shi)結構。
不(bu)銹鋼管臥式擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)機(ji)的(de)(de)(de)工作(zuo)原理是(shi)，由后梁(liang)上(shang)的(de)(de)(de)主(zhu)缸產(chan)生(sheng)的(de)(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)，通(tong)過(guo)(guo)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)桿，擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)墊作(zuo)用(yong)在(zai)高溫坯料上(shang)。除(chu)了擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)坯料通(tong)過(guo)(guo)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)模(mo)實(shi)(shi)現制品變形消耗的(de)(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)之外(wai)，主(zhu)要的(de)(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)通(tong)過(guo)(guo)模(mo)墊、模(mo)座、模(mo)架(jia)作(zuo)用(yong)在(zai)前梁(liang)上(shang)。擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)過(guo)(guo)程的(de)(de)(de)諸作(zuo)用(yong)力(li)實(shi)(shi)際上(shang)是(shi)一個由前梁(liang)、后梁(liang)和(he)4根(gen)張力(li)柱組(zu)成的(de)(de)(de)立體的(de)(de)(de)封(feng)閉力(li)系。采用(yong)4立柱框架(jia)式結構(gou)的(de)(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)機(ji)，使得擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)時封(feng)閉力(li)系更加剛(gang)性，更加穩定。除(chu)了有(you)(you)(you)利(li)(li)于擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)產(chan)品的(de)(de)(de)質量提高之外(wai)，也有(you)(you)(you)利(li)(li)于擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)機(ji)各種輔(fu)機(ji)的(de)(de)(de)合理布置，有(you)(you)(you)利(li)(li)于實(shi)(shi)現擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)操(cao)作(zuo)周(zhou)期的(de)(de)(de)自動化。
2. 預應力(li)(li)張(zhang)力(li)(li)柱固(gu)定螺帽
4根(gen)張力柱通(tong)過16只大(da)(da)螺帽固定在(zai)前(qian)后橫(heng)梁上，形(xing)成擠壓(ya)(ya)(ya)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)框(kuang)架(jia)結構，這(zhe)是擠壓(ya)(ya)(ya)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)根(gen)本。在(zai)安(an)裝(zhuang)時，通(tong)過16只大(da)(da)螺帽的(de)(de)(de)安(an)裝(zhuang)和(he)調(diao)(diao)(diao)(diao)整(zheng)，要(yao)求嚴(yan)格達到前(qian)后橫(heng)梁的(de)(de)(de)中(zhong)心(xin)線(xian)(xian)和(he)4根(gen)張力柱的(de)(de)(de)中(zhong)心(xin)線(xian)(xian)保持等距離的(de)(de)(de)平行，形(xing)成擠壓(ya)(ya)(ya)中(zhong)心(xin)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)基(ji)礎。大(da)(da)螺帽安(an)裝(zhuang)調(diao)(diao)(diao)(diao)整(zheng)后必須(xu)緊(jin)固。老式(shi)擠壓(ya)(ya)(ya)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)大(da)(da)螺帽采用止推螺紋結構熱裝(zhuang)工藝(yi)，這(zhe)為中(zhong)心(xin)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)(diao)整(zheng)帶來困難。近代臥式(shi)擠壓(ya)(ya)(ya)機(ji)(ji)采用預應力張力柱固定的(de)(de)(de)超級螺帽。其在(zai)大(da)(da)螺帽的(de)(de)(de)周圍布置8~10只小螺帽，用于4根(gen)張力柱中(zhong)心(xin)線(xian)(xian)調(diao)(diao)(diao)(diao)整(zheng)時的(de)(de)(de)微(wei)調(diao)(diao)(diao)(diao)。通(tong)過微(wei)調(diao)(diao)(diao)(diao)小螺帽隨(sui)時可(ke)以進行中(zhong)心(xin)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)(diao)整(zheng)。
3. 多缸組合結構
近代的(de)大型擠(ji)壓機(ji)普遍采(cai)用(yong)(yong)多缸(gang)結構(gou)，采(cai)用(yong)(yong)套(tao)缸(gang)式或例缸(gang)式的(de)組(zu)合(he)，實現多壓力等級的(de)擠(ji)壓工藝，擴大了擠(ji)壓產品的(de)規格范圍。
4. 多擠(ji)壓簡的回轉框架(jia)結(jie)構
雙擠(ji)壓(ya)(ya)筒的回轉(zhuan)框(kuang)架結構使擠(ji)壓(ya)(ya)工序的周期(qi)時間(jian)縮(suo)短，并且部(bu)分輔助工序可以在(zai)擠(ji)壓(ya)(ya)機中心線之外進行(xing)。改善了擠(ji)壓(ya)(ya)芯棒和擠(ji)壓(ya)(ya)筒內襯的清(qing)理和冷卻條件。
5. 2~4工位的旋轉(zhuan)模架結構
2~4工(gong)位的旋轉模(mo)(mo)架結構，可以采用幾個模(mo)(mo)子為(wei)一組輪流作(zuo)(zuo)業，以便于擠壓模(mo)(mo)的冷卻、清理、檢查(cha)、修理、更換(huan)連續(xu)作(zuo)(zuo)業線的工(gong)作(zuo)(zuo)。
6. 內置式獨立穿(chuan)孔芯棒系統結構
內(nei)置式(shi)獨(du)立穿孔系統使(shi)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)芯棒(bang)的移動不(bu)依賴于擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)桿并可在擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)過程(cheng)的間(jian)隙時間(jian)調整、旋轉和冷卻擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)芯棒(bang)。也可以(yi)進行固定針擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)、浮(fu)動針擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)或隨動針擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)工藝(yi)。
7. 玻璃墊的自動放(fang)置裝置
擠壓前，通(tong)過(guo)專門的機(ji)械(xie)裝置將玻璃制(zhi)潤滑墊自動送入擠壓中心線并貼敷在擠壓模(mo)上，以潤滑擠壓模(mo)（法國專利）。
8. 往芯棒上涂敷糊狀潤(run)滑(hua)劑(ji)的自動化裝置
在一些特殊材(cai)料的擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)過(guo)程中，為了提高芯棒(bang)的使用壽命，需(xu)要將特制的糊(hu)狀潤(run)滑劑(ji)涂敷在擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)芯棒(bang)的表面(mian)上。近代擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)機已有這(zhe)種自動操(cao)作的專門裝(zhuang)置。
9. 防(fang)止擠壓機動(dong)梁滑軌磨損裝置
由(you)于擠壓(ya)過程中使用粉(fen)狀(zhuang)玻璃潤滑劑(ji)、玻璃粉(fen)塵(chen)分(fen)散落在擠壓(ya)機(ji)動梁的(de)(de)(de)滑軌(gui)上，引起(qi)滑軌(gui)的(de)(de)(de)磨(mo)損(sun)。現代擠壓(ya)機(ji)設(she)置有防(fang)止滑軌(gui)磨(mo)損(sun)的(de)(de)(de)裝置。而采用高(gao)壓(ya)水噴淋(lin)仍不失為是有效的(de)(de)(de)方(fang)法之一。
10. 接受未完成擠壓工序的坯料的裝置(zhi)
11. 擠壓筒(tong)內襯的(de)冷卻和清理的(de)裝置
12. 根據擠(ji)(ji)壓工藝(yi)的(de)要求(qiu)，完成擠(ji)(ji)壓制(zhi)品(pin)模(mo)前鋸或(huo)模(mo)后鋸的(de)裝(zhuang)置
13. 擠(ji)壓筒(tong)和擠(ji)壓桿固定的(de)液壓鎖緊(jin)裝置
實(shi)現快速更換擠壓(ya)筒和擠壓(ya)桿的(de)自動化操作。
14. 擠壓芯棒的(de)自動化快(kuai)速更換裝置
實現(xian)擠壓芯棒的快速(su)更換機械化(hua)和自(zi)動化(hua)操(cao)作(zuo)。
15. 擠(ji)壓墊和剪切環的自(zi)動循環使(shi)用裝置
實現擠壓墊、剪切環的(de)冷卻(que)、清理和更換以及循環使用的(de)自動化操(cao)作。
16. 擠壓機穿孔針的冷卻系統的自動調節裝(zhuang)置
實現(xian)穿孔針冷(leng)卻(que)周期、冷(leng)卻(que)程(cheng)度的自動(dong)化調節和轉(zhuan)換操作。
17. 擠壓時穿孔針(zhen)的旋轉機(ji)構(gou)
用于(yu)擠(ji)壓管(guan)(guan)材和(he)非(fei)圓斷(duan)面(mian)異形(xing)材時，穿孔針與異形(xing)模相對(dui)位置的正(zheng)確和(he)快速調整，有利于(yu)周期斷(duan)面(mian)管(guan)(guan)材的擠(ji)壓以及(ji)便(bian)于(yu)涂敷潤滑劑(ji)。
18. 擠(ji)壓(ya)中心線(xian)的(de)自動調整與檢測
19. 擠壓(ya)(ya)過程中(zhong)的(de)擠壓(ya)(ya)力、擠壓(ya)(ya)速度、擠壓(ya)(ya)溫度的(de)自動測量裝置
擠壓過程中，為(wei)了達(da)到擠壓速(su)(su)度(du)變(bian)化的連續(xu)性和擠壓溫度(du)盡可能地保持恒定(ding)，應將(jiang)擠壓條件（壓力、速(su)(su)度(du)、溫度(du)）作為(wei)擠壓制品的長度(du)的函數(shu)進行(xing)全程的測(ce)量和檢控。
這一工作(zuo)有利于擠(ji)壓(ya)(ya)工藝(yi)的合(he)理編制，擠(ji)壓(ya)(ya)產品(pin)質量的提高和擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)生(sheng)產能力(li)的充(chong)分(fen)發揮。測定擠(ji)壓(ya)(ya)力(li)、擠(ji)壓(ya)(ya)速度(du)、擠(ji)壓(ya)(ya)溫度(du)的原理如下：
a. 擠壓力的(de)測定
擠(ji)壓(ya)(ya)機工作壓(ya)(ya)力的測定借助(zhu)于壓(ya)(ya)敏(min)(min)元(yuan)(yuan)件、溫(wen)度(du)補償元(yuan)(yuan)件、壓(ya)(ya)頭、保(bao)護套等(deng)組成的測壓(ya)(ya)裝(zhuang)置來進行。壓(ya)(ya)敏(min)(min)元(yuan)(yuan)件與溫(wen)度(du)補償元(yuan)(yuan)件組成壓(ya)(ya)敏(min)(min)元(yuan)(yuan)件半(ban)波(bo)電橋，與一個載波(bo)放大器相連，其(qi)輸(shu)出電壓(ya)(ya)為壓(ya)(ya)頭壓(ya)(ya)力的變(bian)量(liang)。再將此電壓(ya)(ya)連接到回線示波(bo)器，即(ji)可測得并記(ji)錄坯料(liao)在擠(ji)壓(ya)(ya)過程(cheng)中的擠(ji)壓(ya)(ya)力變(bian)化。
b. 擠(ji)壓(ya)速度(du)的測量(liang)
擠(ji)(ji)壓(ya)模出口(kou)處擠(ji)(ji)壓(ya)速(su)度的(de)測定程序一般由擠(ji)(ji)壓(ya)桿(gan)(gan)行程的(de)測量和擠(ji)(ji)壓(ya)時間的(de)測量兩部分(fen)組成(cheng)。擠(ji)(ji)壓(ya)桿(gan)(gan)行程的(de)測量采用(yong)(yong)分(fen)壓(ya)回路：滑線(xian)(xian)變(bian)阻器(qi)(qi)(qi)的(de)滑動接(jie)點通過示蹤(zong)器(qi)(qi)(qi)的(de)軟(ruan)線(xian)(xian)隨著(zhu)擠(ji)(ji)壓(ya)桿(gan)(gan)一起運動，產生的(de)電壓(ya)變(bian)化而使(shi)得回線(xian)(xian)示波器(qi)(qi)(qi)的(de)回線(xian)(xian)振蕩(dang)器(qi)(qi)(qi)發生指針偏轉(zhuan)，其偏轉(zhuan)程度與(yu)移程相(xiang)一致。擠(ji)(ji)壓(ya)時間的(de)測定采用(yong)(yong)50Hz交流電壓(ya)連接(jie)于(yu)回線(xian)(xian)示波器(qi)(qi)(qi)的(de)振蕩(dang)器(qi)(qi)(qi)，用(yong)(yong)這種方法在(zai)計時記(ji)錄(lu)(lu)器(qi)(qi)(qi)上記(ji)錄(lu)(lu)下時間標記(ji)。在(zai)擠(ji)(ji)壓(ya)過程中(zhong)，同時測得擠(ji)(ji)壓(ya)行程和時間兩個參數之后，即可以(yi)得到擠(ji)(ji)壓(ya)桿(gan)(gan)的(de)瞬時平均速(su)度。并(bing)以(yi)擠(ji)(ji)壓(ya)比（D/d)2計算出擠(ji)(ji)壓(ya)件的(de)相(xiang)應速(su)度（式中(zhong)，D為(wei)擠(ji)(ji)壓(ya)筒內徑(jing)，d為(wei)擠(ji)(ji)壓(ya)件直徑(jing)）。
c. 擠壓(ya)溫(wen)度的測定
測溫器(qi)(qi)的(de)結構及工(gong)作(zuo)原理：該測溫儀器(qi)(qi)主(zhu)要(yao)是采用了(le)一個(ge)(ge)光電管(guan)作(zuo)為測量(liang)元(yuan)件，此光電管(guan)必須在(zai)其光譜靈敏度最大(da)值與設(she)(she)定的(de)溫度測量(liang)范(fan)圍的(de)黑(hei)體(ti)輻射(she)(she)光譜強度分(fen)布的(de)最大(da)值之間(jian)具有盡可(ke)能(neng)好的(de)一致性(xing)。采用鍺(zang)光電管(guan)最能(neng)滿(man)足要(yao)求。光電管(guan)被(bei)嵌在(zai)一個(ge)(ge)銅(tong)塊(kuai)里。光電管(guan)與發散光欄之間(jian)有一個(ge)(ge)紅(hong)外線(xian)濾波器(qi)(qi)，用于(yu)(yu)(yu)屏蔽輻射(she)(she)光譜的(de)可(ke)見部分(fen)（吸(xi)收限0.76μm).發散光欄設(she)(she)置(zhi)在(zai)安裝于(yu)(yu)(yu)擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)上(shang)后，光電管(guan)的(de)入射(she)(she)面(mian)的(de)幾(ji)何狀態(tai)能(neng)滿(man)足對(dui)測溫的(de)要(yao)求。擠(ji)壓(ya)(ya)制品溫度的(de)測量(liang)必須在(zai)從擠(ji)壓(ya)(ya)模(mo)出口(kou)立即與擠(ji)出速度相一致的(de)時(shi)間(jian)內進(jin)行。并且溫度的(de)上(shang)升和下降同樣能(neng)產生反應，反應時(shi)間(jian)不(bu)大(da)于(yu)(yu)(yu)0.25ms,測溫點(dian)設(she)(she)置(zhi)在(zai)距擠(ji)壓(ya)(ya)模(mo)約34cm處，通過擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)本體(ti)上(shang)的(de)一個(ge)(ge)小(xiao)窗口(kou)可(ke)以將測溫儀伸到(dao)(dao)離擠(ji)壓(ya)(ya)件表面(mian)預定的(de)距離。最大(da)測量(liang)直徑不(bu)大(da)于(yu)(yu)(yu)5mm.為了(le)消除(chu)擠(ji)壓(ya)(ya)制品表面(mian)上(shang)的(de)玻璃(li)潤滑薄膜影響到(dao)(dao)測溫的(de)準確(que)性(xing)，借助(zhu)于(yu)(yu)(yu)設(she)(she)置(zhi)在(zai)擠(ji)壓(ya)(ya)制品前端的(de)一個(ge)(ge)硬質合金(jin)刀(dao)片將玻璃(li)薄膜從測點(dian)前刮除(chu)。
20. 擠壓(ya)機的計算(suan)機程序(xu)控制(zhi)
不銹鋼管(guan)擠壓(ya)機主輔設備的自動化包括(kuo)以下幾(ji)方(fang)面：
a. 擠壓機的程序控制(zhi)
擠壓機生產的最(zui)大靈(ling)活性取決于部(bu)件少、質量盡可能(neng)好的結構，經(jing)常(chang)可以更(geng)換(huan)規(gui)格等(deng)有利條件。此(ci)外，擠壓機的所(suo)有輔助設備均(jun)需(xu)根據今后工作的需(xu)要(yao)而加以調整。
這種擠(ji)壓(ya)機(ji)配有可自由編程的電子控制系統，并且，還(huan)附有操作控制程序。
關于這(zhe)種電子(zi)控制可以有(you)幾種操作(zuo)方法：
帶有連鎖的更換工具的操作開(kai)(kai)關；控制擠(ji)壓(ya)機(ji)空(kong)運轉的操作開(kai)(kai)關均不(bu)用按鈕結構。擠(ji)壓(ya)機(ji)的主生產開(kai)(kai)關及(ji)所有各種(zhong)(zhong)必要的連鎖裝(zhuang)置和(he)所有各種(zhong)(zhong)輔助裝(zhuang)置的手動開(kai)(kai)關。
部(bu)(bu)分自(zi)動(dong)化電路，其中有單個的(de)自(zi)動(dong)匯集(ji)站(zhan)，余(yu)下(xia)部(bu)(bu)分可用(yong)手動(dong)控(kong)制進行。
整(zheng)(zheng)個(ge)設(she)備用自動化程序塊實現整(zheng)(zheng)個(ge)生產過程的(de)自動化。
從控(kong)制(zhi)室的(de)主控(kong)制(zhi)臺上來(lai)接通并監控(kong)設備的(de)所(suo)有各(ge)個環(huan)節。
b. 使用工業機器人
工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)是自動執(zhi)行工(gong)(gong)作(zuo)的(de)機器(qi)裝(zhuang)置(zhi)，是依靠自身動力和(he)(he)控(kong)制能力來(lai)實現各種功能的(de)裝(zhuang)置(zhi)。鋼管和(he)(he)型鋼熱擠壓(ya)作(zuo)業(ye)使用工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)是由于高溫作(zuo)業(ye)和(he)(he)部件繁重(zhong)(zhong)所提出的(de)。在(zai)擠壓(ya)機組設備(bei)之間由人(ren)進(jin)行操作(zuo)是極端繁重(zhong)(zhong)而又(you)危(wei)險的(de)。因此，必須(xu)尋找一種機器(qi)（機器(qi)人(ren)）能代替人(ren)來(lai)操作(zuo)。
當然，由于(yu)高溫與(yu)沉重的工作條件，即使(shi)是采用(yong)機器人，也會面臨(lin)著特(te)殊的困難，但總(zong)比由人來操作要輕松(song)和(he)安(an)全。
因此，必(bi)須(xu)把工業機器人(ren)(ren)設計成用于(yu)高溫(wen)工作(zuo)范(fan)圍，特(te)別是(shi)須(xu)把機器人(ren)(ren)設計成用于(yu)繁重的(de)工作(zuo)范(fan)圍，而且動(dong)作(zuo)準(zhun)確。
工業機器人應具(ju)備(bei)以下特(te)性：
在繁(fan)重的(de)生產條件(jian)下，機器人動作的(de)準確性且不許(xu)遭到損壞(huai)。特(te)別是當擠(ji)壓機裝(zhuang)料時(shi)，對尺寸(cun)和(he)(he)位置的(de)準確性和(he)(he)穩定性均有很高(gao)的(de)要求，在許(xu)多情況(kuang)下往往只(zhi)能偏差幾毫(hao)米(mi)。
機(ji)(ji)器人(ren)影響經濟(ji)效(xiao)益(yi)的重大因素是它的靈活性。這(zhe)(zhe)(zhe)種(zhong)(zhong)(zhong)設備(bei)的程(cheng)序，即(ji)(ji)操作(zuo)(zuo)的有效(xiao)距離，運動過程(cheng)和工作(zuo)(zuo)節奏等均須能(neng)以(yi)(yi)簡單的方式加以(yi)(yi)調整和變化(hua)，以(yi)(yi)便使這(zhe)(zhe)(zhe)種(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)器人(ren)完(wan)成預先(xian)規定(ding)的任務(wu)外還可(ke)(ke)令其(qi)做其(qi)他(ta)工作(zuo)(zuo)。這(zhe)(zhe)(zhe)就要(yao)求具有干預機(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)構的可(ke)(ke)能(neng)性，并可(ke)(ke)自(zi)由(you)編(bian)(bian)程(cheng)，以(yi)(yi)使任何一個并不具備(bei)這(zhe)(zhe)(zhe)種(zhong)(zhong)(zhong)高度發(fa)展(zhan)的專門(men)知識的人(ren)都能(neng)使用這(zhe)(zhe)(zhe)種(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)器人(ren)。這(zhe)(zhe)(zhe)種(zhong)(zhong)(zhong)自(zi)由(you)可(ke)(ke)編(bian)(bian)程(cheng)，即(ji)(ji)是采用Teachin方法的自(zi)由(you)可(ke)(ke)編(bian)(bian)程(cheng)序。
機器人的(de)(de)(de)(de)智能(neng)化(hua)(hua)(hua)、模塊化(hua)(hua)(hua)和(he)系(xi)統化(hua)(hua)(hua)發(fa)展，主要表現在以(yi)(yi)下幾(ji)方面：結構的(de)(de)(de)(de)模塊化(hua)(hua)(hua)和(he)可重構化(hua)(hua)(hua)，控制技術(shu)的(de)(de)(de)(de)開放化(hua)(hua)(hua)，PC化(hua)(hua)(hua)和(he)網絡化(hua)(hua)(hua)，伺服驅動技術(shu)的(de)(de)(de)(de)數字化(hua)(hua)(hua)和(he)分散化(hua)(hua)(hua)，傳感器融(rong)合技術(shu)的(de)(de)(de)(de)實用化(hua)(hua)(hua)，工作環(huan)境設計的(de)(de)(de)(de)優化(hua)(hua)(hua)和(he)作業的(de)(de)(de)(de)柔性化(hua)(hua)(hua)以(yi)(yi)及系(xi)統的(de)(de)(de)(de)網絡化(hua)(hua)(hua)和(he)智能(neng)化(hua)(hua)(hua)。
采用工業機器人，不僅可(ke)以(yi)提高(gao)(gao)產(chan)品(pin)的質量和產(chan)量，而(er)且對保障(zhang)人身安全(quan)，改(gai)善勞動(dong)(dong)環境，減(jian)輕勞動(dong)(dong)強度(du)，提高(gao)(gao)勞動(dong)(dong)生(sheng)產(chan)率，節約原材(cai)料消耗以(yi)及降低生(sheng)產(chan)成本有著重要意義。
