Timken 軸承公司和Timken 鋼管公司的歷史溯自Henry Timken,在他7歲時隨父親移民到美國，29歲時在圣路易斯創辦Timken車輛公司，1898年申請軸承專利獲準，1899年HenryTimken 兒子繼承父業，1901年Henry Timken 在Ohio Canten 市創辦軸承制造廠，軸承行業就成為無縫不銹鋼管廠的最大用戶，15年后Timken軸承公司創建了自己的鋼管廠，1928年又兼并 OhioWooster 市 Weldless Tube公司（廠）。20世紀20年代末Timken軸承公司總部決定將它所屬的鋼管廠合并成Timken 鋼管公司。

  經過兩代人后，又有一位Henry Timken出生，他后來擔任Timken 公司董事長兼總經理，人們稱他為小 Henry Timken,他創建了Timken兵器總公司，這個公司以生產不銹鋼(gang)管為主，這就使鋼管公司左右逢源，一邊是軸承公司，另一邊是兵器，因此鋼管產量猛增，小Henry Timken決定對最老的兩個鋼管廠即 Wooster 不銹鋼管廠和Canten鋼管廠進行技術改造，他要求能發明一種以生產厚壁管為主的新的軋管工藝，因為制造軸承和槍管用的無縫鋼管都是厚壁管，這種新型軋機的誕生定將使整個Timken集團的利潤倍增。

  Assel Walter是Timken鋼管(guan)公司的(de)一位工程師，在(zai)20世紀(ji)20年代(dai)即已獲得了四項專利。當Henry Timken 思(si)考(kao)上述(shu)有關軋(ya)機發明的(de)事(shi)情(qing)時，第一個想到的(de)就是請Assel出(chu)馬去辦(ban)，公司董(dong)事(shi)會對不銹鋼管(guan)廠(chang)改造(zao)一事(shi)進行了研究，Henry在(zai)布置(zhi)任(ren)務時主要明確了以下四點(dian)：

1. 臺(tai)軋(ya)機的產品以厚壁管為主；

2. 這臺軋機(ji)乃試驗軋機(ji)，但要(yao)在Wooster廠改造(zao)時派上用場；

3. 把發明新軋機(ji)和Wooster廠的改(gai)造結合起來，在設計制(zhi)造新軋機(ji)的同時要確定 Wooster 廠技術(shu)改(gai)造的內(nei)容；

4. Wooster廠改(gai)造完成后再進(jin)行Canten廠的(de)(de)改(gai)造。以(yi)上是發生于1936年秋的(de)(de)事情，可以(yi)說是Assel軋機誕(dan)生的(de)(de)前夜(ye)。