Timken 軸承公司和Timken 鋼管公司的歷史溯自Henry Timken,在他7歲時隨父親移民到美國，29歲時在圣路易斯創辦Timken車輛公司，1898年申請軸承專利獲準，1899年HenryTimken 兒子繼承父業，1901年Henry Timken 在Ohio Canten 市創辦軸承制造廠，軸承行業就成為無縫不(bu)銹鋼管廠的最大用戶，15年后Timken軸承公司創建了自己的鋼管廠，1928年又兼并 OhioWooster 市 Weldless Tube公司（廠）。20世紀20年代末Timken軸承公司總部決定將它所屬的鋼管廠合并成Timken 鋼管公司。

  經過兩代人后，又有一位Henry Timken出生，他后來擔任Timken 公司董事長兼總經理，人們稱他為小 Henry Timken,他創建了Timken兵器總公司，這個公司以生產不(bu)銹(xiu)鋼管為主，這就使鋼管公司左右逢源，一邊是軸承公司，另一邊是兵器，因此鋼管產量猛增，小Henry Timken決定對最老的兩個鋼管廠即 Wooster 不銹鋼管廠和Canten鋼管廠進行技術改造，他要求能發明一種以生產厚壁管為主的新的軋管工藝，因為制造軸承和槍管用的無縫鋼管都是厚壁管，這種新型軋機的誕生定將使整個Timken集團的利潤倍增。

  Assel Walter是(shi)Timken鋼管公司的(de)一位工程師，在20世紀20年代即已(yi)獲得了四(si)(si)項專利。當Henry Timken 思考(kao)上述有(you)關軋機發明的(de)事(shi)情時，第一個想到的(de)就是(shi)請Assel出馬去(qu)辦，公司董(dong)事(shi)會對不銹鋼管廠改造一事(shi)進行(xing)了研究，Henry在布置任務(wu)時主要明確了以(yi)下(xia)四(si)(si)點：

1. 臺軋機的產品(pin)以厚壁管為(wei)主(zhu)；

2. 這(zhe)臺軋(ya)機乃試驗(yan)軋(ya)機，但(dan)要在Wooster廠改造時派上用場；

3. 把發明新(xin)軋(ya)機和(he)Wooster廠的改(gai)造結合(he)起來，在設(she)計制造新(xin)軋(ya)機的同時要確定 Wooster 廠技術改(gai)造的內容；

4. Wooster廠改(gai)造(zao)完成(cheng)后(hou)再進行Canten廠的改(gai)造(zao)。以上是發生(sheng)于1936年秋(qiu)的事情(qing)，可(ke)以說(shuo)是Assel軋機誕生(sheng)的前夜。