為保證不銹鋼無縫管整個圓柱范圍內的缺陷檢測，需要不銹鋼管與探頭之間做相對螺旋運動。探頭靜止不動，不銹鋼無縫鋼管螺旋前進是相對較為簡單的檢測方式，該檢測機構在國內出現的歷史較長，優勢與劣勢都非常明顯。主要優點在于設備結構簡單，成本較低，缺點在于檢測速度較慢，通常情況下可靠的檢測直線速度不超過3m/min,對產量不高的單位較為適合。
不銹鋼無縫管(guan)螺(luo)旋(xuan)前進(jin)自動(dong)探傷系統通常(chang)情況下包括上料機(ji)(ji)構、鋼管(guan)螺(luo)旋(xuan)前進(jin)機(ji)(ji)構、檢測水槽機(ji)(ji)構、下料與分(fen)揀機(ji)(ji)構、電氣控制機(ji)(ji)構、超聲探傷儀器等。
1. 上(shang)料(liao)機構(gou)
上(shang)料(liao)(liao)機(ji)構的(de)(de)主要功能是實(shi)現不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)自動進入鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)螺旋前進輥道。在工(gong)程生產中，上(shang)料(liao)(liao)機(ji)構可以有(you)多種(zhong)方式(shi)(shi)，最常見的(de)(de)結構方式(shi)(shi)為(wei)開(kai)放式(shi)(shi)斜(xie)坡料(liao)(liao)架(jia)配合鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)下(xia)料(liao)(liao)機(ji)構，其中上(shang)料(liao)(liao)架(jia)如圖5.1所示(shi)，料(liao)(liao)架(jia)長度與檢(jian)測單位鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)最長長度相適(shi)應，寬度可依(yi)據實(shi)際檢(jian)測空(kong)間設計，料(liao)(liao)架(jia)一(yi)般采用(yong)金(jin)屬(shu)管(guan)(guan)焊接而(er)成，表(biao)面(mian)防銹處理并按(an)照車(che)間設備(bei)要求噴涂(tu)合適(shi)色彩，料(liao)(liao)架(jia)與鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)接觸部表(biao)面(mian)均(jun)包覆有(you)非金(jin)屬(shu)材料(liao)(liao)，防止鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)表(biao)面(mian)劃傷。
探傷前(qian)，操作(zuo)人員將不銹鋼(gang)(gang)(gang)無縫鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)整齊排放至上(shang)(shang)料(liao)架(jia)(jia)上(shang)(shang)，上(shang)(shang)料(liao)架(jia)(jia)前(qian)后兩(liang)側(ce)均布置(zhi)有鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)擋料(liao)板，防止鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)從料(liao)架(jia)(jia)上(shang)(shang)滾(gun)落，其中傾斜(xie)面(mian)側(ce)擋料(liao)板的(de)(de)主要(yao)(yao)作(zuo)用(yong)(yong)是防止不銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)在重力的(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)下無序下滑滾(gun)動(dong)進(jin)入鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)前(qian)進(jin)輥道(dao)(dao)。自動(dong)探傷時，當需要(yao)(yao)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)進(jin)人前(qian)進(jin)輥道(dao)(dao)，可通過(guo)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)下料(liao)機構將一根鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)送人指定位置(zhi)，比較典型的(de)(de)上(shang)(shang)料(liao)機構可采用(yong)(yong)氣缸(gang)驅動(dong)一傾斜(xie)板將一根鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)頂(ding)起，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)利用(yong)(yong)自身重力滾(gun)人前(qian)進(jin)輥道(dao)(dao)。
如圖5.2所(suo)示，氣(qi)缸(gang)與非金屬材料(liao)制成的上料(liao)塊左側為尖凸(tu)，當氣(qi)缸(gang)升起時，可從(cong)緊排(pai)鋼(gang)(gang)管(guan)的間隙內插(cha)入(ru)，將最外側鋼(gang)(gang)管(guan)與整排(pai)鋼(gang)(gang)管(guan)分(fen)離，鋼(gang)(gang)管(guan)在尖凸(tu)側邊的傾(qing)斜邊上通過自身(shen)重(zhong)力滾動下滑，進(jin)人鋼(gang)(gang)管(guan)檢測前進(jin)輥道。在整個料(liao)架長度方(fang)向安裝若干(gan)套下料(liao)機構，氣(qi)缸(gang)同時動作(zuo)，保證鋼(gang)(gang)管(guan)順利分(fen)離。
2. 鋼(gang)管螺旋(xuan)前進機構
不(bu)(bu)(bu)銹(xiu)鋼管螺旋(xuan)前(qian)進(jin)機構的(de)主要功能是實現鋼管沿(yan)軸線前(qian)進(jin)的(de)同時(shi)快速旋(xuan)轉，該部(bu)分是螺旋(xuan)前(qian)進(jin)超聲探傷(shang)系統的(de)關鍵機構，對(dui)超聲檢測的(de)最終(zhong)結果影響較大，調(diao)整不(bu)(bu)(bu)適(shi)合的(de)情(qing)況下還會對(dui)不(bu)(bu)(bu)銹(xiu)鋼無縫(feng)鋼管的(de)直(zhi)線度產生破壞。該機構的(de)局部(bu)示意圖如(ru)圖5.3所示。
圖5.3中，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)螺(luo)(luo)旋(xuan)運動的(de)(de)(de)(de)驅動源為異步電(dian)動機(ji)，該(gai)(gai)電(dian)機(ji)通過(guo)減速機(ji)與(yu)摩擦(ca)(ca)輪相連接，摩擦(ca)(ca)輪旋(xuan)轉(zhuan)軸(zhou)線(xian)與(yu)不銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)線(xian)成一(yi)定夾角α,該(gai)(gai)角度固定不可(ke)調(diao)(diao)，摩擦(ca)(ca)輪轉(zhuan)動時，通過(guo)摩擦(ca)(ca)力(li)帶動鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)螺(luo)(luo)旋(xuan)運動，摩擦(ca)(ca)輪的(de)(de)(de)(de)材質應選(xuan)擇(ze)摩擦(ca)(ca)系數較大(da)的(de)(de)(de)(de)非(fei)金(jin)屬(shu)材料以(yi)防止(zhi)對鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)表面(mian)造成磨(mo)損(sun)(sun)，同時還要(yao)(yao)兼(jian)顧耐磨(mo)性(xing)從(cong)而(er)保證摩擦(ca)(ca)輪的(de)(de)(de)(de)工作(zuo)壽命。鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)底部有成對交(jiao)叉布(bu)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪，每個(ge)支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)動軸(zhou)方向可(ke)調(diao)(diao)，與(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)線(xian)成一(yi)定夾角β,通過(guo)調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)β的(de)(de)(de)(de)大(da)小可(ke)以(yi)改變鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)運動的(de)(de)(de)(de)螺(luo)(luo)距大(da)小；調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)交(jiao)叉支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)間(jian)隙可(ke)實現鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)高度的(de)(de)(de)(de)調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)，滿足檢測不同直徑的(de)(de)(de)(de)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)，支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪的(de)(de)(de)(de)材質應選(xuan)擇(ze)非(fei)金(jin)屬(shu)材料，主要(yao)(yao)目(mu)的(de)(de)(de)(de)還是要(yao)(yao)防止(zhi)對鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)表面(mian)造成磨(mo)損(sun)(sun)，一(yi)般情況(kuang)下選(xuan)擇(ze)尼龍材料即(ji)可(ke)滿足要(yao)(yao)求。在整(zheng)(zheng)個(ge)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)螺(luo)(luo)旋(xuan)前進輥道上(shang)均勻布(bu)置(zhi)幾套(tao)驅動裝置(zhi)，每套(tao)驅動裝置(zhi)兩(liang)側均有成對交(jiao)叉支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪，交(jiao)叉支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪間(jian)距越小越有利于(yu)保證鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)直線(xian)度，這種作(zuo)用對小徑鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)尤其明顯。
整個異(yi)(yi)步電機(ji)驅(qu)動(dong)裝置固定在(zai)可轉動(dong)支(zhi)(zhi)架(jia)上，直動(dong)氣(qi)缸(gang)升起(qi)時(shi)(shi)頂起(qi)可轉動(dong)支(zhi)(zhi)架(jia)上的平板，異(yi)(yi)步電機(ji)驅(qu)動(dong)裝置隨支(zhi)(zhi)架(jia)一起(qi)動(dong)作(zuo)脫離與不銹(xiu)鋼管(guan)(guan)接觸(chu)位置，此時(shi)(shi)可完成鋼管(guan)(guan)自動(dong)上料，當(dang)鋼管(guan)(guan)進入(ru)輥道后，氣(qi)缸(gang)退回，可轉動(dong)支(zhi)(zhi)架(jia)在(zai)自身重力作(zuo)用下跟隨氣(qi)缸(gang)平穩進入(ru)工作(zuo)位置，保證摩擦輪與鋼管(guan)(guan)接觸(chu)。
3. 檢測水槽機構
檢(jian)(jian)測水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽又稱局部(bu)(bu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽。不銹鋼(gang)(gang)(gang)(gang)無縫鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)超(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)傷(shang)過程中(zhong)(zhong)(zhong)需要(yao)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)耦合(he)(he)，為(wei)(wei)減少鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)超(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)傷(shang)時(shi)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)中(zhong)(zhong)(zhong)雜(za)質(zhi)對檢(jian)(jian)測聲(sheng)(sheng)波信號的(de)(de)(de)干擾，需要(yao)在水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽中(zhong)(zhong)(zhong)通(tong)循環水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)，及時(shi)將(jiang)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表面或外部(bu)(bu)進(jin)入水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)雜(za)質(zhi)帶離(li)。該部(bu)(bu)分(fen)(fen)機(ji)構如(ru)圖(tu)5.4所示。如(ru)圖(tu)所示，整個水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱分(fen)(fen)割為(wei)(wei)三(san)部(bu)(bu)分(fen)(fen)，中(zhong)(zhong)(zhong)間(jian)部(bu)(bu)分(fen)(fen)為(wei)(wei)耦合(he)(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱，下(xia)端帶有(you)(you)進(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口和出水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口，兩側為(wei)(wei)泄(xie)(xie)漏(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)穿過的(de)(de)(de)時(shi)候，耦合(he)(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱里的(de)(de)(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)會(hui)向兩邊(bian)泄(xie)(xie)漏(lou)，泄(xie)(xie)漏(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱底部(bu)(bu)也開有(you)(you)出水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口，保證泄(xie)(xie)漏(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)及時(shi)回流至水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)源箱。中(zhong)(zhong)(zhong)間(jian)耦合(he)(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱中(zhong)(zhong)(zhong)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)超(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)頭(tou)(tou)、鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)交叉布(bu)置(zhi)的(de)(de)(de)兩套(tao)支撐(cheng)輪(lun)，所有(you)(you)這些部(bu)(bu)件(jian)全部(bu)(bu)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在一塊浮(fu)(fu)動(dong)板上(shang)(shang)(shang)，浮(fu)(fu)動(dong)板在四(si)個角(jiao)上(shang)(shang)(shang)開有(you)(you)通(tong)孔(kong)，與(yu)四(si)根雙頭(tou)(tou)螺(luo)桿間(jian)隙合(he)(he)，螺(luo)桿下(xia)部(bu)(bu)與(yu)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)于(yu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱底部(bu)(bu)的(de)(de)(de)固(gu)定(ding)板固(gu)定(ding)在一起(qi)(qi)，螺(luo)桿上(shang)(shang)(shang)部(bu)(bu)套(tao)有(you)(you)壓(ya)縮彈簧(huang)，浮(fu)(fu)動(dong)板及板上(shang)(shang)(shang)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)重量(liang)由四(si)根壓(ya)縮彈簧(huang)共同承受，當(dang)浮(fu)(fu)動(dong)板受驅動(dong)力的(de)(de)(de)時(shi)候，可隨力的(de)(de)(de)方(fang)向在一定(ding)范圍內運動(dong)，如(ru)圖(tu)5.4b所示。采用(yong)浮(fu)(fu)動(dong)板安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)主要(yao)原因是鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺(luo)旋前(qian)進(jin)時(shi)會(hui)產(chan)生(sheng)(sheng)抖(dou)動(dong)，安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在浮(fu)(fu)動(dong)板上(shang)(shang)(shang)支撐(cheng)輪(lun)與(yu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)緊密貼合(he)(he)跟(gen)隨鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)抖(dou)動(dong)并限制(zhi)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)動(dong)作幅度，進(jin)而(er)帶動(dong)浮(fu)(fu)動(dong)板抖(dou)動(dong)，超(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)頭(tou)(tou)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在浮(fu)(fu)動(dong)板上(shang)(shang)(shang)一起(qi)(qi)抖(dou)動(dong)，因此超(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)頭(tou)(tou)與(yu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)(de)相對位置(zhi)不會(hui)發(fa)生(sheng)(sheng)大的(de)(de)(de)變化，從而(er)保證了超(chao)聲(sheng)(sheng)檢(jian)(jian)測的(de)(de)(de)參數(shu)一致性。浮(fu)(fu)動(dong)板上(shang)(shang)(shang)開有(you)(you)腰(yao)槽孔(kong)，用(yong)來(lai)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)和調(diao)整超(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)頭(tou)(tou)，當(dang)檢(jian)(jian)測鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)直徑發(fa)生(sheng)(sheng)變化后，可通(tong)過腰(yao)槽孔(kong)調(diao)整超(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)頭(tou)(tou)的(de)(de)(de)偏移距離(li)，滿足(zu)超(chao)聲(sheng)(sheng)橫波探(tan)傷(shang)的(de)(de)(de)檢(jian)(jian)測條件(jian)。
向耦(ou)(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽中(zhong)供水(shui)(shui)(shui)(shui)時(shi)，可采用小(xiao)功率水(shui)(shui)(shui)(shui)泵(beng)，同(tong)時(shi)在(zai)各個進(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)與(yu)出(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)安裝水(shui)(shui)(shui)(shui)流調節閥，控制進(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)和(he)排水(shui)(shui)(shui)(shui)的(de)速度(du)，既保(bao)證耦(ou)(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)漫過(guo)(guo)待檢測鋼管的(de)超聲(sheng)(sheng)人(ren)射區域，同(tong)時(shi)又保(bao)證水(shui)(shui)(shui)(shui)面(mian)高度(du)不發生大(da)的(de)變化(hua)。在(zai)工程檢測過(guo)(guo)程中(zhong)，經常(chang)采用不銹鋼儲水(shui)(shui)(shui)(shui)箱作為超聲(sheng)(sheng)檢測耦(ou)(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)源，水(shui)(shui)(shui)(shui)泵(beng)抽水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)安裝過(guo)(guo)濾網，防止(zhi)儲水(shui)(shui)(shui)(shui)箱中(zhong)的(de)雜質進(jin)入耦(ou)(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽。盡管如此，儲水(shui)(shui)(shui)(shui)箱中(zhong)的(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)源還需(xu)要定(ding)期更換(huan)，以(yi)保(bao)證檢測耦(ou)(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)源的(de)品質。
4. 下(xia)料與分揀機構(gou)
下料(liao)機構(gou)(gou)原理上(shang)可采用上(shang)料(liao)機構(gou)(gou)相(xiang)同的結構(gou)(gou)，只是(shi)落料(liao)斜(xie)板的尺寸與(yu)形狀有所差異，因此在該節中將不再(zai)對下(xia)料機構(gou)描(miao)述(shu)。
分(fen)揀機構作(zuo)為不(bu)銹鋼管超聲探傷系(xi)統的(de)重要(yao)組成部分(fen)，主要(yao)功能是將檢測(ce)不(bu)合格產品與合格產品分(fen)別存(cun)放，避免混料(liao)。
分(fen)揀機(ji)構(gou)(gou)主(zhu)要由(you)合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)(ge)品料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)、不(bu)(bu)合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)(ge)料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)、分(fen)揀過橋(qiao)機(ji)構(gou)(gou)組成，局部(bu)如圖(tu)5.5所示(shi)。整個(ge)分(fen)揀機(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)長度(du)應與(yu)(yu)檢測單位鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)長度(du)相匹配，寬度(du)根據(ju)生(sheng)產效(xiao)率確定。因(yin)不(bu)(bu)合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)(ge)品數(shu)量較少，故(gu)合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)(ge)品料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)容量較不(bu)(bu)合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)(ge)品料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)大，兩個(ge)料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)承接鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)主(zhu)要部(bu)件(jian)是(shi)與(yu)(yu)料(liao)(liao)(liao)(liao)架焊接在(zai)一起的(de)(de)U型(xing)扁鋼(gang)(gang)，與(yu)(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)接觸的(de)(de)表(biao)面(mian)均包覆(fu)非金屬材料(liao)(liao)(liao)(liao)。鋼(gang)(gang)管(guan)分(fen)揀時進入合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)(ge)品料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)或者不(bu)(bu)合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)(ge)品料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)主(zhu)要依靠(kao)分(fen)揀過橋(qiao)板(ban)(ban)。當鋼(gang)(gang)管(guan)存(cun)在(zai)缺(que)陷(xian)時，分(fen)揀過橋(qiao)板(ban)(ban)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸順時針轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)，帶動(dong)(dong)分(fen)揀過橋(qiao)板(ban)(ban)前端升起，下(xia)料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)構(gou)(gou)輸送(song)鋼(gang)(gang)管(guan)掉(diao)入不(bu)(bu)合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)(ge)品料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)；如果鋼(gang)(gang)管(guan)不(bu)(bu)存(cun)在(zai)缺(que)陷(xian)，則分(fen)揀過橋(qiao)板(ban)(ban)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸靜(jing)止不(bu)(bu)動(dong)(dong)，下(xia)料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)構(gou)(gou)輸送(song)鋼(gang)(gang)管(guan)通(tong)過分(fen)揀過橋(qiao)板(ban)(ban)落入合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)(ge)品料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)。分(fen)揀過橋(qiao)板(ban)(ban)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸兩端采(cai)用軸承支(zhi)撐(cheng)，利用氣缸或電(dian)機(ji)驅動(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)。
5. 電氣控制機(ji)構
電氣(qi)控(kong)制(zhi)機構是超聲探傷設備的重要組成(cheng)部分，關(guan)系到整套系統的動作是否協調，進(jin)而影響(xiang)不(bu)銹鋼(gang)管的超聲探傷結果及分揀是否準確等。電氣(qi)控(kong)制(zhi)機構的主(zhu)要功(gong)能(neng)包(bao)括：鋼(gang)管自動上料；摩擦驅動電機運轉，實現不(bu)銹鋼(gang)管的螺旋前(qian)進(jin)；檢測水(shui)槽耦合(he)水(shui)的循環(huan)；不(bu)銹鋼(gang)管探傷的開始與結束；鋼(gang)管分揀與下料。
上(shang)述功能的(de)實現主要依靠傳感(gan)器(qi)的(de)感(gan)應(ying)以(yi)及(ji)與超(chao)聲探傷儀的(de)通訊。整套檢(jian)測系統(tong)上(shang)需要安裝的(de)感(gan)應(ying)傳感(gan)器(qi)包括：
a. 鋼管上料(liao)傳感(gan)器
該(gai)傳感(gan)器安裝(zhuang)在上(shang)料架上(shang)，用來(lai)判(pan)斷上(shang)料機(ji)構是否需要動作，將鋼管輸送至(zhi)螺旋前(qian)進(jin)輥道。
b. 摩擦電機(ji)進入工(gong)作位置傳感(gan)器
該傳感器(qi)安裝在螺旋前進輥道(dao)上，需要在每(mei)套(tao)摩擦(ca)驅動電機裝置對應(ying)(ying)的輥道(dao)位置安裝，當傳感器(qi)感應(ying)(ying)到鋼管，意味著摩擦(ca)驅動電機需要進人工作位置。
c. 探傷傳感(gan)器
該傳感(gan)(gan)器(qi)安裝在鋼管(guan)進(jin)人(ren)檢測(ce)水槽前，當(dang)(dang)該傳感(gan)(gan)器(qi)感(gan)(gan)應到鋼管(guan)，意味(wei)著(zhu)鋼管(guan)即將(jiang)開(kai)始超聲探傷(shang)(shang)，當(dang)(dang)該傳感(gan)(gan)器(qi)從感(gan)(gan)應狀(zhuang)(zhuang)態跳變(bian)到無感(gan)(gan)應狀(zhuang)(zhuang)態，意味(wei)著(zhu)鋼管(guan)即將(jiang)結束超聲探傷(shang)(shang)，鋼管(guan)開(kai)始探傷(shang)(shang)和鋼管(guan)結束探傷(shang)(shang)的前延(yan)與后延(yan)時間可以(yi)根(gen)據鋼管(guan)直線前進(jin)速度計算(suan)，在超聲探傷(shang)(shang)儀(yi)或PLC中設定(ding)。
d. 鋼管下料傳感(gan)器
該(gai)傳感器安裝(zhuang)在螺旋前進(jin)輥(gun)道末端，當(dang)傳感器感應(ying)到鋼管，意(yi)味著下料(liao)(liao)機構需(xu)要動作，輸送(song)鋼管進(jin)人合(he)格品料(liao)(liao)池(chi)或不合(he)格品料(liao)(liao)池(chi)。
e. 鋼管分揀傳感器
該(gai)類型傳感器共需2套，分別安裝在合(he)格(ge)品料(liao)池與不(bu)合(he)格(ge)品料(liao)池適(shi)當(dang)位(wei)置，用(yong)來感應鋼(gang)管是否已經進入料(liao)池。不(bu)銹鋼(gang)無縫管螺旋前進自(zi)動探傷系(xi)統的超聲探傷流(liu)程圖(tu)如圖(tu)5.6所示。
圖5.7是上(shang)海某(mou)汽車零(ling)部(bu)件公司使用的不銹鋼無(wu)縫鋼管(guan)(guan)螺旋前進式超聲(sheng)自動探傷設備(bei)。該設備(bei)檢測速度3m/min,適(shi)應不銹鋼管(guan)(guan)外徑＄6mm~φ40mm,缺陷(xian)分辨率遠超GB/T 5777-2008要(yao)(yao)求，達到(dao)不銹鋼管(guan)(guan)內外壁縱(zong)向、橫(heng)向人工缺陷(xian)5mm×0.15mm×0.1mm(長(chang)×寬×深(shen)），滿足(zu)德國博世公司的產品質量(liang)控制要(yao)(yao)求，鋼管(guan)(guan)段部(bu)盲區≤150mm。
