為保證不銹鋼無縫管整個圓柱范圍內的缺陷檢測，需要不銹鋼管與探頭之間做相對螺旋運動。探頭靜止不動，不銹鋼無縫鋼管螺旋前進是相對較為簡單的檢測方式，該檢測機構在國內出現的歷史較長，優勢與劣勢都非常明顯。主要優點在于設備結構簡單，成本較低，缺點在于檢測速度較慢，通常情況下可靠的檢測直線速度不超過3m/min,對產量不高的單位較為適合。
不銹鋼無縫管螺(luo)旋前(qian)進自動探傷系(xi)統通常情況下包(bao)括上料機構(gou)(gou)(gou)、鋼管螺(luo)旋前(qian)進機構(gou)(gou)(gou)、檢測(ce)水槽機構(gou)(gou)(gou)、下料與分(fen)揀機構(gou)(gou)(gou)、電氣控制機構(gou)(gou)(gou)、超(chao)聲探傷儀器等(deng)。
1. 上料機構
上(shang)料(liao)機構(gou)的(de)主要(yao)功能是實現不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)自動進(jin)入鋼(gang)(gang)管(guan)螺(luo)旋前進(jin)輥道。在工程生產中(zhong)，上(shang)料(liao)機構(gou)可(ke)以(yi)有多種方(fang)式(shi)，最(zui)常見(jian)的(de)結構(gou)方(fang)式(shi)為開放(fang)式(shi)斜(xie)坡料(liao)架(jia)配合(he)鋼(gang)(gang)管(guan)下料(liao)機構(gou)，其中(zhong)上(shang)料(liao)架(jia)如圖5.1所示，料(liao)架(jia)長(chang)(chang)度(du)與檢測(ce)單位鋼(gang)(gang)管(guan)最(zui)長(chang)(chang)長(chang)(chang)度(du)相適應，寬度(du)可(ke)依據實際檢測(ce)空間設計(ji)，料(liao)架(jia)一般采用(yong)金(jin)屬管(guan)焊接而(er)成，表面(mian)防銹(xiu)處理并按照車(che)間設備(bei)要(yao)求噴涂合(he)適色彩，料(liao)架(jia)與鋼(gang)(gang)管(guan)接觸部表面(mian)均(jun)包覆(fu)有非(fei)金(jin)屬材料(liao)，防止鋼(gang)(gang)管(guan)表面(mian)劃(hua)傷。
探傷前，操作(zuo)人員將不銹鋼(gang)(gang)(gang)無縫(feng)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)整齊排放至(zhi)上料(liao)架(jia)(jia)(jia)上，上料(liao)架(jia)(jia)(jia)前后(hou)兩側均布置有(you)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)擋料(liao)板(ban)，防(fang)止(zhi)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)從(cong)料(liao)架(jia)(jia)(jia)上滾落(luo)，其中傾斜(xie)面側擋料(liao)板(ban)的主要作(zuo)用(yong)是防(fang)止(zhi)不銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)在(zai)重力的作(zuo)用(yong)下無序下滑滾動(dong)進入鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)前進輥道。自動(dong)探傷時，當需(xu)要鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)進人前進輥道，可(ke)通過(guo)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)下料(liao)機(ji)構(gou)將一(yi)根鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)送人指定(ding)位置，比較典(dian)型的上料(liao)機(ji)構(gou)可(ke)采用(yong)氣缸驅動(dong)一(yi)傾斜(xie)板(ban)將一(yi)根鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)頂起，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)利用(yong)自身重力滾人前進輥道。
如圖(tu)5.2所示，氣缸(gang)與非金屬材(cai)料制成的(de)(de)(de)上料塊左側為尖凸，當氣缸(gang)升起時，可(ke)從緊排鋼管(guan)(guan)的(de)(de)(de)間隙內插入，將最外側鋼管(guan)(guan)與整(zheng)排鋼管(guan)(guan)分(fen)離，鋼管(guan)(guan)在尖凸側邊的(de)(de)(de)傾斜邊上通過自身重力(li)滾動(dong)下滑，進人鋼管(guan)(guan)檢(jian)測前(qian)進輥(gun)道。在整(zheng)個料架長(chang)度方向安(an)裝若(ruo)干套下料機(ji)構，氣缸(gang)同(tong)時動(dong)作，保證鋼管(guan)(guan)順利分(fen)離。
2. 鋼(gang)管螺(luo)旋(xuan)前進(jin)機構
不銹鋼(gang)管(guan)螺旋(xuan)前(qian)進機構(gou)的(de)(de)(de)主要功能是(shi)實(shi)現鋼(gang)管(guan)沿軸線(xian)前(qian)進的(de)(de)(de)同(tong)時快速(su)旋(xuan)轉(zhuan)，該部分是(shi)螺旋(xuan)前(qian)進超聲探(tan)傷(shang)系統的(de)(de)(de)關鍵機構(gou)，對超聲檢測的(de)(de)(de)最終結果影響(xiang)較大，調整不適合的(de)(de)(de)情(qing)況下還會對不銹鋼(gang)無縫(feng)鋼(gang)管(guan)的(de)(de)(de)直線(xian)度產(chan)生破壞。該機構(gou)的(de)(de)(de)局部示意(yi)圖如圖5.3所示。
圖5.3中，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺旋運(yun)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)源(yuan)為異步(bu)電動(dong)(dong)機，該電機通過(guo)減速機與摩(mo)擦(ca)輪(lun)相連接，摩(mo)擦(ca)輪(lun)旋轉軸(zhou)線(xian)與不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)軸(zhou)線(xian)成一(yi)定(ding)夾角(jiao)α,該角(jiao)度固定(ding)不(bu)可(ke)(ke)(ke)調(diao)，摩(mo)擦(ca)輪(lun)轉動(dong)(dong)時，通過(guo)摩(mo)擦(ca)力帶動(dong)(dong)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺旋運(yun)動(dong)(dong)，摩(mo)擦(ca)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)材質應(ying)選擇摩(mo)擦(ca)系數較大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)非金屬材料(liao)以(yi)防止對鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表面造(zao)成磨損，同時還(huan)要(yao)兼顧耐磨性(xing)從(cong)而保證摩(mo)擦(ca)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)作壽(shou)命。鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)底部(bu)有成對交(jiao)叉布置的(de)(de)(de)(de)(de)(de)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)輪(lun)，每個支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉動(dong)(dong)軸(zhou)方(fang)向可(ke)(ke)(ke)調(diao)，與鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)軸(zhou)線(xian)成一(yi)定(ding)夾角(jiao)β,通過(guo)調(diao)整(zheng)β的(de)(de)(de)(de)(de)(de)大小可(ke)(ke)(ke)以(yi)改變鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)運(yun)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺距大小；調(diao)整(zheng)交(jiao)叉支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)輪(lun)之間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)間隙可(ke)(ke)(ke)實現鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)高度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)，滿足檢測不(bu)同直徑的(de)(de)(de)(de)(de)(de)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)，支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)材質應(ying)選擇非金屬材料(liao)，主要(yao)目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)還(huan)是要(yao)防止對鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表面造(zao)成磨損，一(yi)般情況下選擇尼(ni)龍材料(liao)即可(ke)(ke)(ke)滿足要(yao)求。在(zai)整(zheng)個鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺旋前進輥道上均勻(yun)布置幾套驅動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置，每套驅動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置兩側均有成對交(jiao)叉支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)輪(lun)，交(jiao)叉支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)輪(lun)間距越小越有利于保證鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)直線(xian)度，這種作用(yong)對小徑鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)尤其明顯。
整個異步電機驅動(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)固定在可(ke)(ke)轉(zhuan)動(dong)(dong)支(zhi)(zhi)架(jia)上，直動(dong)(dong)氣缸升起時頂起可(ke)(ke)轉(zhuan)動(dong)(dong)支(zhi)(zhi)架(jia)上的(de)平板，異步電機驅動(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)隨支(zhi)(zhi)架(jia)一起動(dong)(dong)作(zuo)脫離與(yu)不銹鋼管(guan)(guan)接觸位置(zhi)(zhi)，此(ci)時可(ke)(ke)完成鋼管(guan)(guan)自動(dong)(dong)上料(liao)，當(dang)鋼管(guan)(guan)進入輥道后，氣缸退(tui)回，可(ke)(ke)轉(zhuan)動(dong)(dong)支(zhi)(zhi)架(jia)在自身重力作(zuo)用下(xia)跟隨氣缸平穩進入工作(zuo)位置(zhi)(zhi)，保證摩(mo)擦輪(lun)與(yu)鋼管(guan)(guan)接觸。
3. 檢測水槽機構(gou)
檢測水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)(cao)又稱局部水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)(cao)。不銹鋼(gang)(gang)(gang)無縫鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)傷過(guo)(guo)程中(zhong)需(xu)要水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)耦合(he)，為(wei)減(jian)少鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)傷時水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)中(zhong)雜(za)質對(dui)檢測聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波信號的(de)(de)干擾，需(xu)要在(zai)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)(cao)中(zhong)通循(xun)環水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)，及時將鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)表面或外部進(jin)入水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)(cao)中(zhong)的(de)(de)雜(za)質帶離(li)。該部分(fen)機構如圖5.4所(suo)(suo)示。如圖所(suo)(suo)示，整個(ge)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱分(fen)割為(wei)三部分(fen)，中(zhong)間部分(fen)為(wei)耦合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱，下端帶有進(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口和(he)出(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口，兩側為(wei)泄(xie)漏(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)穿過(guo)(guo)的(de)(de)時候(hou)，耦合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱里(li)的(de)(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)會(hui)(hui)向(xiang)兩邊泄(xie)漏(lou)，泄(xie)漏(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱底(di)部也開有出(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口，保證泄(xie)漏(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)及時回流至水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)源箱。中(zhong)間耦合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱中(zhong)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)有超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)、鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)交叉布置的(de)(de)兩套(tao)支撐輪，所(suo)(suo)有這(zhe)些部件全部安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)一(yi)(yi)塊(kuai)浮(fu)(fu)(fu)動(dong)板上(shang)，浮(fu)(fu)(fu)動(dong)板在(zai)四(si)個(ge)角上(shang)開有通孔(kong)，與(yu)(yu)四(si)根(gen)雙頭(tou)(tou)螺(luo)桿間隙合(he)，螺(luo)桿下部與(yu)(yu)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)于水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱底(di)部的(de)(de)固定板固定在(zai)一(yi)(yi)起(qi)，螺(luo)桿上(shang)部套(tao)有壓(ya)縮彈(dan)簧，浮(fu)(fu)(fu)動(dong)板及板上(shang)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)部件重量由四(si)根(gen)壓(ya)縮彈(dan)簧共(gong)同承受(shou)，當(dang)浮(fu)(fu)(fu)動(dong)板受(shou)驅動(dong)力(li)的(de)(de)時候(hou)，可隨力(li)的(de)(de)方(fang)向(xiang)在(zai)一(yi)(yi)定范(fan)圍內運(yun)動(dong)，如圖5.4b所(suo)(suo)示。采用(yong)浮(fu)(fu)(fu)動(dong)板安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)主要原因(yin)是鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)螺(luo)旋(xuan)前進(jin)時會(hui)(hui)產生抖動(dong)，安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)浮(fu)(fu)(fu)動(dong)板上(shang)支撐輪與(yu)(yu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)緊密貼合(he)跟隨鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)抖動(dong)并限制(zhi)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)動(dong)作幅(fu)度，進(jin)而帶動(dong)浮(fu)(fu)(fu)動(dong)板抖動(dong)，超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)浮(fu)(fu)(fu)動(dong)板上(shang)一(yi)(yi)起(qi)抖動(dong)，因(yin)此超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)與(yu)(yu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)的(de)(de)相(xiang)對(dui)位置不會(hui)(hui)發(fa)生大(da)的(de)(de)變(bian)化(hua)，從而保證了超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)檢測的(de)(de)參數一(yi)(yi)致性。浮(fu)(fu)(fu)動(dong)板上(shang)開有腰槽(cao)(cao)(cao)孔(kong)，用(yong)來(lai)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)和(he)調(diao)整超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)，當(dang)檢測鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)直(zhi)徑發(fa)生變(bian)化(hua)后，可通過(guo)(guo)腰槽(cao)(cao)(cao)孔(kong)調(diao)整超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)的(de)(de)偏移距離(li)，滿足(zu)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)橫波探(tan)(tan)(tan)傷的(de)(de)檢測條件。
向耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽中供(gong)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)時(shi)，可采(cai)用小功率水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)泵，同(tong)時(shi)在各個進水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)(kou)與出水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)(kou)安裝水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)流調節(jie)閥，控制進水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)和排水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)的速度，既(ji)保證耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)漫(man)過(guo)待檢(jian)測鋼(gang)管的超聲(sheng)人射區域，同(tong)時(shi)又保證水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)面高度不發生大的變(bian)化。在工(gong)程(cheng)檢(jian)測過(guo)程(cheng)中，經常采(cai)用不銹鋼(gang)儲水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱作為超聲(sheng)檢(jian)測耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)源，水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)泵抽水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)(kou)安裝過(guo)濾網，防止(zhi)儲水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱中的雜質(zhi)進入耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽。盡管如(ru)此，儲水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱中的水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)源還需要定期更換，以保證檢(jian)測耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)源的品(pin)質(zhi)。
4. 下(xia)料與分揀機構
下(xia)料機(ji)構原(yuan)理上(shang)可采(cai)用上(shang)料機(ji)構相同的結構，只是落料斜板的尺寸與形狀有所差異，因此在該節中將不再對下(xia)料機構描述。
分(fen)揀機(ji)構作(zuo)為不(bu)銹(xiu)鋼管超聲探傷系(xi)統的重要組成部分(fen)，主(zhu)要功能是將檢測不(bu)合格(ge)產(chan)品與合格(ge)產(chan)品分(fen)別存放(fang)，避免混料。
分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)構(gou)主(zhu)要(yao)由合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)、不合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)、分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)橋機(ji)(ji)構(gou)組成，局部如圖5.5所示。整個分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)構(gou)的長(chang)度應與檢測(ce)單位(wei)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)的長(chang)度相匹配，寬度根據生產效率確(que)定(ding)。因不合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)數量較少，故合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)容量較不合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)大(da)，兩個料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)承(cheng)接鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)的主(zhu)要(yao)部件(jian)是與料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)架(jia)焊接在(zai)(zai)一(yi)起的U型扁鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)，與鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)接觸的表(biao)面(mian)均包覆非金屬材料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)。鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)時進入合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)或(huo)者(zhe)不合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)主(zhu)要(yao)依靠(kao)分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)橋板(ban)(ban)。當鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)存在(zai)(zai)缺陷(xian)時，分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)橋板(ban)(ban)轉(zhuan)動軸(zhou)順時針轉(zhuan)動，帶動分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)橋板(ban)(ban)前(qian)端(duan)升起，下(xia)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)輸(shu)送鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)掉入不合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)；如果鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)不存在(zai)(zai)缺陷(xian)，則分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)橋板(ban)(ban)轉(zhuan)動軸(zhou)靜止不動，下(xia)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)輸(shu)送鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)通過(guo)分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)橋板(ban)(ban)落(luo)入合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)。分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)橋板(ban)(ban)轉(zhuan)動軸(zhou)兩端(duan)采用(yong)軸(zhou)承(cheng)支(zhi)撐，利用(yong)氣缸或(huo)電(dian)機(ji)(ji)驅(qu)動轉(zhuan)動軸(zhou)轉(zhuan)動。
5. 電氣控制(zhi)機構
電(dian)氣控(kong)制機構是(shi)超聲探(tan)傷設備的(de)(de)(de)(de)重要組成部(bu)分(fen)，關系到整套系統的(de)(de)(de)(de)動(dong)作是(shi)否(fou)協調，進而影(ying)響不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)(de)(de)超聲探(tan)傷結果及分(fen)揀(jian)(jian)是(shi)否(fou)準確等。電(dian)氣控(kong)制機構的(de)(de)(de)(de)主(zhu)要功能(neng)包括(kuo)：鋼(gang)(gang)管(guan)自動(dong)上料(liao)；摩擦驅動(dong)電(dian)機運轉，實現不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)前進；檢測水(shui)槽耦合(he)水(shui)的(de)(de)(de)(de)循環；不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)探(tan)傷的(de)(de)(de)(de)開始(shi)與結束(shu)；鋼(gang)(gang)管(guan)分(fen)揀(jian)(jian)與下料(liao)。
上述功能的(de)實現(xian)主要依靠傳感器的(de)感應以(yi)及與超聲(sheng)探(tan)傷(shang)儀的(de)通訊。整套檢(jian)測系統上需要安裝的(de)感應傳感器包括：
a. 鋼(gang)管上(shang)料傳感器
該傳感器安裝在(zai)上料(liao)架上，用(yong)來判(pan)斷上料(liao)機構是否需要動(dong)作，將鋼管輸送至螺(luo)旋前(qian)進輥道。
b. 摩擦電機進入工作(zuo)位置傳感器
該傳感(gan)器安(an)裝(zhuang)在(zai)螺旋前進(jin)輥道(dao)上，需要在(zai)每套摩擦(ca)驅動(dong)電(dian)機(ji)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)對應(ying)的輥道(dao)位置(zhi)(zhi)安(an)裝(zhuang)，當傳感(gan)器感(gan)應(ying)到鋼管，意味著摩擦(ca)驅動(dong)電(dian)機(ji)需要進(jin)人工(gong)作位置(zhi)(zhi)。
c. 探傷傳(chuan)感器
該(gai)(gai)傳感(gan)(gan)器(qi)安裝在(zai)鋼管(guan)進人檢測水(shui)槽前(qian)，當該(gai)(gai)傳感(gan)(gan)器(qi)感(gan)(gan)應到(dao)(dao)鋼管(guan)，意味(wei)著鋼管(guan)即將開始超聲探傷(shang)，當該(gai)(gai)傳感(gan)(gan)器(qi)從感(gan)(gan)應狀態(tai)跳變到(dao)(dao)無感(gan)(gan)應狀態(tai)，意味(wei)著鋼管(guan)即將結(jie)(jie)束(shu)超聲探傷(shang)，鋼管(guan)開始探傷(shang)和鋼管(guan)結(jie)(jie)束(shu)探傷(shang)的前(qian)延(yan)與后延(yan)時間可以根據鋼管(guan)直線前(qian)進速度計算，在(zai)超聲探傷(shang)儀或PLC中(zhong)設定。
d. 鋼管(guan)下料傳(chuan)感(gan)器
該傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器安裝在(zai)螺(luo)旋前進輥道末端，當(dang)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器感(gan)(gan)(gan)應到鋼管(guan)(guan)，意味著(zhu)下(xia)料機構(gou)需要(yao)動作(zuo)，輸送鋼管(guan)(guan)進人合格(ge)(ge)品(pin)料池或不合格(ge)(ge)品(pin)料池。
e. 鋼(gang)管分揀傳感器
該類(lei)型傳感(gan)器共需2套，分別(bie)安裝在合(he)格(ge)品(pin)料(liao)池與不合(he)格(ge)品(pin)料(liao)池適當(dang)位置，用來感(gan)應鋼管(guan)是否已經進入料(liao)池。不銹鋼無縫管(guan)螺旋前進自動探傷(shang)系統(tong)的超聲探傷(shang)流程圖如圖5.6所示。
圖5.7是上海(hai)某汽(qi)車零部(bu)件公(gong)司(si)(si)使用的不銹(xiu)鋼(gang)無(wu)縫(feng)鋼(gang)管螺(luo)旋前進式超聲(sheng)自動(dong)探傷設備。該設備檢測速度3m/min,適(shi)應(ying)不銹(xiu)鋼(gang)管外徑＄6mm~φ40mm,缺陷分辨率遠超GB/T 5777-2008要求，達到不銹(xiu)鋼(gang)管內外壁縱向、橫向人工缺陷5mm×0.15mm×0.1mm(長×寬×深），滿足德國博(bo)世公(gong)司(si)(si)的產品質量控(kong)制要求，鋼(gang)管段部(bu)盲區≤150mm。
