為保證不銹鋼無縫管整個圓柱范圍內的缺陷檢測，需要不銹鋼管與探頭之間做相對螺旋運動。探頭靜止不動，不銹鋼無縫鋼管螺旋前進是相對較為簡單的檢測方式，該檢測機構在國內出現的歷史較長，優勢與劣勢都非常明顯。主要優點在于設備結構簡單，成本較低，缺點在于檢測速度較慢，通常情況下可靠的檢測直線速度不超過3m/min,對產量不高的單位較為適合。
不銹鋼(gang)無(wu)縫管螺(luo)旋(xuan)(xuan)前進自動探傷系統通常情(qing)況(kuang)下包括(kuo)上料(liao)機(ji)(ji)構(gou)(gou)、鋼(gang)管螺(luo)旋(xuan)(xuan)前進機(ji)(ji)構(gou)(gou)、檢測水槽機(ji)(ji)構(gou)(gou)、下料(liao)與分揀機(ji)(ji)構(gou)(gou)、電氣控制機(ji)(ji)構(gou)(gou)、超聲探傷儀器等。
1. 上料(liao)機構
上料(liao)機構的(de)(de)主要功能(neng)是實現不銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)自(zi)動進入鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺旋前進輥道。在工(gong)程生產中(zhong)，上料(liao)機構可(ke)以(yi)有多種(zhong)方式，最(zui)常見的(de)(de)結構方式為開放式斜(xie)坡料(liao)架(jia)配(pei)合鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)下料(liao)機構，其中(zhong)上料(liao)架(jia)如圖5.1所示，料(liao)架(jia)長(chang)度(du)(du)與檢(jian)測單位鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)最(zui)長(chang)長(chang)度(du)(du)相適應，寬度(du)(du)可(ke)依據實際檢(jian)測空間設(she)計，料(liao)架(jia)一般采(cai)用(yong)金屬管(guan)(guan)(guan)焊接而成(cheng)，表(biao)面防銹處理(li)并(bing)按照(zhao)車間設(she)備要求噴(pen)涂合適色彩，料(liao)架(jia)與鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)接觸部表(biao)面均包(bao)覆有非金屬材(cai)料(liao)，防止鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表(biao)面劃傷。
探(tan)傷前，操(cao)作(zuo)人員將不(bu)銹鋼(gang)(gang)無(wu)縫鋼(gang)(gang)管(guan)整齊排放至上料(liao)(liao)架(jia)(jia)上，上料(liao)(liao)架(jia)(jia)前后(hou)兩側均布置(zhi)有鋼(gang)(gang)管(guan)擋料(liao)(liao)板(ban)(ban)，防(fang)止鋼(gang)(gang)管(guan)從料(liao)(liao)架(jia)(jia)上滾落，其中(zhong)傾斜面(mian)側擋料(liao)(liao)板(ban)(ban)的(de)主要作(zuo)用(yong)(yong)(yong)是防(fang)止不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)在(zai)重力的(de)作(zuo)用(yong)(yong)(yong)下無(wu)序下滑滾動(dong)進(jin)入鋼(gang)(gang)管(guan)前進(jin)輥(gun)道。自(zi)動(dong)探(tan)傷時，當(dang)需要鋼(gang)(gang)管(guan)進(jin)人前進(jin)輥(gun)道，可通(tong)過鋼(gang)(gang)管(guan)下料(liao)(liao)機(ji)構將一根(gen)鋼(gang)(gang)管(guan)送人指定位置(zhi)，比較典型(xing)的(de)上料(liao)(liao)機(ji)構可采(cai)用(yong)(yong)(yong)氣缸驅動(dong)一傾斜板(ban)(ban)將一根(gen)鋼(gang)(gang)管(guan)頂起(qi)，鋼(gang)(gang)管(guan)利(li)用(yong)(yong)(yong)自(zi)身重力滾人前進(jin)輥(gun)道。
如圖5.2所示，氣(qi)缸與非金屬材料(liao)制成的(de)上料(liao)塊左側(ce)為尖凸，當氣(qi)缸升起時，可從(cong)緊(jin)排鋼管(guan)的(de)間隙內插入，將最(zui)外側(ce)鋼管(guan)與整(zheng)排鋼管(guan)分離(li)，鋼管(guan)在尖凸側(ce)邊的(de)傾斜邊上通過自身(shen)重力(li)滾動下滑，進人鋼管(guan)檢測前進輥(gun)道(dao)。在整(zheng)個料(liao)架長(chang)度方向安裝若干(gan)套下料(liao)機構(gou)，氣(qi)缸同時動作，保證(zheng)鋼管(guan)順(shun)利分離(li)。
2. 鋼管螺旋(xuan)前進(jin)機構
不銹鋼(gang)管螺旋(xuan)(xuan)前(qian)進機(ji)構(gou)的(de)主要功能是實現鋼(gang)管沿軸線前(qian)進的(de)同時快速旋(xuan)(xuan)轉，該部分是螺旋(xuan)(xuan)前(qian)進超聲探傷系統(tong)的(de)關(guan)鍵機(ji)構(gou)，對超聲檢測的(de)最終結(jie)果影(ying)響較大，調整不適合的(de)情況下還會對不銹鋼(gang)無(wu)縫鋼(gang)管的(de)直線度產生破(po)壞。該機(ji)構(gou)的(de)局(ju)部示意圖如圖5.3所示。
圖(tu)5.3中，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺(luo)旋(xuan)運(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)源(yuan)為(wei)異步電動(dong)(dong)(dong)機，該電機通過(guo)減速機與(yu)摩擦(ca)(ca)輪(lun)(lun)(lun)(lun)相連(lian)接，摩擦(ca)(ca)輪(lun)(lun)(lun)(lun)旋(xuan)轉(zhuan)軸(zhou)線(xian)與(yu)不銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)軸(zhou)線(xian)成(cheng)(cheng)一(yi)定(ding)(ding)夾角(jiao)α,該角(jiao)度固定(ding)(ding)不可調，摩擦(ca)(ca)輪(lun)(lun)(lun)(lun)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)時，通過(guo)摩擦(ca)(ca)力帶動(dong)(dong)(dong)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺(luo)旋(xuan)運(yun)動(dong)(dong)(dong)，摩擦(ca)(ca)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)材(cai)質應(ying)選擇摩擦(ca)(ca)系數較大(da)的(de)(de)(de)非金屬材(cai)料(liao)以防止(zhi)對(dui)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表面造成(cheng)(cheng)磨(mo)(mo)損(sun)，同(tong)時還(huan)(huan)要(yao)兼(jian)顧耐磨(mo)(mo)性從而保證(zheng)摩擦(ca)(ca)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)工作壽命。鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)底部有(you)成(cheng)(cheng)對(dui)交(jiao)叉布(bu)置(zhi)的(de)(de)(de)支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，每個支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)方向可調，與(yu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)軸(zhou)線(xian)成(cheng)(cheng)一(yi)定(ding)(ding)夾角(jiao)β,通過(guo)調整(zheng)β的(de)(de)(de)大(da)小可以改(gai)變鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)運(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)螺(luo)距大(da)小；調整(zheng)交(jiao)叉支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)之間的(de)(de)(de)間隙(xi)可實現鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)高度的(de)(de)(de)調整(zheng)，滿(man)足檢測不同(tong)直(zhi)徑的(de)(de)(de)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)，支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)材(cai)質應(ying)選擇非金屬材(cai)料(liao)，主要(yao)目的(de)(de)(de)還(huan)(huan)是(shi)要(yao)防止(zhi)對(dui)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表面造成(cheng)(cheng)磨(mo)(mo)損(sun)，一(yi)般情況下選擇尼(ni)龍材(cai)料(liao)即可滿(man)足要(yao)求。在整(zheng)個鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺(luo)旋(xuan)前進輥道(dao)上均勻布(bu)置(zhi)幾套(tao)(tao)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)，每套(tao)(tao)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)兩(liang)側(ce)均有(you)成(cheng)(cheng)對(dui)交(jiao)叉支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，交(jiao)叉支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)間距越(yue)小越(yue)有(you)利于(yu)保證(zheng)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)(de)直(zhi)線(xian)度，這種作用對(dui)小徑鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)尤(you)其(qi)明顯(xian)。
整(zheng)個異步電(dian)機驅動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)固(gu)定在(zai)可(ke)(ke)轉動(dong)(dong)支(zhi)架(jia)上(shang)，直動(dong)(dong)氣(qi)缸升起時(shi)頂(ding)起可(ke)(ke)轉動(dong)(dong)支(zhi)架(jia)上(shang)的平板，異步電(dian)機驅動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)隨支(zhi)架(jia)一起動(dong)(dong)作(zuo)脫離與不銹鋼(gang)(gang)管(guan)接觸(chu)位(wei)置(zhi)，此時(shi)可(ke)(ke)完(wan)成鋼(gang)(gang)管(guan)自動(dong)(dong)上(shang)料，當鋼(gang)(gang)管(guan)進(jin)入輥(gun)道后(hou)，氣(qi)缸退回，可(ke)(ke)轉動(dong)(dong)支(zhi)架(jia)在(zai)自身(shen)重力作(zuo)用(yong)下跟隨氣(qi)缸平穩(wen)進(jin)入工作(zuo)位(wei)置(zhi)，保證摩擦輪與鋼(gang)(gang)管(guan)接觸(chu)。
3. 檢測水槽機構(gou)
檢(jian)(jian)(jian)測(ce)水(shui)(shui)槽(cao)(cao)又稱局(ju)部(bu)(bu)水(shui)(shui)槽(cao)(cao)。不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)(gang)無縫鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)超聲探(tan)傷(shang)過(guo)程(cheng)中需要(yao)水(shui)(shui)耦(ou)(ou)合(he)(he)(he)，為減少(shao)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)超聲探(tan)傷(shang)時(shi)水(shui)(shui)中雜質對(dui)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)聲波信號的(de)(de)(de)(de)(de)干擾，需要(yao)在(zai)(zai)水(shui)(shui)槽(cao)(cao)中通循環水(shui)(shui)，及(ji)時(shi)將鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)表面或外(wai)部(bu)(bu)進(jin)(jin)入水(shui)(shui)槽(cao)(cao)中的(de)(de)(de)(de)(de)雜質帶離(li)。該部(bu)(bu)分(fen)(fen)機構(gou)如(ru)圖(tu)5.4所(suo)示。如(ru)圖(tu)所(suo)示，整(zheng)個水(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)(fen)割為三部(bu)(bu)分(fen)(fen)，中間部(bu)(bu)分(fen)(fen)為耦(ou)(ou)合(he)(he)(he)水(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)，下端帶有(you)(you)進(jin)(jin)水(shui)(shui)口和(he)出水(shui)(shui)口，兩側(ce)為泄(xie)漏水(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)穿(chuan)過(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)候，耦(ou)(ou)合(he)(he)(he)水(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)里(li)的(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)(shui)會(hui)向(xiang)兩邊泄(xie)漏，泄(xie)漏水(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)底部(bu)(bu)也開(kai)(kai)有(you)(you)出水(shui)(shui)口，保(bao)(bao)證泄(xie)漏水(shui)(shui)及(ji)時(shi)回流至水(shui)(shui)源箱(xiang)(xiang)(xiang)。中間耦(ou)(ou)合(he)(he)(he)水(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)中安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)超聲探(tan)頭(tou)、鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)交叉布置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)兩套(tao)支(zhi)撐輪，所(suo)有(you)(you)這些(xie)部(bu)(bu)件全部(bu)(bu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)一(yi)(yi)塊浮(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)上(shang)(shang)，浮(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)在(zai)(zai)四(si)個角上(shang)(shang)開(kai)(kai)有(you)(you)通孔，與四(si)根雙(shuang)頭(tou)螺桿間隙(xi)合(he)(he)(he)，螺桿下部(bu)(bu)與安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)于水(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)底部(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)固定(ding)板(ban)固定(ding)在(zai)(zai)一(yi)(yi)起(qi)，螺桿上(shang)(shang)部(bu)(bu)套(tao)有(you)(you)壓縮彈簧(huang)，浮(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)及(ji)板(ban)上(shang)(shang)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)部(bu)(bu)件重(zhong)量由四(si)根壓縮彈簧(huang)共同承受(shou)，當(dang)浮(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)受(shou)驅動(dong)(dong)(dong)力的(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)候，可隨力的(de)(de)(de)(de)(de)方向(xiang)在(zai)(zai)一(yi)(yi)定(ding)范圍內運動(dong)(dong)(dong)，如(ru)圖(tu)5.4b所(suo)示。采用浮(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)主(zhu)要(yao)原因是鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)螺旋前進(jin)(jin)時(shi)會(hui)產(chan)生抖(dou)動(dong)(dong)(dong)，安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)浮(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)上(shang)(shang)支(zhi)撐輪與鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)緊密貼合(he)(he)(he)跟(gen)隨鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)抖(dou)動(dong)(dong)(dong)并限制鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)幅度(du)，進(jin)(jin)而(er)帶動(dong)(dong)(dong)浮(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)抖(dou)動(dong)(dong)(dong)，超聲探(tan)頭(tou)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)浮(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)上(shang)(shang)一(yi)(yi)起(qi)抖(dou)動(dong)(dong)(dong)，因此(ci)超聲探(tan)頭(tou)與鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)相對(dui)位置(zhi)(zhi)不(bu)會(hui)發生大的(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)，從(cong)而(er)保(bao)(bao)證了超聲檢(jian)(jian)(jian)測(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)參數(shu)一(yi)(yi)致(zhi)性。浮(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)上(shang)(shang)開(kai)(kai)有(you)(you)腰槽(cao)(cao)孔，用來安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)和(he)調(diao)整(zheng)超聲探(tan)頭(tou)，當(dang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)直徑發生變化(hua)后(hou)，可通過(guo)腰槽(cao)(cao)孔調(diao)整(zheng)超聲探(tan)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)偏(pian)移距離(li)，滿足(zu)超聲橫(heng)波探(tan)傷(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)條件。
向耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽中(zhong)供(gong)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)時，可采(cai)用小功率水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)泵，同時在各個進(jin)(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)與出水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)安裝水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)流調節閥，控制進(jin)(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)和排水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)的(de)(de)速度(du)，既保證耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)漫(man)過(guo)待檢測(ce)(ce)鋼管的(de)(de)超聲(sheng)人射區域，同時又保證水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)面高度(du)不(bu)發生大的(de)(de)變(bian)化。在工程檢測(ce)(ce)過(guo)程中(zhong)，經(jing)常采(cai)用不(bu)銹鋼儲(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)作(zuo)為超聲(sheng)檢測(ce)(ce)耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)源，水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)泵抽水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)安裝過(guo)濾網，防止儲(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)中(zhong)的(de)(de)雜質(zhi)進(jin)(jin)入耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽。盡管如(ru)此，儲(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)中(zhong)的(de)(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)源還(huan)需要定期更(geng)換，以保證檢測(ce)(ce)耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)源的(de)(de)品(pin)質(zhi)。
4. 下料與分揀機構
下料(liao)(liao)機構原理(li)上可采用上料(liao)(liao)機構相同的(de)結構，只是(shi)落料(liao)(liao)斜板的(de)尺寸(cun)與形狀有(you)所差異，因此在(zai)該節中將不再(zai)對(dui)下料機構描述。
分(fen)揀機構作(zuo)為不銹鋼(gang)管超聲探傷系統的重要(yao)組成(cheng)部分(fen)，主(zhu)要(yao)功(gong)能(neng)是將檢測不合(he)格(ge)產品(pin)與合(he)格(ge)產品(pin)分(fen)別(bie)存放(fang)，避免混(hun)料。
分(fen)(fen)(fen)揀機(ji)構主要由合(he)格(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)、不(bu)(bu)合(he)格(ge)料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)、分(fen)(fen)(fen)揀過(guo)(guo)橋機(ji)構組成，局部如(ru)圖5.5所示。整個分(fen)(fen)(fen)揀機(ji)構的(de)長度(du)應與檢測單位鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)長度(du)相(xiang)匹配，寬度(du)根據生產效(xiao)率確定。因不(bu)(bu)合(he)格(ge)品(pin)(pin)數量較少，故合(he)格(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)容量較不(bu)(bu)合(he)格(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)大，兩個料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)承接(jie)(jie)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)主要部件是與料(liao)(liao)(liao)(liao)架焊接(jie)(jie)在(zai)一起的(de)U型扁鋼(gang)，與鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)接(jie)(jie)觸的(de)表(biao)面均包覆(fu)非(fei)金(jin)屬(shu)材料(liao)(liao)(liao)(liao)。鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)分(fen)(fen)(fen)揀時進入合(he)格(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)或(huo)(huo)者不(bu)(bu)合(he)格(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)主要依靠分(fen)(fen)(fen)揀過(guo)(guo)橋板。當鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)存在(zai)缺(que)陷時，分(fen)(fen)(fen)揀過(guo)(guo)橋板轉動(dong)(dong)軸(zhou)順時針轉動(dong)(dong)，帶動(dong)(dong)分(fen)(fen)(fen)揀過(guo)(guo)橋板前端升起，下(xia)料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)構輸(shu)送(song)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)掉入不(bu)(bu)合(he)格(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)；如(ru)果(guo)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)不(bu)(bu)存在(zai)缺(que)陷，則分(fen)(fen)(fen)揀過(guo)(guo)橋板轉動(dong)(dong)軸(zhou)靜止不(bu)(bu)動(dong)(dong)，下(xia)料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)構輸(shu)送(song)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)通過(guo)(guo)分(fen)(fen)(fen)揀過(guo)(guo)橋板落(luo)入合(he)格(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)。分(fen)(fen)(fen)揀過(guo)(guo)橋板轉動(dong)(dong)軸(zhou)兩端采(cai)用軸(zhou)承支撐，利用氣缸或(huo)(huo)電機(ji)驅動(dong)(dong)轉動(dong)(dong)軸(zhou)轉動(dong)(dong)。
5. 電氣(qi)控制機構(gou)
電(dian)(dian)氣(qi)控制(zhi)機構(gou)是(shi)超(chao)聲探(tan)傷設備的(de)(de)重(zhong)要(yao)組(zu)成部分，關系到整套系統的(de)(de)動(dong)作(zuo)是(shi)否協(xie)調，進(jin)而影響不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)的(de)(de)超(chao)聲探(tan)傷結果(guo)及分揀(jian)是(shi)否準確等。電(dian)(dian)氣(qi)控制(zhi)機構(gou)的(de)(de)主要(yao)功能包(bao)括：鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)自動(dong)上料；摩擦驅動(dong)電(dian)(dian)機運(yun)轉，實(shi)現(xian)不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)的(de)(de)螺旋前進(jin)；檢測水槽(cao)耦合水的(de)(de)循(xun)環；不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)探(tan)傷的(de)(de)開始與結束(shu)；鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)分揀(jian)與下料。
上述功能的(de)實現主要依靠(kao)傳(chuan)感器的(de)感應(ying)以及與超(chao)聲探傷儀的(de)通訊(xun)。整套檢測系(xi)統上需要安裝的(de)感應(ying)傳(chuan)感器包(bao)括：
a. 鋼(gang)管上(shang)料傳感器
該傳感器安裝(zhuang)在上料架上，用來(lai)判斷(duan)上料機構是(shi)否需要動作，將鋼管輸送至螺旋前(qian)進輥道(dao)。
b. 摩(mo)擦電機(ji)進入工作(zuo)位置(zhi)傳感(gan)器
該傳(chuan)感器安裝在(zai)螺旋(xuan)前進輥道(dao)上(shang)，需(xu)要(yao)在(zai)每套(tao)摩擦驅動(dong)電(dian)機(ji)裝置(zhi)對應的輥道(dao)位置(zhi)安裝，當傳(chuan)感器感應到鋼管，意味著摩擦驅動(dong)電(dian)機(ji)需(xu)要(yao)進人工作位置(zhi)。
c. 探傷傳感(gan)器
該傳(chuan)感(gan)(gan)器安裝(zhuang)在(zai)鋼(gang)管(guan)進人檢測水槽前，當(dang)該傳(chuan)感(gan)(gan)器感(gan)(gan)應到鋼(gang)管(guan)，意味著(zhu)鋼(gang)管(guan)即將(jiang)開(kai)始(shi)(shi)超聲(sheng)探(tan)傷(shang)(shang)，當(dang)該傳(chuan)感(gan)(gan)器從感(gan)(gan)應狀(zhuang)態跳變到無感(gan)(gan)應狀(zhuang)態，意味著(zhu)鋼(gang)管(guan)即將(jiang)結束(shu)超聲(sheng)探(tan)傷(shang)(shang)，鋼(gang)管(guan)開(kai)始(shi)(shi)探(tan)傷(shang)(shang)和(he)鋼(gang)管(guan)結束(shu)探(tan)傷(shang)(shang)的前延與(yu)后延時間可以根據鋼(gang)管(guan)直線前進速度(du)計算(suan)，在(zai)超聲(sheng)探(tan)傷(shang)(shang)儀或PLC中設定。
d. 鋼管下料(liao)傳(chuan)感器
該傳感器(qi)安裝在螺旋前進輥道末端，當傳感器(qi)感應到(dao)鋼管(guan)，意(yi)味著(zhu)下料機構需要動作，輸送(song)鋼管(guan)進人合格(ge)品(pin)料池或不合格(ge)品(pin)料池。
e. 鋼管分揀傳(chuan)感器
該類型傳感器共需2套，分(fen)別安裝在合(he)格品(pin)(pin)料池與不合(he)格品(pin)(pin)料池適當位(wei)置，用來感應鋼(gang)管是(shi)否(fou)已經進入料池。不銹鋼(gang)無縫管螺旋前進自動(dong)探傷(shang)(shang)系統的超(chao)聲探傷(shang)(shang)流程圖如圖5.6所示。
圖5.7是上海某汽車零(ling)部件(jian)公司使用(yong)的不(bu)銹鋼(gang)無縫(feng)鋼(gang)管螺旋前進式(shi)超聲自動探(tan)傷設備。該設備檢測速度3m/min,適應不(bu)銹鋼(gang)管外(wai)徑(jing)＄6mm~φ40mm,缺(que)陷分辨率(lv)遠超GB/T 5777-2008要求，達到不(bu)銹鋼(gang)管內外(wai)壁(bi)縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)人工缺(que)陷5mm×0.15mm×0.1mm(長×寬×深），滿(man)足(zu)德(de)國博世公司的產品質量(liang)控制要求，鋼(gang)管段(duan)部盲區≤150mm。
