不銹鋼管作為油氣開采與運輸過程的重要器件而大量使用，對其進行質量檢測是不銹鋼管正常生產應用的前提。隨著鋼管連軋工藝的發展鋼管，最大生產節奏達到960支／h，在線檢測最高要求速度達到3m／s，與此相對應的漏磁檢測系統的運行速度也相繼提高。其中，對不銹鋼管缺陷進行精確而不遺漏的標記是檢測結果有效性的重要前提，對缺陷的復查和尋找，以及不銹鋼管的后處理工藝安排具有重要作用。所以，在鋼管高速檢測過程中，缺陷標記系統是不可或缺的組成部分。
一、標記系統(tong)
假設不銹鋼(gang)管檢測最高檢測速度為3m／，缺陷標記(ji)分辨率dpx為20mm，則最高標記(ji)頻率f為
fpr=Vmax/dpx=150Hz(6-17)
也(ye)即(ji)，為使兩(liang)個相(xiang)隔(ge)20mm的(de)缺陷能(neng)夠相(xiang)互獨立標(biao)識且沒有遺漏，標(biao)記系(xi)統每秒(miao)鐘需標(biao)記150次，才能(neng)滿足鋼管高速漏磁檢測的(de)標(biao)記要求。
標記(ji)系(xi)統(tong)工(gong)作流程如圖6-34所示。缺(que)(que)陷(xian)產生的(de)漏(lou)磁(ci)場被磁(ci)敏傳感器獲取(qu)之(zhi)后(hou)轉(zhuan)換為(wei)電信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)，然后(hou)由A-D采集卡轉(zhuan)換為(wei)數字信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)，進入計算機進行(xing)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)后(hou)處理(li)，輸出(chu)(chu)結果與設置(zhi)的(de)標準(zhun)門限對比，如果信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)幅值超過門限，則判定為(wei)缺(que)(que)陷(xian)，并將缺(que)(que)陷(xian)信(xin)(xin)(xin)息(xi)傳輸給可編程序(xu)控制器PLC。系(xi)統(tong)根據標記(ji)系(xi)統(tong)與磁(ci)敏傳感器之(zhi)間(jian)的(de)距離以及(ji)鋼管運行(xing)速度，經過準(zhun)確延時之(zhi)后(hou)輸出(chu)(chu)高電平(ping)控制電磁(ci)閥(fa)工(gong)作，噴嘴持(chi)續噴出(chu)(chu)一段(duan)時間(jian)涂料之(zhi)后(hou)停止，并等待下一次缺(que)(que)陷(xian)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)到(dao)來(lai)，噴壺標識器如圖6-35所示。
為了(le)控制(zhi)缺陷標(biao)識(shi)精度(du)，標(biao)記系(xi)統(tong)(tong)需要精確控制(zhi)漏磁檢(jian)測(ce)(ce)探(tan)(tan)頭與噴嘴(zui)之(zhi)間(jian)的(de)距離，并根據(ju)運行速度(du)進(jin)行延時設置(zhi)。對于漏磁陣列(lie)探(tan)(tan)頭檢(jian)測(ce)(ce)系(xi)統(tong)(tong)，標(biao)記系(xi)統(tong)(tong)在確定探(tan)(tan)頭與噴嘴(zui)之(zhi)間(jian)的(de)距離時，需要精確到獨立的(de)傳感器單(dan)元，尤其是針對條狀(zhuang)探(tan)(tan)頭。一般來說(shuo)，條狀(zhuang)探(tan)(tan)頭整(zheng)體長度(du)大(da)于100mm，如果將(jiang)其看成一個(ge)整(zheng)體，則標(biao)識(shi)誤差(cha)將(jiang)大(da)于100mm。
一個噴(pen)壺的響應時間較長，無(wu)法滿足標(biao)識系統(tong)的噴(pen)標(biao)頻(pin)率要求。為此，一般采取陣(zhen)列噴(pen)壺對缺陷進(jin)行標(biao)記，主要有兩種(zhong)布置(zhi)方案：其一，噴(pen)槍沿鋼管(guan)軸向陣(zhen)列布置(zhi)；其二，噴(pen)槍沿鋼管(guan)周(zhou)向陣(zhen)列布置(zhi)。
陣(zhen)列標記系統(tong)(tong)相對(dui)于(yu)單(dan)噴(pen)嘴標記系統(tong)(tong)具有更高(gao)的標記速度和精度，具有以下特(te)點：
1）將缺陷信息(xi)分配給不同噴嘴進(jin)行(xing)工作(zuo)，提高標識速(su)度。
2）將連(lian)續缺陷信息分(fen)點(dian)標(biao)記(ji)(ji)，可以(yi)(yi)提高分(fen)辨率，以(yi)(yi)消除(chu)整(zheng)片(pian)連(lian)續標(biao)記(ji)(ji)現象。
3）控(kong)制器接收到缺陷信息之后(hou)，將控(kong)制空(kong)閑的(de)噴嘴進(jin)行工作(zuo)。
4）多個噴嘴需要循環使用，以保證噴嘴通暢，防止(zhi)氣路阻塞(sai)和噴嘴堵(du)塞(sai)。
5）尋求最佳標識控制方案以提(ti)高標識速度和精度，并(bing)能對設備進行(xing)良好維護。
圖6-36所示為(wei)多噴嘴(zui)聯合標記(ji)系(xi)統，主要(yao)由多噴嘴(zui)組(zu)合、涂料(liao)(liao)壺、升(sheng)降(jiang)框(kuang)架、控(kong)制臺(tai)和升(sheng)降(jiang)電動機構成(cheng)。多噴嘴(zui)系(xi)統采(cai)用8個(ge)(ge)噴嘴(zui)雙(shuang)排陣列組(zu)合方式，由8個(ge)(ge)電磁閥獨立(li)控(kong)制和8個(ge)(ge)涂料(liao)(liao)壺單獨供涂料(liao)(liao)。由于不(bu)同管(guan)徑不(bu)銹鋼管(guan)中心高不(bu)同，從(cong)而造成(cheng)噴嘴(zui)與鋼管(guan)之間的距離(li)發(fa)生改變(bian)。一般距離(li)越小(xiao)，涂料(liao)(liao)行(xing)程越小(xiao)，標識(shi)斑(ban)點越小(xiao)，速度越快，因此，噴嘴(zui)中心高需(xu)根據鋼管(guan)規格進行(xing)調整(zheng)。
二、噴槍(qiang)結構
噴槍作為標(biao)記(ji)(ji)系統(tong)的(de)執行機構，其(qi)結構很大程(cheng)度上(shang)決定(ding)了標(biao)記(ji)(ji)系統(tong)的(de)性(xing)能(neng)。考慮到標(biao)記(ji)(ji)工(gong)作現場特殊環境，如高溫、強振動、多灰塵(chen)等(deng)，噴槍槍體做成如圖6-37所示的(de)結構，它可(ke)以用于檢(jian)測過程(cheng)中棒材、管(guan)材、線材、板材等(deng)金屬件(jian)的(de)快速缺陷標(biao)記(ji)(ji)。
圖6-37所示的噴槍(qiang)具有如(ru)下特點：
1）噴(pen)槍最小(xiao)(xiao)口徑(jing)為0.3mm，最小(xiao)(xiao)噴(pen)涂(tu)量可達3g／min，可以較大程度地(di)節約涂(tu)料。
2）使用圓形(xing)空氣帽可噴(pen)出圓形(xing)斑點，其(qi)形(xing)狀正好適用于(yu)缺陷標記。
3）帶有(you)拉(la)栓，維護(hu)清洗方(fang)便，配有(you)物料(liao)循環功能(neng)，可以防(fang)止(zhi)噴(pen)槍堵塞。
4）響(xiang)應(ying)速度快(kuai)，只需40ms便可實(shi)(shi)現(xian)啟閉，這是實(shi)(shi)現(xian)高速標(biao)記(ji)的關鍵(jian)。
三、噴標控制
缺(que)(que)(que)陷(xian)標(biao)記是不(bu)銹鋼管(guan)檢測(ce)結果的(de)(de)(de)直接(jie)體(ti)現(xian)，高(gao)精度(du)和高(gao)分(fen)(fen)辨(bian)率是標(biao)記系統的(de)(de)(de)重要性能(neng)指標(biao)。高(gao)精度(du)體(ti)現(xian)在(zai)標(biao)記位(wei)置(zhi)與缺(que)(que)(que)陷(xian)位(wei)置(zhi)形成精確的(de)(de)(de)空間對應；高(gao)分(fen)(fen)辨(bian)率體(ti)現(xian)為(wei)缺(que)(que)(que)陷(xian)標(biao)記斑(ban)點有效(xiao)而(er)且較小，避免大片連續(xu)標(biao)記造成缺(que)(que)(que)陷(xian)難以辨(bian)識；而(er)且兩者都必須建立在(zai)無漏(lou)標(biao)記的(de)(de)(de)基(ji)礎(chu)之(zhi)上。高(gao)速標(biao)記系統的(de)(de)(de)實現(xian)基(ji)礎(chu)為(wei)高(gao)效(xiao)的(de)(de)(de)控制方案和策略，根據(ju)缺(que)(que)(que)陷(xian)信號進行合理有效(xiao)的(de)(de)(de)標(biao)記，可(ke)使后處理工藝(yi)更加方便快捷，以及時反饋(kui)鋼管(guan)生(sheng)產工藝(yi)中(zhong)的(de)(de)(de)缺(que)(que)(que)陷(xian)。
1. 控制方(fang)法
標記系統(tong)將涂(tu)料(liao)從(cong)料(liao)筒運送到(dao)涂(tu)料(liao)壺，然后(hou)經噴(pen)嘴標記到(dao)鋼管上，其氣路工作原理如圖6-38所示。
從圖6-38中可以看出，噴(pen)(pen)嘴與(yu)磁(ci)敏傳感器之間(jian)存(cun)在(zai)一(yi)定的空間(jian)距(ju)離，即(ji)噴(pen)(pen)嘴在(zai)漏磁(ci)檢測探頭之后(hou)。實際工(gong)作過(guo)程(cheng)中，要求標記(ji)斑點(dian)與(yu)缺(que)陷(xian)(xian)位置(zhi)對應(ying)，并(bing)且(qie)斑點(dian)分辨率越高越好，以確定缺(que)陷(xian)(xian)的數量。由于兩者存(cun)在(zai)一(yi)定空間(jian)錯位，缺(que)陷(xian)(xian)信(xin)號被處理和判(pan)斷后(hou)，不能(neng)立即(ji)噴(pen)(pen)標，必(bi)須(xu)延(yan)時(shi)一(yi)段(duan)時(shi)間(jian)，以保證缺(que)陷(xian)(xian)位置(zhi)與(yu)標記(ji)斑點(dian)對應(ying)。為保證標記(ji)斑點(dian)具有可視(shi)性，涂料噴(pen)(pen)灑(sa)必(bi)須(xu)持續一(yi)段(duan)時(shi)間(jian)。而為了讓缺(que)陷(xian)(xian)與(yu)缺(que)陷(xian)(xian)之間(jian)具有可分辨性，涂料噴(pen)(pen)灑(sa)時(shi)間(jian)又不能(neng)過(guo)長，標記(ji)系統控制方案布局(ju)如(ru)圖6-39所示。
標記控(kong)(kong)制(zhi)信息依次經過(guo)：檢(jian)測探(tan)頭、前置(zhi)放大(da)器(qi)、采(cai)集卡、計(ji)算機、控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)、電磁(ci)閥(fa)和(he)噴頭。檢(jian)測探(tan)頭將漏磁(ci)場(chang)量轉(zhuan)換(huan)為模擬量，并(bing)經A-D采(cai)集卡轉(zhuan)換(huan)為數字量，通(tong)過(guo)USB 總線(xian)輸入計(ji)算機，在(zai)計(ji)算機內(nei)進行(xing)相應計(ji)算和(he)判斷，如果信號超過(guo)報警門限，則輸出(chu)缺(que)陷(xian)脈沖信號，通(tong)過(guo)以(yi)太網傳輸到控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)進行(xing)處理。經控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)內(nei)部控(kong)(kong)制(zhi)指令延時，輸出(chu)控(kong)(kong)制(zhi)高電平并(bing)延時一段(duan)時間(jian)，控(kong)(kong)制(zhi)電磁(ci)閥(fa)持續(xu)工作，使噴嘴(zui)噴灑(sa)涂(tu)料至鋼管表面，并(bing)與缺(que)陷(xian)位置(zhi)相對(dui)應。
標(biao)記過程中，被(bei)檢測(ce)鋼管直線前進速度為vn，探頭中心與噴嘴(zui)之間的(de)(de)距離(li)為Lpr，則缺陷從探頭處(chu)運動到(dao)噴嘴(zui)位置的(de)(de)時(shi)間。為使(shi)標記斑點(dian)與(yu)缺陷(xian)位(wei)置盡量重(zhong)合，從(cong)漏(lou)磁場處獲(huo)取(qu)信號(hao)(hao)開始到(dao)涂料噴(pen)灑至(zhi)鋼(gang)管(guan)表面為止，該信號(hao)(hao)傳(chuan)輸時(shi)(shi)(shi)間應該與(yu)缺陷(xian)運(yun)動(dong)時(shi)(shi)(shi)間t相(xiang)等(deng)，其包括：漏(lou)磁信號(hao)(hao)從(cong)鋼(gang)管(guan)缺陷(xian)處傳(chuan)輸至(zhi)采(cai)集(ji)卡的時(shi)(shi)(shi)間t1，信號(hao)(hao)從(cong)采(cai)集(ji)卡通(tong)過USB總線傳(chuan)輸到(dao)計(ji)算(suan)機的時(shi)(shi)(shi)間t2，計(ji)算(suan)機內(nei)信號(hao)(hao)處理過程時(shi)(shi)(shi)間，缺陷(xian)信號(hao)(hao)經以(yi)太網進入可編程序控制(zhi)器(qi)的時(shi)(shi)(shi)間t4，控制(zhi)器(qi)延時(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)間ts，控制(zhi)器(qi)輸出信號(hao)(hao)至(zhi)電磁閥的時(shi)(shi)(shi)間t6，電磁動(dong)作時(shi)(shi)(shi)間t，以(yi)及(ji)涂料從(cong)噴(pen)嘴(zui)噴(pen)灑到(dao)鋼(gang)管(guan)表面的時(shi)(shi)(shi)間t8，并滿足以(yi)下關系式
t =t1+t2 +t3+t4+ts+t6+t7+t8 (6-19)
式（6-19）表明，缺陷產生的(de)漏磁(ci)信(xin)號從缺陷處(chu)被采集到(dao)至最后涂料噴(pen)(pen)灑到(dao)鋼(gang)(gang)管(guan)表面(mian)(mian)經歷(li)了一個復雜的(de)信(xin)息傳(chuan)(chuan)遞過(guo)程。其(qi)中(zhong)，電信(xin)號傳(chuan)(chuan)輸時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)、USB總線(xian)傳(chuan)(chuan)輸時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)以及以太網傳(chuan)(chuan)輸時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)可忽略不計，信(xin)號處(chu)理時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)與評判算(suan)法、數據量(liang)和計算(suan)機配(pei)置(zhi)有(you)(you)關，一般用時(shi)(shi)也較(jiao)短。但從電磁(ci)閥開始動(dong)作到(dao)涂料噴(pen)(pen)灑到(dao)鋼(gang)(gang)管(guan)表面(mian)(mian)的(de)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)較(jiao)長，這主要與噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)噴(pen)(pen)腔內氣(qi)壓(ya)大小以及噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)與鋼(gang)(gang)管(guan)表面(mian)(mian)之間(jian)(jian)(jian)的(de)距(ju)離有(you)(you)關。一般情(qing)況下(xia)，噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)與鋼(gang)(gang)管(guan)表面(mian)(mian)距(ju)離越(yue)近，涂料噴(pen)(pen)灑時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)越(yue)短，斑點就越(yue)小。因此(ci)，噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)中(zhong)心高度必(bi)須可調(diao)，當(dang)更換鋼(gang)(gang)管(guan)規格時(shi)(shi)，通過(guo)調(diao)整(zheng)(zheng)噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)與鋼(gang)(gang)管(guan)表面(mian)(mian)之間(jian)(jian)(jian)的(de)距(ju)離來實現最好的(de)標(biao)記效(xiao)果。上述所(suo)有(you)(you)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)中(zhong)，除了控制器延(yan)時(shi)(shi)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)ts，其(qi)余時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)基本為定值，在(zai)調(diao)整(zheng)(zheng)鋼(gang)(gang)管(guan)運行速(su)度時(shi)(shi)，延(yan)時(shi)(shi)參數t，需要根據新的(de)檢測速(su)度進(jin)行調(diao)整(zheng)(zheng)。
如圖6-40所(suo)示，可將(jiang)整個標記過程分為三個階(jie)段：第(di)一階(jie)段，磁敏元件(jian)拾取到缺(que)陷漏磁場(chang)，并將(jiang)其轉換為電(dian)信號；第(di)二(er)階(jie)段，控(kong)制器獲(huo)取缺(que)陷標記信號，并運行延(yan)時(shi)指令(ling)；第(di)三個階(jie)段，延(yan)時(shi)結(jie)束(shu)，控(kong)制器輸出控(kong)制指令(ling)給(gei)電(dian)磁閥(fa)執行標記動作(zuo)，噴嘴噴灑涂料。
2. 控制(zhi)策(ce)略
單缺陷單噴嘴模型控制器(qi)輸(shu)(shu)入參數(shu)包括(kuo)：圖6-40 缺陷標記(ji)延(yan)(yan)時(shi)(shi)工(gong)作原理(li)缺陷脈沖信號、標記(ji)開始延(yan)(yan)時(shi)(shi)時(shi)(shi)間t和標記(ji)持續(xu)延(yan)(yan)時(shi)(shi)時(shi)(shi)間T，輸(shu)(shu)出(chu)參數(shu)為標識(shi)輸(shu)(shu)出(chu)。控制器(qi)采用周期上升沿獲取法，定期獲取缺陷信號，然后根據(ju)設置的兩(liang)個(ge)延(yan)(yan)時(shi)(shi)參數(shu)進(jin)行延(yan)(yan)時(shi)(shi)并(bing)輸(shu)(shu)出(chu)給(gei)電磁閥，內部工(gong)作時(shi)(shi)序如圖6-41所示。
當不銹鋼管上(shang)出(chu)(chu)現(xian)連續(xu)缺陷(xian)時(shi)(shi)，會出(chu)(chu)現(xian)以下情況(kuang)：前一個缺陷(xian)還未(wei)開始(shi)標(biao)記或者還未(wei)標(biao)記完(wan)成，又出(chu)(chu)現(xian)新的缺陷(xian)，則會產生(sheng)新的缺陷(xian)被遺失標(biao)記的狀況(kuang)。所以，為達到所有(you)缺陷(xian)都能準確標(biao)識而不出(chu)(chu)現(xian)遺漏，需要設(she)置多個參數來儲存(cun)缺陷(xian)信息(xi)，并按(an)照先(xian)進先(xian)出(chu)(chu)的原則進行(xing)標(biao)記。為此，設(she)置N個定時(shi)(shi)器，每個定時(shi)(shi)器輸出(chu)(chu)為Out，多個電磁(ci)閥工作時(shi)(shi)序(xu)如圖(tu)6-42所示。
整個定時(shi)器(qi)系(xi)統遵循以(yi)下規(gui)則：
1）如果定時(shi)(shi)器(qi)(qi)i沒有工作，則由i定時(shi)(shi)器(qi)(qi)執行延時(shi)(shi)指令。
2）如果(guo)定時(shi)器(qi)i正在執行(xing)延(yan)時(shi)指令，則由定時(shi)器(qi)i＋1進行(xing)延(yan)時(shi)。
3）系(xi)統輸出(chu)為(wei)所(suo)有(you)定(ding)時(shi)器輸出(chu)的(de)疊(die)加(jia)(Out=Outl +Out2 +··+OutN)。
根(gen)據上述設定原則，如(ru)果上一個缺(que)(que)陷(xian)被捕獲但還(huan)未輸(shu)出(chu)，緊接著又出(chu)現一個缺(que)(que)陷(xian)脈沖，系(xi)統將(jiang)對缺(que)(que)陷(xian)信(xin)號進行保持。從而當(dang)出(chu)現連續缺(que)(que)陷(xian)時，系(xi)統便會全部捕捉，而不會遺(yi)漏。其(qi)執行流程和結果如(ru)圖(tu)6-43所示。
在如圖(tu)6-43所示過程中，一(yi)(yi)個(ge)標(biao)記(ji)(ji)(ji)(ji)周(zhou)期(qi)內(nei)連(lian)續出現(xian)三個(ge)缺(que)陷(xian)，分(fen)別由(you)三個(ge)定時器(qi)進行上升沿捕獲，然(ran)后分(fen)別延時，共(gong)同輸出，因此三個(ge)連(lian)續缺(que)陷(xian)點的(de)(de)標(biao)記(ji)(ji)(ji)(ji)效(xiao)果為(wei)一(yi)(yi)條連(lian)續的(de)(de)標(biao)記(ji)(ji)(ji)(ji)線，而(er)不會(hui)出現(xian)遺(yi)漏標(biao)記(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)情況。然(ran)而(er)，不同位置的(de)(de)缺(que)陷(xian)產生(sheng)了一(yi)(yi)條連(lian)續標(biao)記(ji)(ji)(ji)(ji)線，雖(sui)然(ran)沒有出現(xian)遺(yi)漏，但是(shi)標(biao)記(ji)(ji)(ji)(ji)分(fen)辨率降低了，遺(yi)失了精確(que)的(de)(de)對(dui)應關系。為(wei)提高標(biao)記(ji)(ji)(ji)(ji)精確(que)度，將條狀探(tan)頭內(nei)部檢測元(yuan)件獨立分(fen)類，分(fen)別設置不同的(de)(de)延時周(zhou)期(qi)，并采(cai)用多噴嘴(zui)進行標(biao)記(ji)(ji)(ji)(ji)，多噴嘴(zui)標(biao)記(ji)(ji)(ji)(ji)控制模型如圖(tu)6-44所示。
多噴嘴標記模(mo)(mo)型是一個多輸入(ru)多輸出的(de)控制模(mo)(mo)型，其輸出主要為(wei)8個噴嘴，而(er)其輸入(ru)主要有如下三類：
1）缺陷脈(mo)沖：不同(tong)檢(jian)測元(yuan)件(jian)發出(chu)的(de)缺陷脈(mo)沖，同(tong)一(yi)檢(jian)測元(yuan)件(jian)不同(tong)時刻發出(chu)的(de)缺陷脈(mo)沖。
2）標記開(kai)始延時：由于不同位置檢測元件與噴嘴之間的距離不同，因而延時時間不同。
3）標記(ji)持(chi)續延時(shi)：所有噴嘴采用相同的(de)標記(ji)持(chi)續延時(shi)時(shi)間，從而產生相同大(da)小的(de)斑點。
不(bu)(bu)同檢測元件對應不(bu)(bu)同的延時器，并產生(sheng)不(bu)(bu)同的控(kong)(kong)制指令去驅動8個(ge)噴嘴(zui)。整個(ge)控(kong)(kong)制過程遵循以下原則：
1）噴嘴(zui)循環使用，上一次(ci)控制噴嘴(zui)i進行(xing)標記(ji)，下次(ci)將控制噴嘴(zui)i＋1工(gong)作(zuo)(zuo)；如(ru)果(guo)是(shi)第8號(hao)噴嘴(zui)正在工(gong)作(zuo)(zuo)，則下一個(ge)由第1號(hao)噴嘴(zui)工(gong)作(zuo)(zuo)。保證(zheng)每個(ge)噴嘴(zui)循環使用，防(fang)止油(you)路堵塞。
2）每個檢測(ce)元件獨(du)立(li)設置N個定時器，并保(bao)存相(xiang)同的(de)標記開始延時參(can)數。
3）由于噴嘴(zui)(zui)分兩排，如果(guo)正在(zai)指(zhi)定后排噴嘴(zui)(zui)工作，則(ze)后排噴嘴(zui)(zui)自動延長相應(ying)時間再進行標記。
3. 標(biao)記誤差(cha)
在不銹鋼(gang)(gang)(gang)管漏(lou)(lou)磁(ci)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)中(zhong)，通(tong)常施(shi)加(jia)周向局部磁(ci)化激發縱(zong)向缺陷漏(lou)(lou)磁(ci)場。為實(shi)現(xian)鋼(gang)(gang)(gang)管全覆(fu)(fu)蓋(gai)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)，探頭與鋼(gang)(gang)(gang)管之間往(wang)往(wang)通(tong)過形成螺(luo)旋掃查方式完成全覆(fu)(fu)蓋(gai)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)。同樣(yang)，噴(pen)嘴在鋼(gang)(gang)(gang)管表面形成的軌(gui)跡(ji)也為螺(luo)旋線(xian)。
假(jia)設(she)不(bu)銹鋼(gang)管(guan)外(wai)徑為(wei)(wei)d1，掃查螺距為(wei)(wei)P，檢(jian)測探(tan)頭為(wei)(wei)雙探(tan)頭，探(tan)頭有效檢(jian)測長度為(wei)(wei)l，標記(ji)系(xi)(xi)統(tong)為(wei)(wei)單標記(ji)系(xi)(xi)統(tong)，探(tan)頭中心與標記(ji)系(xi)(xi)統(tong)軸向距離為(wei)(wei)Lpr，系(xi)(xi)統(tong)理論標記(ji)誤差為(wei)(wei)leror。探(tan)頭及標記(ji)器布置如圖6-45所示。
將(jiang)不(bu)銹鋼管沿軸線展(zhan)開，得到(dao)探頭(tou)掃查(cha)平(ping)面圖（圖6-46），并獲得不(bu)同情(qing)況下的(de)標記(ji)誤差leror，見表(biao)6-5。
通過表6-5可以(yi)看(kan)出(chu)，標(biao)(biao)記系統的(de)確存(cun)在理論標(biao)(biao)記誤(wu)差(cha)。提(ti)高標(biao)(biao)記精度的(de)方法主要有兩(liang)種(zhong)(zhong)，一種(zhong)(zhong)方法是增加標(biao)(biao)記器(qi)數量，另一種(zhong)(zhong)方法是提(ti)高條(tiao)狀探頭(tou)內部(bu)傳感元(yuan)件的(de)分(fen)辨率，按(an)照探頭(tou)內部(bu)檢測(ce)元(yuan)件的(de)空間位置(zhi)采用獨立的(de)延(yan)時(shi)參數來降低標(biao)(biao)記誤(wu)差(cha)。如果將噴壺(hu)沿(yan)著圓周均勻布置(zhi)N1個噴嘴，并且將條(tiao)狀探頭(tou)內部(bu)檢測(ce)元(yuan)件分(fen)為2等份，則相(xiang)應(ying)的(de)標(biao)(biao)記誤(wu)差(cha)最大值為： V'emor=lerror/N1N2(6-21)
