為保證不銹鋼無縫管整個圓柱范圍內的缺陷檢測，需要不銹鋼管與探頭之間做相對螺旋運動。探頭靜止不動，不銹鋼無縫鋼管螺旋前進是相對較為簡單的檢測方式，該檢測機構在國內出現的歷史較長，優勢與劣勢都非常明顯。主要優點在于設備結構簡單，成本較低，缺點在于檢測速度較慢，通常情況下可靠的檢測直線速度不超過3m/min,對產量不高的單位較為適合。
不銹鋼(gang)無縫管螺旋前進自動探(tan)傷系統通常情況下(xia)包括(kuo)上料機(ji)構(gou)(gou)、鋼(gang)管螺旋前進機(ji)構(gou)(gou)、檢測水(shui)槽機(ji)構(gou)(gou)、下(xia)料與分揀(jian)機(ji)構(gou)(gou)、電氣控制(zhi)機(ji)構(gou)(gou)、超聲探(tan)傷儀(yi)器等。
1. 上料(liao)機構(gou)
上(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)機構(gou)(gou)的主要功(gong)能是(shi)實現(xian)不銹鋼管(guan)自動(dong)進(jin)入鋼管(guan)螺旋前進(jin)輥道(dao)。在工程生產中，上(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)機構(gou)(gou)可(ke)以有多種方式(shi)，最(zui)常(chang)見的結構(gou)(gou)方式(shi)為開放(fang)式(shi)斜坡料(liao)(liao)(liao)架配合鋼管(guan)下料(liao)(liao)(liao)機構(gou)(gou)，其中上(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)架如(ru)圖5.1所示，料(liao)(liao)(liao)架長度與檢(jian)測(ce)單位鋼管(guan)最(zui)長長度相適應，寬度可(ke)依據實際檢(jian)測(ce)空間設計，料(liao)(liao)(liao)架一般(ban)采用金屬(shu)管(guan)焊(han)接(jie)而成，表面(mian)防(fang)銹處理并按照(zhao)車間設備要求噴涂合適色彩(cai)，料(liao)(liao)(liao)架與鋼管(guan)接(jie)觸部表面(mian)均包覆有非金屬(shu)材料(liao)(liao)(liao)，防(fang)止(zhi)鋼管(guan)表面(mian)劃傷。
探(tan)傷(shang)前，操作(zuo)人員將(jiang)不銹鋼(gang)(gang)(gang)無(wu)(wu)縫鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)整齊排放至上(shang)(shang)料(liao)架(jia)上(shang)(shang)，上(shang)(shang)料(liao)架(jia)前后兩側均(jun)布置(zhi)有鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)擋料(liao)板(ban)，防止(zhi)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)從料(liao)架(jia)上(shang)(shang)滾(gun)落，其中傾(qing)斜面側擋料(liao)板(ban)的主要作(zuo)用(yong)是防止(zhi)不銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)在重力的作(zuo)用(yong)下無(wu)(wu)序下滑滾(gun)動進(jin)(jin)入鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)前進(jin)(jin)輥道。自(zi)動探(tan)傷(shang)時，當需要鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)進(jin)(jin)人前進(jin)(jin)輥道，可通過(guo)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)下料(liao)機構(gou)將(jiang)一根鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)送人指(zhi)定位置(zhi)，比較典型的上(shang)(shang)料(liao)機構(gou)可采用(yong)氣(qi)缸驅動一傾(qing)斜板(ban)將(jiang)一根鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)頂起，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)利用(yong)自(zi)身(shen)重力滾(gun)人前進(jin)(jin)輥道。
如圖5.2所(suo)示，氣缸(gang)(gang)與非(fei)金屬(shu)材(cai)料(liao)制成(cheng)的上料(liao)塊左側(ce)為尖(jian)(jian)凸(tu)，當氣缸(gang)(gang)升起時，可從緊排鋼(gang)(gang)管(guan)的間隙內插(cha)入，將(jiang)最外側(ce)鋼(gang)(gang)管(guan)與整排鋼(gang)(gang)管(guan)分(fen)離，鋼(gang)(gang)管(guan)在(zai)尖(jian)(jian)凸(tu)側(ce)邊的傾(qing)斜邊上通過自身重(zhong)力滾動下滑，進(jin)人鋼(gang)(gang)管(guan)檢測(ce)前進(jin)輥道。在(zai)整個料(liao)架長度方向安裝(zhuang)若干套下料(liao)機構(gou)，氣缸(gang)(gang)同時動作，保證鋼(gang)(gang)管(guan)順利分(fen)離。
2. 鋼管螺(luo)旋前進機構
不(bu)(bu)銹鋼管螺旋前(qian)進機(ji)構的(de)(de)主要功能是實(shi)現(xian)鋼管沿軸(zhou)線(xian)前(qian)進的(de)(de)同時快速旋轉，該(gai)部分是螺旋前(qian)進超聲探(tan)傷(shang)系統的(de)(de)關鍵機(ji)構，對超聲檢測的(de)(de)最終(zhong)結果影響較大，調(diao)整不(bu)(bu)適合的(de)(de)情況下還會對不(bu)(bu)銹鋼無(wu)縫鋼管的(de)(de)直線(xian)度(du)產(chan)生破壞。該(gai)機(ji)構的(de)(de)局部示意圖(tu)如(ru)圖(tu)5.3所(suo)示。
圖5.3中，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺(luo)旋(xuan)運動(dong)(dong)的(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)源為(wei)異步(bu)電動(dong)(dong)機(ji)，該(gai)電機(ji)通過(guo)減速機(ji)與(yu)摩(mo)(mo)擦(ca)輪(lun)(lun)相(xiang)連(lian)接，摩(mo)(mo)擦(ca)輪(lun)(lun)旋(xuan)轉軸(zhou)線與(yu)不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)軸(zhou)線成(cheng)一定夾角(jiao)α,該(gai)角(jiao)度固定不(bu)可調，摩(mo)(mo)擦(ca)輪(lun)(lun)轉動(dong)(dong)時，通過(guo)摩(mo)(mo)擦(ca)力帶(dai)動(dong)(dong)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺(luo)旋(xuan)運動(dong)(dong)，摩(mo)(mo)擦(ca)輪(lun)(lun)的(de)(de)材質(zhi)(zhi)應(ying)選擇(ze)摩(mo)(mo)擦(ca)系數較大(da)的(de)(de)非(fei)金屬(shu)(shu)材料以防(fang)止對(dui)(dui)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表面(mian)造(zao)成(cheng)磨損(sun)，同時還要(yao)兼顧(gu)耐磨性從而(er)保證(zheng)摩(mo)(mo)擦(ca)輪(lun)(lun)的(de)(de)工作壽命。鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)底部(bu)有成(cheng)對(dui)(dui)交叉布(bu)置(zhi)的(de)(de)支(zhi)撐輪(lun)(lun)，每個支(zhi)撐輪(lun)(lun)的(de)(de)轉動(dong)(dong)軸(zhou)方向可調，與(yu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)軸(zhou)線成(cheng)一定夾角(jiao)β,通過(guo)調整(zheng)β的(de)(de)大(da)小可以改變鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)運動(dong)(dong)的(de)(de)螺(luo)距大(da)小；調整(zheng)交叉支(zhi)撐輪(lun)(lun)之間的(de)(de)間隙可實現(xian)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)高度的(de)(de)調整(zheng)，滿足檢測不(bu)同直(zhi)徑的(de)(de)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)，支(zhi)撐輪(lun)(lun)的(de)(de)材質(zhi)(zhi)應(ying)選擇(ze)非(fei)金屬(shu)(shu)材料，主要(yao)目(mu)的(de)(de)還是要(yao)防(fang)止對(dui)(dui)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表面(mian)造(zao)成(cheng)磨損(sun)，一般情況下(xia)選擇(ze)尼龍材料即可滿足要(yao)求。在整(zheng)個鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺(luo)旋(xuan)前進輥道上(shang)均勻布(bu)置(zhi)幾套驅(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)，每套驅(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)兩側(ce)均有成(cheng)對(dui)(dui)交叉支(zhi)撐輪(lun)(lun)，交叉支(zhi)撐輪(lun)(lun)間距越小越有利于(yu)保證(zheng)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)直(zhi)線度，這(zhe)種(zhong)作用對(dui)(dui)小徑鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)尤其明顯(xian)。
整個異步電(dian)機(ji)(ji)驅動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)固定在可(ke)(ke)轉動(dong)(dong)支(zhi)架上(shang)，直動(dong)(dong)氣(qi)缸(gang)升起(qi)時頂(ding)起(qi)可(ke)(ke)轉動(dong)(dong)支(zhi)架上(shang)的平(ping)板，異步電(dian)機(ji)(ji)驅動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)隨支(zhi)架一起(qi)動(dong)(dong)作(zuo)脫離與不銹鋼管(guan)接(jie)觸(chu)位置(zhi)(zhi)，此時可(ke)(ke)完成鋼管(guan)自(zi)動(dong)(dong)上(shang)料，當(dang)鋼管(guan)進(jin)(jin)入(ru)輥道后，氣(qi)缸(gang)退回，可(ke)(ke)轉動(dong)(dong)支(zhi)架在自(zi)身重(zhong)力作(zuo)用下跟隨氣(qi)缸(gang)平(ping)穩進(jin)(jin)入(ru)工作(zuo)位置(zhi)(zhi)，保證(zheng)摩擦輪與鋼管(guan)接(jie)觸(chu)。
3. 檢測水槽機構
檢測(ce)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)又稱局部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)。不銹鋼(gang)無縫鋼(gang)管(guan)(guan)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)傷(shang)過(guo)(guo)程中(zhong)需(xu)要水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)耦合(he)，為(wei)減少鋼(gang)管(guan)(guan)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)傷(shang)時水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)中(zhong)雜質對檢測(ce)聲(sheng)(sheng)波(bo)信號的(de)(de)干擾(rao)，需(xu)要在(zai)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)中(zhong)通(tong)循環(huan)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)，及(ji)時將鋼(gang)管(guan)(guan)表面或外部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)進入水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)中(zhong)的(de)(de)雜質帶離(li)。該部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)分(fen)機構如(ru)(ru)圖5.4所(suo)示。如(ru)(ru)圖所(suo)示，整(zheng)個水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)割為(wei)三(san)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)分(fen)，中(zhong)間部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)分(fen)為(wei)耦合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，下(xia)端(duan)帶有(you)(you)進水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)和(he)出水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)，兩(liang)側為(wei)泄(xie)(xie)漏(lou)(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，鋼(gang)管(guan)(guan)穿過(guo)(guo)的(de)(de)時候(hou)，耦合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)里的(de)(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)會(hui)向兩(liang)邊(bian)泄(xie)(xie)漏(lou)(lou)，泄(xie)(xie)漏(lou)(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)底部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)也開有(you)(you)出水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)，保(bao)證泄(xie)(xie)漏(lou)(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)及(ji)時回流至水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)源箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。中(zhong)間耦合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)中(zhong)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)、鋼(gang)管(guan)(guan)交(jiao)叉(cha)布置的(de)(de)兩(liang)套(tao)支(zhi)撐輪(lun)，所(suo)有(you)(you)這些部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)全部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)一(yi)(yi)塊浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)上(shang)(shang)，浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)在(zai)四個角(jiao)上(shang)(shang)開有(you)(you)通(tong)孔，與(yu)四根雙頭(tou)(tou)(tou)螺(luo)桿間隙合(he)，螺(luo)桿下(xia)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)與(yu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)于水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)底部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)(de)固定(ding)板(ban)固定(ding)在(zai)一(yi)(yi)起(qi)(qi)，螺(luo)桿上(shang)(shang)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)套(tao)有(you)(you)壓縮彈簧(huang)，浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)及(ji)板(ban)上(shang)(shang)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)重量由四根壓縮彈簧(huang)共同承受，當浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)受驅動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)的(de)(de)時候(hou)，可隨(sui)(sui)力(li)的(de)(de)方向在(zai)一(yi)(yi)定(ding)范圍內運動(dong)(dong)(dong)(dong)，如(ru)(ru)圖5.4b所(suo)示。采用浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)(de)主要原因是鋼(gang)管(guan)(guan)螺(luo)旋前進時會(hui)產生(sheng)抖動(dong)(dong)(dong)(dong)，安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)上(shang)(shang)支(zhi)撐輪(lun)與(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)緊密(mi)貼合(he)跟隨(sui)(sui)鋼(gang)管(guan)(guan)抖動(dong)(dong)(dong)(dong)并限(xian)制鋼(gang)管(guan)(guan)動(dong)(dong)(dong)(dong)作幅(fu)度，進而(er)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)抖動(dong)(dong)(dong)(dong)，超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)上(shang)(shang)一(yi)(yi)起(qi)(qi)抖動(dong)(dong)(dong)(dong)，因此超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)與(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)的(de)(de)相對位置不會(hui)發生(sheng)大的(de)(de)變化，從而(er)保(bao)證了超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)檢測(ce)的(de)(de)參數一(yi)(yi)致性。浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)上(shang)(shang)開有(you)(you)腰槽(cao)(cao)孔，用來安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)和(he)調(diao)整(zheng)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)，當檢測(ce)鋼(gang)管(guan)(guan)直徑(jing)發生(sheng)變化后，可通(tong)過(guo)(guo)腰槽(cao)(cao)孔調(diao)整(zheng)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)的(de)(de)偏(pian)移距離(li)，滿足超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)橫波(bo)探(tan)傷(shang)的(de)(de)檢測(ce)條件(jian)。
向耦(ou)合(he)水(shui)槽中供水(shui)時(shi)(shi)，可采用小功率(lv)水(shui)泵，同時(shi)(shi)在各個進水(shui)口(kou)(kou)與出水(shui)口(kou)(kou)安裝水(shui)流調節閥，控(kong)制進水(shui)和排水(shui)的(de)(de)速(su)度，既(ji)保證耦(ou)合(he)水(shui)漫(man)過(guo)待檢測(ce)(ce)(ce)鋼(gang)管的(de)(de)超聲人射區域，同時(shi)(shi)又保證水(shui)面高(gao)度不發生大的(de)(de)變化(hua)。在工程檢測(ce)(ce)(ce)過(guo)程中，經(jing)常(chang)采用不銹鋼(gang)儲(chu)水(shui)箱作為超聲檢測(ce)(ce)(ce)耦(ou)合(he)水(shui)源，水(shui)泵抽(chou)水(shui)口(kou)(kou)安裝過(guo)濾網(wang)，防止儲(chu)水(shui)箱中的(de)(de)雜質進入耦(ou)合(he)水(shui)槽。盡管如此(ci)，儲(chu)水(shui)箱中的(de)(de)水(shui)源還需要定期更換，以(yi)保證檢測(ce)(ce)(ce)耦(ou)合(he)水(shui)源的(de)(de)品(pin)質。
4. 下料與分(fen)揀機構
下(xia)料機構原理上(shang)可采用上(shang)料機構相同的結構，只(zhi)是落(luo)料斜板的尺寸與形狀有所差異，因此在該(gai)節(jie)中將不再對下料機(ji)構描述。
分(fen)揀機構(gou)作為不銹鋼管超聲(sheng)探(tan)傷系統的(de)重(zhong)要組成部分(fen)，主(zhu)要功能(neng)是將(jiang)檢測不合格產品與合格產品分(fen)別存放，避免混料。
分(fen)揀(jian)(jian)(jian)機(ji)構主(zhu)要由合(he)格品(pin)(pin)(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)、不(bu)(bu)合(he)格料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)、分(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)橋(qiao)(qiao)(qiao)機(ji)構組成，局部如圖(tu)5.5所(suo)示。整個分(fen)揀(jian)(jian)(jian)機(ji)構的(de)(de)長度應與檢測(ce)單位(wei)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)長度相匹配，寬度根據生產效率確定。因不(bu)(bu)合(he)格品(pin)(pin)(pin)(pin)數量較(jiao)少，故合(he)格品(pin)(pin)(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)容量較(jiao)不(bu)(bu)合(he)格品(pin)(pin)(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)大，兩個料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)承接鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)主(zhu)要部件是與料(liao)(liao)(liao)(liao)架焊接在(zai)一起的(de)(de)U型(xing)扁(bian)鋼(gang)(gang)，與鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)接觸的(de)(de)表面(mian)均包覆非金屬材料(liao)(liao)(liao)(liao)。鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)分(fen)揀(jian)(jian)(jian)時進入合(he)格品(pin)(pin)(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)或者(zhe)不(bu)(bu)合(he)格品(pin)(pin)(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)主(zhu)要依靠分(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)橋(qiao)(qiao)(qiao)板(ban)(ban)。當鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)存(cun)在(zai)缺陷時，分(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)橋(qiao)(qiao)(qiao)板(ban)(ban)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)順(shun)時針轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)，帶動(dong)(dong)(dong)分(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)橋(qiao)(qiao)(qiao)板(ban)(ban)前端(duan)(duan)升起，下料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)構輸送鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)掉入不(bu)(bu)合(he)格品(pin)(pin)(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)；如果鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)不(bu)(bu)存(cun)在(zai)缺陷，則分(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)橋(qiao)(qiao)(qiao)板(ban)(ban)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)靜止不(bu)(bu)動(dong)(dong)(dong)，下料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)構輸送鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)通過(guo)分(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)橋(qiao)(qiao)(qiao)板(ban)(ban)落入合(he)格品(pin)(pin)(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)。分(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)橋(qiao)(qiao)(qiao)板(ban)(ban)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)兩端(duan)(duan)采用軸(zhou)承支撐(cheng)，利(li)用氣缸(gang)或電機(ji)驅動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)。
5. 電氣控(kong)制機(ji)構
電(dian)氣控(kong)制機(ji)構是超聲探(tan)(tan)傷設備(bei)的(de)(de)重要(yao)(yao)組成部分，關系到整(zheng)套系統的(de)(de)動作是否(fou)協調，進(jin)(jin)而影(ying)響(xiang)不銹(xiu)鋼管的(de)(de)超聲探(tan)(tan)傷結果(guo)及分揀是否(fou)準確等。電(dian)氣控(kong)制機(ji)構的(de)(de)主(zhu)要(yao)(yao)功能包括：鋼管自動上料(liao)；摩擦(ca)驅動電(dian)機(ji)運(yun)轉，實(shi)現不銹(xiu)鋼管的(de)(de)螺(luo)旋前(qian)進(jin)(jin)；檢測水(shui)(shui)槽耦合水(shui)(shui)的(de)(de)循環；不銹(xiu)鋼管探(tan)(tan)傷的(de)(de)開始與(yu)結束；鋼管分揀與(yu)下料(liao)。
上述功能的(de)(de)實現主要依靠傳(chuan)感(gan)器的(de)(de)感(gan)應以(yi)及與超聲(sheng)探傷儀(yi)的(de)(de)通(tong)訊(xun)。整套檢(jian)測(ce)系統上需(xu)要安裝的(de)(de)感(gan)應傳(chuan)感(gan)器包括：
a. 鋼管上(shang)料傳感器
該傳感器安裝在上(shang)料架(jia)上(shang)，用來(lai)判斷上(shang)料機構(gou)是否需(xu)要動作，將鋼(gang)管輸送至螺旋前(qian)進輥道。
b. 摩(mo)擦電機進入工作位置傳感器
該傳感器(qi)安裝在螺(luo)旋前進(jin)輥道上，需要(yao)在每套摩擦(ca)驅(qu)動(dong)電機裝置(zhi)對應的輥道位(wei)置(zhi)安裝，當(dang)傳感器(qi)感應到鋼(gang)管，意味著摩擦(ca)驅(qu)動(dong)電機需要(yao)進(jin)人工(gong)作位(wei)置(zhi)。
c. 探傷傳感器
該(gai)傳感器(qi)安裝在(zai)鋼(gang)(gang)管進(jin)人(ren)檢測水槽前，當該(gai)傳感器(qi)感應到鋼(gang)(gang)管，意(yi)味(wei)著(zhu)鋼(gang)(gang)管即將(jiang)開始(shi)超(chao)聲探(tan)(tan)傷(shang)，當該(gai)傳感器(qi)從感應狀態跳變到無感應狀態，意(yi)味(wei)著(zhu)鋼(gang)(gang)管即將(jiang)結(jie)束超(chao)聲探(tan)(tan)傷(shang)，鋼(gang)(gang)管開始(shi)探(tan)(tan)傷(shang)和鋼(gang)(gang)管結(jie)束探(tan)(tan)傷(shang)的(de)前延(yan)與后延(yan)時間可(ke)以根據鋼(gang)(gang)管直線前進(jin)速(su)度計算，在(zai)超(chao)聲探(tan)(tan)傷(shang)儀或PLC中設定。
d. 鋼管下料傳感器
該傳感器(qi)(qi)安(an)裝在螺(luo)旋前進(jin)輥(gun)道(dao)末端，當(dang)傳感器(qi)(qi)感應到(dao)鋼管，意味著下料機(ji)構需要動(dong)作，輸(shu)送(song)鋼管進(jin)人合格品(pin)料池或不合格品(pin)料池。
e. 鋼管(guan)分揀傳感器
該類型傳感(gan)器共(gong)需2套，分別安(an)裝(zhuang)在(zai)合格(ge)品料(liao)(liao)池與不合格(ge)品料(liao)(liao)池適當位置，用來感(gan)應鋼管是否已經進入(ru)料(liao)(liao)池。不銹鋼無(wu)縫管螺旋前進自(zi)動探(tan)傷系統的超聲探(tan)傷流程圖(tu)如圖(tu)5.6所示(shi)。
圖5.7是上(shang)海某汽車零(ling)部(bu)(bu)件公司(si)(si)使用的(de)不銹(xiu)鋼(gang)無縫鋼(gang)管螺旋前(qian)進式超聲自(zi)動探傷設備(bei)。該設備(bei)檢測速度3m/min,適應不銹(xiu)鋼(gang)管外徑＄6mm~φ40mm,缺(que)陷(xian)分(fen)辨率(lv)遠超GB/T 5777-2008要(yao)求，達到不銹(xiu)鋼(gang)管內外壁縱向(xiang)、橫向(xiang)人工缺(que)陷(xian)5mm×0.15mm×0.1mm(長×寬×深），滿(man)足(zu)德國(guo)博世公司(si)(si)的(de)產品質(zhi)量控(kong)制要(yao)求，鋼(gang)管段部(bu)(bu)盲區(qu)≤150mm。
