不銹鋼管作為油氣開采與運輸過程的重要器件而大量使用，對其進行質量檢測是不銹鋼管正常生產應用的前提。隨著鋼管連軋工藝的發展鋼管，最大生產節奏達到960支／h，在線檢測最高要求速度達到3m／s，與此相對應的漏磁檢測系統的運行速度也相繼提高。其中，對不銹鋼管缺陷進行精確而不遺漏的標記是檢測結果有效性的重要前提，對缺陷的復查和尋找，以及不銹鋼管的后處理工藝安排具有重要作用。所以，在鋼管高速檢測過程中，缺陷標記系統是不可或缺的組成部分。
一、標記系統
假設不(bu)銹(xiu)鋼管(guan)檢測(ce)最(zui)高(gao)檢測(ce)速度為(wei)3m／，缺(que)陷(xian)標(biao)記分辨率dpx為(wei)20mm，則最(zui)高(gao)標(biao)記頻率f為(wei)
fpr=Vmax/dpx=150Hz(6-17)
也即，為使(shi)兩(liang)個相隔20mm的缺陷能(neng)夠相互獨立標(biao)識且沒有遺漏(lou)，標(biao)記系統(tong)每秒(miao)鐘需標(biao)記150次，才能(neng)滿足鋼管高速漏(lou)磁(ci)檢測(ce)的標(biao)記要(yao)求。
標記(ji)系統工作流(liu)程如圖(tu)6-34所示(shi)(shi)。缺(que)(que)陷(xian)(xian)產生的(de)(de)漏磁(ci)場被(bei)磁(ci)敏(min)傳(chuan)感(gan)器獲(huo)取之(zhi)后(hou)轉換(huan)為(wei)(wei)(wei)電(dian)信(xin)(xin)(xin)號，然后(hou)由A-D采集卡轉換(huan)為(wei)(wei)(wei)數字信(xin)(xin)(xin)號，進入計算機(ji)進行信(xin)(xin)(xin)號后(hou)處(chu)理，輸(shu)出結(jie)果與(yu)設(she)置的(de)(de)標準門(men)限(xian)對(dui)比(bi)，如果信(xin)(xin)(xin)號幅值超過門(men)限(xian)，則判定為(wei)(wei)(wei)缺(que)(que)陷(xian)(xian)，并(bing)將缺(que)(que)陷(xian)(xian)信(xin)(xin)(xin)息傳(chuan)輸(shu)給(gei)可編程序控(kong)制器PLC。系統根據(ju)標記(ji)系統與(yu)磁(ci)敏(min)傳(chuan)感(gan)器之(zhi)間(jian)的(de)(de)距離以及(ji)鋼管運行速度，經過準確延時之(zhi)后(hou)輸(shu)出高電(dian)平控(kong)制電(dian)磁(ci)閥工作，噴(pen)嘴持續噴(pen)出一段時間(jian)涂(tu)料之(zhi)后(hou)停止，并(bing)等(deng)待(dai)下一次(ci)缺(que)(que)陷(xian)(xian)信(xin)(xin)(xin)號到來，噴(pen)壺標識(shi)器如圖(tu)6-35所示(shi)(shi)。
為了控制缺陷標識精度(du)，標記系(xi)(xi)統(tong)需要(yao)精確控制漏磁(ci)檢測探(tan)頭與噴嘴(zui)之間的距離，并根據運行速度(du)進行延時設置。對于(yu)漏磁(ci)陣列(lie)探(tan)頭檢測系(xi)(xi)統(tong)，標記系(xi)(xi)統(tong)在確定探(tan)頭與噴嘴(zui)之間的距離時，需要(yao)精確到獨立(li)的傳感器單(dan)元，尤(you)其是針(zhen)對條狀探(tan)頭。一般來(lai)說，條狀探(tan)頭整(zheng)體長度(du)大(da)于(yu)100mm，如果將(jiang)其看成一個(ge)整(zheng)體，則標識誤差將(jiang)大(da)于(yu)100mm。
一個噴(pen)(pen)壺的響應(ying)時間較長，無(wu)法滿足標識(shi)系統的噴(pen)(pen)標頻(pin)率要求。為此(ci)，一般采(cai)取陣(zhen)列(lie)(lie)噴(pen)(pen)壺對(dui)缺陷(xian)進行標記，主(zhu)要有兩種布(bu)置(zhi)方案：其(qi)一，噴(pen)(pen)槍(qiang)沿鋼管軸向陣(zhen)列(lie)(lie)布(bu)置(zhi)；其(qi)二，噴(pen)(pen)槍(qiang)沿鋼管周向陣(zhen)列(lie)(lie)布(bu)置(zhi)。
陣列標記(ji)系統相對于(yu)單噴嘴(zui)標記(ji)系統具(ju)有更高的標記(ji)速度和精度，具(ju)有以下特點：
1）將缺陷信(xin)息分配(pei)給不同噴嘴(zui)進(jin)行工作，提(ti)高標(biao)識速度。
2）將連續缺陷信(xin)息分(fen)點(dian)標記，可以(yi)提(ti)高分(fen)辨率，以(yi)消除整片(pian)連續標記現象。
3）控制器接(jie)收到(dao)缺(que)陷信息之(zhi)后，將(jiang)控制空閑的噴嘴進(jin)行工作。
4）多個噴嘴需(xu)要(yao)循環使用，以保證噴嘴通(tong)暢，防止氣路阻塞(sai)和噴嘴堵塞(sai)。
5）尋求最佳標(biao)識控制方案以提高標(biao)識速度和精度，并能對設備進行(xing)良好(hao)維(wei)護。
圖6-36所示為多噴(pen)(pen)嘴(zui)聯合標(biao)記(ji)系統，主(zhu)要由多噴(pen)(pen)嘴(zui)組(zu)(zu)合、涂料(liao)(liao)壺、升(sheng)(sheng)降(jiang)框架、控(kong)制(zhi)臺和(he)升(sheng)(sheng)降(jiang)電動(dong)機(ji)構成。多噴(pen)(pen)嘴(zui)系統采(cai)用(yong)8個(ge)噴(pen)(pen)嘴(zui)雙排(pai)陣列組(zu)(zu)合方(fang)式，由8個(ge)電磁閥獨立控(kong)制(zhi)和(he)8個(ge)涂料(liao)(liao)壺單獨供涂料(liao)(liao)。由于不同(tong)管(guan)徑不銹鋼(gang)管(guan)中心(xin)(xin)高不同(tong)，從而造成噴(pen)(pen)嘴(zui)與鋼(gang)管(guan)之間(jian)的距離發生改(gai)變。一般距離越(yue)小(xiao)(xiao)，涂料(liao)(liao)行(xing)程(cheng)越(yue)小(xiao)(xiao)，標(biao)識斑點越(yue)小(xiao)(xiao)，速度越(yue)快，因此(ci)，噴(pen)(pen)嘴(zui)中心(xin)(xin)高需根據鋼(gang)管(guan)規格進行(xing)調整。
二、噴槍結構
噴槍作為標記(ji)系(xi)統的(de)執(zhi)行機(ji)構(gou)，其結構(gou)很大程度上(shang)決(jue)定(ding)了標記(ji)系(xi)統的(de)性能。考慮到標記(ji)工作現場特殊環境，如(ru)高溫、強(qiang)振動、多(duo)灰塵等，噴槍槍體做(zuo)成如(ru)圖6-37所示的(de)結構(gou)，它可以用于(yu)檢測過程中棒材(cai)、管材(cai)、線(xian)材(cai)、板材(cai)等金屬(shu)件(jian)的(de)快速缺陷標記(ji)。
圖(tu)6-37所示(shi)的噴槍(qiang)具有如下(xia)特點：
1）噴(pen)槍(qiang)最小(xiao)口徑為0.3mm，最小(xiao)噴(pen)涂量(liang)可達3g／min，可以較(jiao)大程度地節約(yue)涂料。
2）使用圓形(xing)空氣帽可噴出(chu)圓形(xing)斑(ban)點(dian)，其(qi)形(xing)狀正好適用于缺陷標(biao)記。
3）帶有拉栓，維護(hu)清洗方(fang)便，配有物料循環功(gong)能，可以防止噴槍(qiang)堵(du)塞。
4）響應速度快，只(zhi)需40ms便可(ke)實現啟閉，這是實現高速標記的關(guan)鍵。
三、噴(pen)標控制
缺(que)陷(xian)標(biao)(biao)記(ji)(ji)是(shi)不銹鋼(gang)管檢測(ce)結果的(de)直接(jie)體現，高(gao)(gao)精度和高(gao)(gao)分(fen)辨率是(shi)標(biao)(biao)記(ji)(ji)系(xi)統的(de)重(zhong)要性能指標(biao)(biao)。高(gao)(gao)精度體現在(zai)(zai)標(biao)(biao)記(ji)(ji)位置(zhi)與缺(que)陷(xian)位置(zhi)形(xing)成(cheng)(cheng)精確的(de)空(kong)間對應(ying)；高(gao)(gao)分(fen)辨率體現為(wei)缺(que)陷(xian)標(biao)(biao)記(ji)(ji)斑點有(you)(you)效而且較(jiao)小，避免大片連(lian)續標(biao)(biao)記(ji)(ji)造成(cheng)(cheng)缺(que)陷(xian)難(nan)以辨識；而且兩(liang)者都(dou)必須建立在(zai)(zai)無(wu)漏標(biao)(biao)記(ji)(ji)的(de)基礎(chu)之上(shang)。高(gao)(gao)速標(biao)(biao)記(ji)(ji)系(xi)統的(de)實現基礎(chu)為(wei)高(gao)(gao)效的(de)控制方(fang)案和策(ce)略，根據(ju)缺(que)陷(xian)信號進行合(he)理有(you)(you)效的(de)標(biao)(biao)記(ji)(ji)，可使后處(chu)理工藝(yi)更加方(fang)便(bian)快捷，以及時反饋(kui)鋼(gang)管生產工藝(yi)中的(de)缺(que)陷(xian)。
1. 控制(zhi)方(fang)法
標記(ji)系統將涂料從料筒運送(song)到(dao)涂料壺(hu)，然(ran)后經噴嘴標記(ji)到(dao)鋼(gang)管上，其氣(qi)路工作原(yuan)理如圖6-38所示。
從圖(tu)6-38中可以(yi)看出(chu)，噴(pen)嘴(zui)與(yu)磁敏傳感器之間(jian)存(cun)在一(yi)定的(de)空(kong)間(jian)距離，即(ji)噴(pen)嘴(zui)在漏(lou)磁檢測探頭之后(hou)。實際工作過(guo)程中，要求標(biao)(biao)(biao)(biao)記(ji)斑(ban)(ban)點(dian)與(yu)缺(que)陷(xian)位(wei)置(zhi)對(dui)應(ying)，并(bing)且斑(ban)(ban)點(dian)分辨率(lv)越高越好(hao)，以(yi)確(que)定缺(que)陷(xian)的(de)數量。由(you)于(yu)兩者存(cun)在一(yi)定空(kong)間(jian)錯位(wei)，缺(que)陷(xian)信號被(bei)處(chu)理和判斷后(hou)，不(bu)能立(li)即(ji)噴(pen)標(biao)(biao)(biao)(biao)，必須延時(shi)一(yi)段時(shi)間(jian)，以(yi)保證(zheng)缺(que)陷(xian)位(wei)置(zhi)與(yu)標(biao)(biao)(biao)(biao)記(ji)斑(ban)(ban)點(dian)對(dui)應(ying)。為保證(zheng)標(biao)(biao)(biao)(biao)記(ji)斑(ban)(ban)點(dian)具有(you)可視性，涂(tu)料噴(pen)灑必須持續(xu)一(yi)段時(shi)間(jian)。而(er)為了讓缺(que)陷(xian)與(yu)缺(que)陷(xian)之間(jian)具有(you)可分辨性，涂(tu)料噴(pen)灑時(shi)間(jian)又不(bu)能過(guo)長，標(biao)(biao)(biao)(biao)記(ji)系統控制方(fang)案(an)布(bu)局如圖(tu)6-39所示(shi)。
標記控制(zhi)信息依次經過(guo)(guo)：檢(jian)測探頭、前置(zhi)放大器(qi)、采集卡、計(ji)算機、控制(zhi)器(qi)、電(dian)磁(ci)閥和(he)噴頭。檢(jian)測探頭將漏磁(ci)場量(liang)(liang)轉(zhuan)(zhuan)換為模擬量(liang)(liang)，并經A-D采集卡轉(zhuan)(zhuan)換為數字量(liang)(liang)，通過(guo)(guo)USB 總線輸入計(ji)算機，在(zai)計(ji)算機內進行(xing)相應計(ji)算和(he)判斷，如(ru)果信號超過(guo)(guo)報警門(men)限，則輸出(chu)缺陷(xian)脈沖信號，通過(guo)(guo)以太網傳輸到控制(zhi)器(qi)進行(xing)處(chu)理。經控制(zhi)器(qi)內部控制(zhi)指令延時(shi)，輸出(chu)控制(zhi)高(gao)電(dian)平并延時(shi)一段時(shi)間，控制(zhi)電(dian)磁(ci)閥持續工作，使噴嘴噴灑涂料至鋼管表面，并與(yu)缺陷(xian)位置(zhi)相對應。
標記過程中(zhong)，被檢(jian)測鋼管直(zhi)線前進(jin)速度(du)為vn，探頭中(zhong)心與(yu)噴嘴(zui)之間的距(ju)離為Lpr，則缺陷從探頭處運動到(dao)噴嘴(zui)位置的時間。為使標記斑點與(yu)缺(que)陷(xian)位置盡量重(zhong)合，從(cong)漏磁(ci)(ci)場處獲取信(xin)號(hao)(hao)開始(shi)到涂料(liao)噴灑至鋼管表面為止，該信(xin)號(hao)(hao)傳(chuan)輸時(shi)間(jian)(jian)應該與(yu)缺(que)陷(xian)運動時(shi)間(jian)(jian)t相等，其(qi)包括：漏磁(ci)(ci)信(xin)號(hao)(hao)從(cong)鋼管缺(que)陷(xian)處傳(chuan)輸至采集卡的時(shi)間(jian)(jian)t1，信(xin)號(hao)(hao)從(cong)采集卡通過USB總線傳(chuan)輸到計算機的時(shi)間(jian)(jian)t2，計算機內信(xin)號(hao)(hao)處理過程(cheng)時(shi)間(jian)(jian)，缺(que)陷(xian)信(xin)號(hao)(hao)經(jing)以太網(wang)進入可(ke)編程(cheng)序控制(zhi)(zhi)器的時(shi)間(jian)(jian)t4，控制(zhi)(zhi)器延時(shi)時(shi)間(jian)(jian)ts，控制(zhi)(zhi)器輸出信(xin)號(hao)(hao)至電磁(ci)(ci)閥的時(shi)間(jian)(jian)t6，電磁(ci)(ci)動作時(shi)間(jian)(jian)t，以及涂料(liao)從(cong)噴嘴噴灑到鋼管表面的時(shi)間(jian)(jian)t8，并滿足以下關系式
t =t1+t2 +t3+t4+ts+t6+t7+t8 (6-19)
式（6-19）表(biao)(biao)明，缺(que)(que)陷產生的漏(lou)磁信(xin)號從缺(que)(que)陷處被采(cai)集(ji)到至最后涂料(liao)噴(pen)灑到鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表(biao)(biao)面經歷了(le)一個復(fu)雜的信(xin)息傳(chuan)遞(di)過(guo)程。其(qi)中(zhong)，電信(xin)號傳(chuan)輸(shu)(shu)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)、USB總線(xian)傳(chuan)輸(shu)(shu)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)以(yi)及以(yi)太網(wang)傳(chuan)輸(shu)(shu)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)可忽略不計，信(xin)號處理(li)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)與評判算法、數據量和計算機(ji)配置(zhi)有(you)關(guan)，一般用(yong)時(shi)(shi)也較短。但從電磁閥開始(shi)動作到涂料(liao)噴(pen)灑到鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表(biao)(biao)面的時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)較長(chang)，這(zhe)主要與噴(pen)嘴(zui)(zui)(zui)噴(pen)腔內(nei)氣壓(ya)大小以(yi)及噴(pen)嘴(zui)(zui)(zui)與鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表(biao)(biao)面之間(jian)(jian)(jian)的距(ju)離(li)有(you)關(guan)。一般情況(kuang)下，噴(pen)嘴(zui)(zui)(zui)與鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表(biao)(biao)面距(ju)離(li)越(yue)近，涂料(liao)噴(pen)灑時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)越(yue)短，斑點就越(yue)小。因此，噴(pen)嘴(zui)(zui)(zui)中(zhong)心高度必須可調，當更(geng)換鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)規格(ge)時(shi)(shi)，通過(guo)調整(zheng)噴(pen)嘴(zui)(zui)(zui)與鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表(biao)(biao)面之間(jian)(jian)(jian)的距(ju)離(li)來實現(xian)最好的標(biao)記效果。上述所(suo)有(you)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)中(zhong)，除了(le)控制器延時(shi)(shi)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)ts，其(qi)余時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)基本為定值，在調整(zheng)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)運行速度時(shi)(shi)，延時(shi)(shi)參數t，需要根據新的檢(jian)測速度進行調整(zheng)。
如圖6-40所(suo)示，可將整個標記過程分為三(san)(san)個階段：第一(yi)階段，磁敏元件拾取(qu)到缺陷漏磁場，并(bing)將其轉換為電信(xin)號；第二階段，控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)獲取(qu)缺陷標記信(xin)號，并(bing)運行延(yan)時指(zhi)令；第三(san)(san)個階段，延(yan)時結束，控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)輸出控(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)令給電磁閥執行標記動作，噴(pen)嘴噴(pen)灑涂料(liao)。
2. 控制策略
單缺(que)陷單噴嘴模型控(kong)制器輸入(ru)參數(shu)包括(kuo)：圖(tu)6-40 缺(que)陷標記延(yan)(yan)時(shi)(shi)工作(zuo)原理缺(que)陷脈沖信號(hao)、標記開始延(yan)(yan)時(shi)(shi)時(shi)(shi)間t和標記持續延(yan)(yan)時(shi)(shi)時(shi)(shi)間T，輸出參數(shu)為標識(shi)輸出。控(kong)制器采用(yong)周期(qi)(qi)上升沿(yan)獲取法，定期(qi)(qi)獲取缺(que)陷信號(hao)，然后(hou)根(gen)據設(she)置的(de)兩(liang)個延(yan)(yan)時(shi)(shi)參數(shu)進行(xing)延(yan)(yan)時(shi)(shi)并輸出給電磁(ci)閥，內(nei)部工作(zuo)時(shi)(shi)序如圖(tu)6-41所示(shi)。
當不(bu)銹鋼管(guan)上出(chu)現(xian)(xian)連續缺(que)陷時(shi)，會出(chu)現(xian)(xian)以(yi)(yi)下情況(kuang)：前一個(ge)缺(que)陷還未(wei)開始標(biao)記(ji)或者(zhe)還未(wei)標(biao)記(ji)完(wan)成，又出(chu)現(xian)(xian)新的(de)缺(que)陷，則(ze)會產(chan)生新的(de)缺(que)陷被遺失標(biao)記(ji)的(de)狀況(kuang)。所(suo)以(yi)(yi)，為達到(dao)所(suo)有缺(que)陷都能準確(que)標(biao)識而(er)不(bu)出(chu)現(xian)(xian)遺漏，需要設置(zhi)多個(ge)參數來儲存缺(que)陷信(xin)息，并按(an)照先(xian)進先(xian)出(chu)的(de)原則(ze)進行標(biao)記(ji)。為此，設置(zhi)N個(ge)定(ding)時(shi)器，每個(ge)定(ding)時(shi)器輸出(chu)為Out，多個(ge)電磁閥工作時(shi)序如圖6-42所(suo)示。
整個定時器系統遵循以下規(gui)則：
1）如(ru)果定(ding)時(shi)(shi)器i沒有工作，則由(you)i定(ding)時(shi)(shi)器執行延時(shi)(shi)指(zhi)令(ling)。
2）如(ru)果定時(shi)(shi)器i正在執行(xing)延時(shi)(shi)指令，則由定時(shi)(shi)器i＋1進(jin)行(xing)延時(shi)(shi)。
3）系(xi)統輸出為(wei)所(suo)有(you)定時器輸出的疊加(Out=Outl +Out2 +··+OutN)。
根據上述設定原則，如果上一個(ge)缺陷(xian)被捕(bu)獲但(dan)還未輸(shu)出，緊(jin)接著又出現(xian)一個(ge)缺陷(xian)脈沖(chong)，系(xi)(xi)統(tong)將對缺陷(xian)信號進行保持(chi)。從(cong)而(er)當出現(xian)連續缺陷(xian)時，系(xi)(xi)統(tong)便會全部(bu)捕(bu)捉，而(er)不會遺漏(lou)。其執行流程(cheng)和(he)結果如圖6-43所示。
在(zai)如圖6-43所示過程(cheng)中，一個標(biao)記(ji)周期內(nei)連(lian)續(xu)出(chu)現三個缺陷(xian)，分別由三個定時(shi)器進行(xing)上(shang)升沿捕獲，然(ran)后(hou)分別延時(shi)，共同輸出(chu)，因此三個連(lian)續(xu)缺陷(xian)點的(de)(de)標(biao)記(ji)效果為一條連(lian)續(xu)的(de)(de)標(biao)記(ji)線，而不會出(chu)現遺(yi)漏標(biao)記(ji)的(de)(de)情況。然(ran)而，不同位置的(de)(de)缺陷(xian)產(chan)生了一條連(lian)續(xu)標(biao)記(ji)線，雖然(ran)沒有(you)出(chu)現遺(yi)漏，但是(shi)標(biao)記(ji)分辨(bian)率(lv)降低了，遺(yi)失了精確的(de)(de)對應關系(xi)。為提高標(biao)記(ji)精確度，將條狀探頭內(nei)部檢測元件獨立分類，分別設置不同的(de)(de)延時(shi)周期，并采(cai)用多(duo)噴嘴進行(xing)標(biao)記(ji)，多(duo)噴嘴標(biao)記(ji)控制模型如圖6-44所示。
多(duo)噴嘴標記模型是一個多(duo)輸(shu)入多(duo)輸(shu)出(chu)的(de)控(kong)制模型，其輸(shu)出(chu)主(zhu)要(yao)為(wei)8個噴嘴，而其輸(shu)入主(zhu)要(yao)有(you)如下三類(lei)：
1）缺陷(xian)脈沖(chong)(chong)：不同檢(jian)測元件(jian)發出(chu)的(de)缺陷(xian)脈沖(chong)(chong)，同一檢(jian)測元件(jian)不同時刻(ke)發出(chu)的(de)缺陷(xian)脈沖(chong)(chong)。
2）標(biao)記開始(shi)延時(shi)：由于不(bu)同位置(zhi)檢(jian)測元(yuan)件(jian)與噴(pen)嘴之間(jian)的距離不(bu)同，因而延時(shi)時(shi)間(jian)不(bu)同。
3）標記持續延時：所(suo)有噴嘴采用相同的標記持續延時時間(jian)，從而產生相同大小(xiao)的斑(ban)點(dian)。
不(bu)同檢測(ce)元(yuan)件(jian)對應(ying)不(bu)同的延時器，并產生(sheng)不(bu)同的控制指令(ling)去驅動(dong)8個噴嘴。整個控制過程遵循以下原(yuan)則：
1）噴嘴(zui)(zui)循(xun)環(huan)使用，上一(yi)次(ci)(ci)控(kong)制(zhi)噴嘴(zui)(zui)i進(jin)行標記，下(xia)次(ci)(ci)將控(kong)制(zhi)噴嘴(zui)(zui)i＋1工(gong)作(zuo)；如果是第8號噴嘴(zui)(zui)正在工(gong)作(zuo)，則(ze)下(xia)一(yi)個(ge)由第1號噴嘴(zui)(zui)工(gong)作(zuo)。保證(zheng)每個(ge)噴嘴(zui)(zui)循(xun)環(huan)使用，防(fang)止(zhi)油(you)路堵塞。
2）每個檢測(ce)元件獨立設置(zhi)N個定時器，并保存相同的標記開始(shi)延時參數。
3）由(you)于噴嘴分兩(liang)排(pai)，如果(guo)正在指定后排(pai)噴嘴工(gong)作(zuo)，則后排(pai)噴嘴自動延長相應時間再進行(xing)標記。
3. 標記誤差
在不銹鋼管(guan)漏磁檢(jian)測(ce)(ce)中，通常(chang)施加周向(xiang)局部磁化激發縱向(xiang)缺(que)陷漏磁場。為(wei)實(shi)現鋼管(guan)全覆蓋(gai)檢(jian)測(ce)(ce)，探頭(tou)與鋼管(guan)之間往往通過形成螺旋(xuan)掃查方(fang)式完成全覆蓋(gai)檢(jian)測(ce)(ce)。同樣，噴嘴(zui)在鋼管(guan)表面形成的軌跡也為(wei)螺旋(xuan)線。
假(jia)設(she)不(bu)銹鋼管外徑為(wei)(wei)d1，掃(sao)查(cha)螺距(ju)(ju)為(wei)(wei)P，檢(jian)測探(tan)頭(tou)為(wei)(wei)雙(shuang)探(tan)頭(tou)，探(tan)頭(tou)有效檢(jian)測長度為(wei)(wei)l，標(biao)記(ji)系統(tong)為(wei)(wei)單(dan)標(biao)記(ji)系統(tong)，探(tan)頭(tou)中(zhong)心與標(biao)記(ji)系統(tong)軸向距(ju)(ju)離為(wei)(wei)Lpr，系統(tong)理論(lun)標(biao)記(ji)誤差為(wei)(wei)leror。探(tan)頭(tou)及標(biao)記(ji)器布(bu)置(zhi)如圖(tu)6-45所示。
將(jiang)不銹鋼管沿軸線展開，得到探頭掃查平面圖(tu)（圖(tu)6-46），并(bing)獲(huo)得不同情況下(xia)的標記誤差leror，見表6-5。
通過表6-5可以看出，標(biao)記(ji)系(xi)統的(de)確存在理論標(biao)記(ji)誤差。提高標(biao)記(ji)精度的(de)方(fang)(fang)法主(zhu)要有兩種(zhong)，一種(zhong)方(fang)(fang)法是增(zeng)加標(biao)記(ji)器數量，另一種(zhong)方(fang)(fang)法是提高條狀探頭內部(bu)傳(chuan)感元(yuan)件(jian)(jian)的(de)分辨(bian)率，按照探頭內部(bu)檢測元(yuan)件(jian)(jian)的(de)空(kong)間位置采用(yong)獨(du)立(li)的(de)延時參數來降低標(biao)記(ji)誤差。如果將噴壺沿(yan)著圓周均勻布置N1個噴嘴，并且(qie)將條狀探頭內部(bu)檢測元(yuan)件(jian)(jian)分為(wei)2等份，則相應的(de)標(biao)記(ji)誤差最大值為(wei)： V'emor=lerror/N1N2(6-21)
