不銹鋼管作為油氣開采與運輸過程的重要器件而大量使用，對其進行質量檢測是不銹鋼管正常生產應用的前提。隨著鋼管連軋工藝的發展鋼管，最大生產節奏達到960支／h，在線檢測最高要求速度達到3m／s，與此相對應的漏磁檢測系統的運行速度也相繼提高。其中，對不銹鋼管缺陷進行精確而不遺漏的標記是檢測結果有效性的重要前提，對缺陷的復查和尋找，以及不銹鋼管的后處理工藝安排具有重要作用。所以，在鋼管高速檢測過程中，缺陷標記系統是不可或缺的組成部分。
一、標(biao)記系(xi)統(tong)
假設不銹鋼管檢測(ce)最(zui)(zui)高(gao)檢測(ce)速度為(wei)3m／，缺(que)陷標記分辨率dpx為(wei)20mm，則最(zui)(zui)高(gao)標記頻(pin)率f為(wei)
fpr=Vmax/dpx=150Hz(6-17)
也(ye)即，為使兩(liang)個相隔(ge)20mm的缺陷能(neng)(neng)夠相互獨(du)立標(biao)識且(qie)沒有(you)遺漏，標(biao)記系統每秒(miao)鐘需標(biao)記150次(ci)，才能(neng)(neng)滿(man)足鋼管高速漏磁檢測的標(biao)記要(yao)求。
標記系統工作流程如(ru)(ru)圖6-34所示。缺(que)(que)陷(xian)產生的漏磁(ci)場被磁(ci)敏傳感(gan)器獲取之后(hou)轉換為(wei)電信號(hao)(hao)，然后(hou)由(you)A-D采(cai)集卡轉換為(wei)數(shu)字信號(hao)(hao)，進入計算機進行(xing)信號(hao)(hao)后(hou)處理，輸(shu)出結果(guo)與(yu)設置的標準(zhun)門(men)限對比(bi)，如(ru)(ru)果(guo)信號(hao)(hao)幅(fu)值(zhi)超過(guo)門(men)限，則判定(ding)為(wei)缺(que)(que)陷(xian)，并將缺(que)(que)陷(xian)信息傳輸(shu)給可(ke)編程序控(kong)制(zhi)器PLC。系統根據(ju)標記系統與(yu)磁(ci)敏傳感(gan)器之間的距離以及鋼管運行(xing)速度，經過(guo)準(zhun)確延(yan)時之后(hou)輸(shu)出高電平控(kong)制(zhi)電磁(ci)閥工作，噴(pen)(pen)嘴持續噴(pen)(pen)出一段(duan)時間涂料之后(hou)停止，并等待下一次缺(que)(que)陷(xian)信號(hao)(hao)到來(lai)，噴(pen)(pen)壺標識器如(ru)(ru)圖6-35所示。
為了控制缺陷(xian)標識精度(du)，標記系統(tong)(tong)需(xu)要(yao)精確控制漏磁檢(jian)測(ce)探(tan)頭(tou)與(yu)噴嘴之間的距(ju)離，并根據運行速度(du)進行延(yan)時設置(zhi)。對于(yu)漏磁陣列(lie)探(tan)頭(tou)檢(jian)測(ce)系統(tong)(tong)，標記系統(tong)(tong)在(zai)確定探(tan)頭(tou)與(yu)噴嘴之間的距(ju)離時，需(xu)要(yao)精確到獨立的傳感器單元，尤其是針對條(tiao)狀探(tan)頭(tou)。一般來說，條(tiao)狀探(tan)頭(tou)整(zheng)體長度(du)大于(yu)100mm，如果將(jiang)其看成一個整(zheng)體，則標識誤差將(jiang)大于(yu)100mm。
一(yi)(yi)個噴(pen)壺的(de)響(xiang)應時(shi)間(jian)較長，無法滿足標識系統(tong)的(de)噴(pen)標頻率要求。為此(ci)，一(yi)(yi)般采(cai)取(qu)陣列噴(pen)壺對缺(que)陷進行標記，主要有兩種布(bu)(bu)置(zhi)方案：其一(yi)(yi)，噴(pen)槍(qiang)沿(yan)鋼管軸向陣列布(bu)(bu)置(zhi)；其二(er)，噴(pen)槍(qiang)沿(yan)鋼管周向陣列布(bu)(bu)置(zhi)。
陣(zhen)列標(biao)(biao)記系(xi)統(tong)相對于(yu)單噴(pen)嘴標(biao)(biao)記系(xi)統(tong)具有更高的(de)標(biao)(biao)記速度(du)和精度(du)，具有以下特點：
1）將缺陷信息分配(pei)給(gei)不同噴嘴(zui)進行工作(zuo)，提高(gao)標識(shi)速度。
2）將連續(xu)缺陷信息分點(dian)標(biao)記，可(ke)以提高分辨率，以消(xiao)除整片連續(xu)標(biao)記現象。
3）控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)接收到缺陷(xian)信(xin)息之后，將控(kong)制(zhi)(zhi)空閑(xian)的噴嘴(zui)進(jin)行工作(zuo)。
4）多個(ge)噴嘴(zui)需要循環使用，以(yi)保證噴嘴(zui)通(tong)暢，防止氣路阻塞(sai)和噴嘴(zui)堵塞(sai)。
5）尋求最佳(jia)標(biao)(biao)識(shi)控(kong)制方(fang)案(an)以提(ti)高(gao)標(biao)(biao)識(shi)速度和精度，并能對設備進行良好維護。
圖6-36所示為多(duo)噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)聯合(he)標(biao)記(ji)系統，主要(yao)由多(duo)噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)組合(he)、涂(tu)料壺、升降(jiang)(jiang)框架、控制臺和升降(jiang)(jiang)電動機構成(cheng)。多(duo)噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)系統采用8個噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)雙排陣列組合(he)方式(shi)，由8個電磁閥獨立(li)控制和8個涂(tu)料壺單獨供(gong)涂(tu)料。由于不同管(guan)徑不銹鋼(gang)管(guan)中心(xin)高(gao)不同，從(cong)而造成(cheng)噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)與鋼(gang)管(guan)之間(jian)的距離發生改變。一般距離越小(xiao)，涂(tu)料行程(cheng)越小(xiao)，標(biao)識斑點越小(xiao)，速(su)度越快，因此，噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)中心(xin)高(gao)需根據(ju)鋼(gang)管(guan)規格進行調整。
二、噴槍結構
噴槍(qiang)(qiang)作(zuo)為標(biao)記(ji)系統的(de)執行機(ji)構(gou)(gou)，其結(jie)構(gou)(gou)很(hen)大程度上決定(ding)了標(biao)記(ji)系統的(de)性(xing)能(neng)。考(kao)慮(lv)到標(biao)記(ji)工作(zuo)現場特(te)殊環境，如高溫、強振動、多灰塵等，噴槍(qiang)(qiang)槍(qiang)(qiang)體做成如圖(tu)6-37所(suo)示(shi)的(de)結(jie)構(gou)(gou)，它(ta)可以用于檢測過程中棒材、管材、線(xian)材、板材等金屬件(jian)的(de)快速缺(que)陷標(biao)記(ji)。
圖6-37所示(shi)的噴槍具有如下特點(dian)：
1）噴槍最小口(kou)徑為(wei)0.3mm，最小噴涂(tu)量可達3g／min，可以較(jiao)大程度地節約涂(tu)料。
2）使用圓(yuan)形(xing)空(kong)氣帽可噴出(chu)圓(yuan)形(xing)斑點，其形(xing)狀正(zheng)好適用于缺陷標記。
3）帶(dai)有拉栓，維護清洗方(fang)便，配(pei)有物料循環(huan)功能，可以防止噴槍堵塞。
4）響應速度快，只(zhi)需40ms便可實(shi)現(xian)啟(qi)閉，這是實(shi)現(xian)高速標記的關鍵。
三、噴標控制
缺(que)(que)陷(xian)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)記(ji)(ji)是(shi)不銹鋼管檢測(ce)結果的(de)直接(jie)體(ti)現，高精(jing)(jing)度(du)和(he)高分辨率(lv)是(shi)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)記(ji)(ji)系統的(de)重要性(xing)能指(zhi)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)。高精(jing)(jing)度(du)體(ti)現在標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)記(ji)(ji)位置與缺(que)(que)陷(xian)位置形成(cheng)精(jing)(jing)確的(de)空間對應；高分辨率(lv)體(ti)現為(wei)缺(que)(que)陷(xian)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)記(ji)(ji)斑點(dian)有(you)效而且較(jiao)小，避免大片連續標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)記(ji)(ji)造成(cheng)缺(que)(que)陷(xian)難以辨識(shi)；而且兩者都(dou)必須建立在無漏標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)記(ji)(ji)的(de)基礎之(zhi)上。高速標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)記(ji)(ji)系統的(de)實現基礎為(wei)高效的(de)控(kong)制(zhi)方案和(he)策略，根據缺(que)(que)陷(xian)信號進行合理(li)有(you)效的(de)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)記(ji)(ji)，可使(shi)后處理(li)工(gong)(gong)藝更加方便快捷，以及(ji)時反饋鋼管生產(chan)工(gong)(gong)藝中的(de)缺(que)(que)陷(xian)。
1. 控制方法
標記系統將涂料(liao)從料(liao)筒運送到(dao)(dao)涂料(liao)壺，然后經噴(pen)嘴標記到(dao)(dao)鋼管上，其氣(qi)路工(gong)作原理如圖6-38所示。
從圖(tu)6-38中可(ke)以(yi)看出，噴嘴與(yu)磁敏(min)傳感器(qi)之間(jian)存(cun)在(zai)一定(ding)的空(kong)間(jian)距離，即噴嘴在(zai)漏磁檢測探頭(tou)之后。實際(ji)工作過程中，要(yao)求標記斑(ban)點與(yu)缺陷(xian)位置(zhi)對應，并且斑(ban)點分辨(bian)率越(yue)高越(yue)好，以(yi)確(que)定(ding)缺陷(xian)的數(shu)量(liang)。由于兩(liang)者存(cun)在(zai)一定(ding)空(kong)間(jian)錯(cuo)位，缺陷(xian)信號被處理和(he)判斷后，不能立即噴標，必(bi)(bi)須延(yan)時(shi)一段(duan)時(shi)間(jian)，以(yi)保(bao)證缺陷(xian)位置(zhi)與(yu)標記斑(ban)點對應。為保(bao)證標記斑(ban)點具(ju)有可(ke)視性，涂(tu)料(liao)噴灑(sa)必(bi)(bi)須持續(xu)一段(duan)時(shi)間(jian)。而為了讓缺陷(xian)與(yu)缺陷(xian)之間(jian)具(ju)有可(ke)分辨(bian)性，涂(tu)料(liao)噴灑(sa)時(shi)間(jian)又不能過長，標記系統控制方案布局如圖(tu)6-39所示。
標記控制(zhi)(zhi)(zhi)信(xin)息依(yi)次經過(guo)：檢(jian)測探頭(tou)、前置(zhi)放大器(qi)、采集卡、計(ji)算(suan)機、控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)、電磁閥和噴(pen)(pen)頭(tou)。檢(jian)測探頭(tou)將漏磁場(chang)量(liang)轉換為(wei)(wei)模擬量(liang)，并經A-D采集卡轉換為(wei)(wei)數字(zi)量(liang)，通(tong)過(guo)USB 總線輸(shu)入計(ji)算(suan)機，在計(ji)算(suan)機內進(jin)行相(xiang)應(ying)計(ji)算(suan)和判斷，如果信(xin)號超過(guo)報警門限，則輸(shu)出(chu)缺(que)(que)陷脈(mo)沖信(xin)號，通(tong)過(guo)以太網(wang)傳(chuan)輸(shu)到控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)進(jin)行處理。經控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)內部控制(zhi)(zhi)(zhi)指令延(yan)時(shi)，輸(shu)出(chu)控制(zhi)(zhi)(zhi)高電平并延(yan)時(shi)一(yi)段時(shi)間，控制(zhi)(zhi)(zhi)電磁閥持續工作，使噴(pen)(pen)嘴噴(pen)(pen)灑涂料至鋼管表(biao)面，并與缺(que)(que)陷位置(zhi)相(xiang)對應(ying)。
標記過程(cheng)中，被檢(jian)測鋼管直線前進速度為(wei)vn，探(tan)頭(tou)中心與噴嘴之間(jian)的距離為(wei)Lpr，則缺陷從探(tan)頭(tou)處運動到噴嘴位置的時間(jian)。為使標記(ji)斑點與(yu)缺(que)陷(xian)位置盡量重合(he)，從(cong)漏磁場處獲取(qu)信(xin)(xin)號開始到涂料(liao)噴(pen)灑至(zhi)鋼管(guan)(guan)表(biao)面(mian)為止，該(gai)信(xin)(xin)號傳(chuan)輸(shu)(shu)時(shi)(shi)(shi)間應該(gai)與(yu)缺(que)陷(xian)運動(dong)時(shi)(shi)(shi)間t相等，其包括：漏磁信(xin)(xin)號從(cong)鋼管(guan)(guan)缺(que)陷(xian)處傳(chuan)輸(shu)(shu)至(zhi)采集(ji)(ji)卡(ka)(ka)的(de)(de)時(shi)(shi)(shi)間t1，信(xin)(xin)號從(cong)采集(ji)(ji)卡(ka)(ka)通過(guo)USB總線傳(chuan)輸(shu)(shu)到計算(suan)機(ji)的(de)(de)時(shi)(shi)(shi)間t2，計算(suan)機(ji)內信(xin)(xin)號處理過(guo)程(cheng)時(shi)(shi)(shi)間，缺(que)陷(xian)信(xin)(xin)號經以(yi)(yi)太網進入可編程(cheng)序控(kong)制器的(de)(de)時(shi)(shi)(shi)間t4，控(kong)制器延時(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)間ts，控(kong)制器輸(shu)(shu)出信(xin)(xin)號至(zhi)電磁閥(fa)的(de)(de)時(shi)(shi)(shi)間t6，電磁動(dong)作時(shi)(shi)(shi)間t，以(yi)(yi)及涂料(liao)從(cong)噴(pen)嘴噴(pen)灑到鋼管(guan)(guan)表(biao)面(mian)的(de)(de)時(shi)(shi)(shi)間t8，并滿足以(yi)(yi)下關系式(shi)
t =t1+t2 +t3+t4+ts+t6+t7+t8 (6-19)
式（6-19）表(biao)明，缺陷(xian)(xian)產生的(de)(de)(de)漏磁信(xin)(xin)(xin)號從缺陷(xian)(xian)處被采集到(dao)(dao)至最(zui)后涂料噴(pen)(pen)(pen)灑到(dao)(dao)鋼(gang)(gang)管表(biao)面經歷(li)了一個復雜的(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)息傳遞過程(cheng)。其(qi)中，電(dian)信(xin)(xin)(xin)號傳輸(shu)時(shi)(shi)間(jian)(jian)、USB總(zong)線傳輸(shu)時(shi)(shi)間(jian)(jian)以及(ji)以太(tai)網傳輸(shu)時(shi)(shi)間(jian)(jian)可(ke)忽略不計，信(xin)(xin)(xin)號處理時(shi)(shi)間(jian)(jian)與(yu)評(ping)判(pan)算(suan)法、數據量和計算(suan)機配置有關，一般用時(shi)(shi)也較短。但(dan)從電(dian)磁閥開(kai)始動作(zuo)到(dao)(dao)涂料噴(pen)(pen)(pen)灑到(dao)(dao)鋼(gang)(gang)管表(biao)面的(de)(de)(de)時(shi)(shi)間(jian)(jian)較長，這主要與(yu)噴(pen)(pen)(pen)嘴噴(pen)(pen)(pen)腔(qiang)內氣壓(ya)大小(xiao)以及(ji)噴(pen)(pen)(pen)嘴與(yu)鋼(gang)(gang)管表(biao)面之(zhi)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)距(ju)(ju)離有關。一般情況(kuang)下，噴(pen)(pen)(pen)嘴與(yu)鋼(gang)(gang)管表(biao)面距(ju)(ju)離越近，涂料噴(pen)(pen)(pen)灑時(shi)(shi)間(jian)(jian)越短，斑點就越小(xiao)。因此(ci)，噴(pen)(pen)(pen)嘴中心高度必須可(ke)調(diao)，當更換鋼(gang)(gang)管規格時(shi)(shi)，通過調(diao)整噴(pen)(pen)(pen)嘴與(yu)鋼(gang)(gang)管表(biao)面之(zhi)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)距(ju)(ju)離來(lai)實(shi)現最(zui)好(hao)的(de)(de)(de)標記效果。上述(shu)所有時(shi)(shi)間(jian)(jian)中，除了控制器延(yan)時(shi)(shi)時(shi)(shi)間(jian)(jian)ts，其(qi)余(yu)時(shi)(shi)間(jian)(jian)基本為(wei)定值(zhi)，在調(diao)整鋼(gang)(gang)管運行速(su)度時(shi)(shi)，延(yan)時(shi)(shi)參(can)數t，需要根據新的(de)(de)(de)檢(jian)測速(su)度進(jin)行調(diao)整。
如圖6-40所(suo)示，可將(jiang)整(zheng)個(ge)(ge)標記(ji)(ji)過程分為三個(ge)(ge)階(jie)段(duan)：第(di)(di)一(yi)階(jie)段(duan)，磁敏元件拾取到(dao)缺陷漏(lou)磁場，并(bing)將(jiang)其轉(zhuan)換為電信號(hao)；第(di)(di)二(er)階(jie)段(duan)，控制器(qi)獲取缺陷標記(ji)(ji)信號(hao)，并(bing)運行延時指(zhi)令；第(di)(di)三個(ge)(ge)階(jie)段(duan)，延時結(jie)束，控制器(qi)輸出控制指(zhi)令給電磁閥執行標記(ji)(ji)動作(zuo)，噴嘴噴灑涂料(liao)。
2. 控制策略
單缺(que)(que)陷單噴嘴模型(xing)控(kong)制器(qi)輸(shu)(shu)入參(can)數包(bao)括：圖6-40 缺(que)(que)陷標(biao)(biao)(biao)(biao)記延時工作(zuo)原理缺(que)(que)陷脈沖信(xin)號、標(biao)(biao)(biao)(biao)記開(kai)始延時時間t和標(biao)(biao)(biao)(biao)記持續延時時間T，輸(shu)(shu)出(chu)參(can)數為標(biao)(biao)(biao)(biao)識輸(shu)(shu)出(chu)。控(kong)制器(qi)采用(yong)周期上升沿獲(huo)取法，定期獲(huo)取缺(que)(que)陷信(xin)號，然后根據設置的兩(liang)個延時參(can)數進(jin)行(xing)延時并(bing)輸(shu)(shu)出(chu)給電磁閥，內部工作(zuo)時序如圖6-41所示。
當不銹鋼管上出(chu)(chu)現(xian)連續缺陷(xian)時，會(hui)出(chu)(chu)現(xian)以(yi)下(xia)情況：前一個(ge)缺陷(xian)還(huan)未(wei)開始標記或者還(huan)未(wei)標記完(wan)成，又出(chu)(chu)現(xian)新(xin)的缺陷(xian)，則(ze)會(hui)產生(sheng)新(xin)的缺陷(xian)被遺失標記的狀況。所(suo)(suo)以(yi)，為達到所(suo)(suo)有缺陷(xian)都能準確標識(shi)而不出(chu)(chu)現(xian)遺漏，需(xu)要設置多個(ge)參數來儲存缺陷(xian)信息，并按照先進先出(chu)(chu)的原則(ze)進行標記。為此，設置N個(ge)定(ding)時器，每個(ge)定(ding)時器輸出(chu)(chu)為Out，多個(ge)電磁閥工作時序(xu)如圖(tu)6-42所(suo)(suo)示。
整個定時器系(xi)統遵循以下(xia)規則：
1）如果定時(shi)器(qi)i沒有工作，則由i定時(shi)器(qi)執行延時(shi)指令。
2）如(ru)果定(ding)時器i正在執行延時指令(ling)，則由定(ding)時器i＋1進行延時。
3）系統輸(shu)出(chu)為所(suo)有定時器輸(shu)出(chu)的疊加(Out=Outl +Out2 +··+OutN)。
根據上述(shu)設定原則(ze)，如(ru)果(guo)上一個缺(que)陷被捕獲但(dan)還未輸出(chu)，緊(jin)接著(zhu)又出(chu)現一個缺(que)陷脈沖(chong)，系統將對缺(que)陷信號進行保持。從而(er)當出(chu)現連續缺(que)陷時，系統便會(hui)(hui)全部捕捉，而(er)不會(hui)(hui)遺(yi)漏。其執行流(liu)程和(he)結果(guo)如(ru)圖6-43所(suo)示。
在(zai)如圖6-43所示過程中，一個(ge)標(biao)記(ji)(ji)周期內(nei)連(lian)續(xu)(xu)(xu)出現三個(ge)缺(que)陷(xian)，分別由三個(ge)定時器進(jin)(jin)行上升沿(yan)捕獲，然后分別延(yan)時，共同(tong)輸出，因(yin)此三個(ge)連(lian)續(xu)(xu)(xu)缺(que)陷(xian)點的標(biao)記(ji)(ji)效果為一條(tiao)連(lian)續(xu)(xu)(xu)的標(biao)記(ji)(ji)線，而(er)不(bu)會(hui)出現遺(yi)漏標(biao)記(ji)(ji)的情況。然而(er)，不(bu)同(tong)位置(zhi)的缺(que)陷(xian)產生了(le)一條(tiao)連(lian)續(xu)(xu)(xu)標(biao)記(ji)(ji)線，雖然沒(mei)有出現遺(yi)漏，但是標(biao)記(ji)(ji)分辨(bian)率降(jiang)低了(le)，遺(yi)失了(le)精確的對應關(guan)系。為提高標(biao)記(ji)(ji)精確度，將(jiang)條(tiao)狀探頭內(nei)部檢測元件(jian)獨(du)立(li)分類，分別設置(zhi)不(bu)同(tong)的延(yan)時周期，并采用多噴(pen)(pen)嘴進(jin)(jin)行標(biao)記(ji)(ji)，多噴(pen)(pen)嘴標(biao)記(ji)(ji)控制模型如圖6-44所示。
多噴嘴標(biao)記模(mo)型是一個(ge)多輸入多輸出的控制模(mo)型，其(qi)輸出主要(yao)為8個(ge)噴嘴，而其(qi)輸入主要(yao)有如下三類：
1）缺陷脈沖：不(bu)同檢(jian)測元(yuan)件發(fa)出的缺陷脈沖，同一檢(jian)測元(yuan)件不(bu)同時刻發(fa)出的缺陷脈沖。
2）標記開始(shi)延時(shi)：由(you)于不同(tong)(tong)位置檢(jian)測元件與(yu)噴(pen)嘴之間(jian)的距離不同(tong)(tong)，因而延時(shi)時(shi)間(jian)不同(tong)(tong)。
3）標(biao)記(ji)持續延時：所有(you)噴嘴采用相同(tong)的標(biao)記(ji)持續延時時間，從而產生相同(tong)大小(xiao)的斑點(dian)。
不(bu)同檢測元件對應不(bu)同的延時器，并產生不(bu)同的控制(zhi)指令去驅動8個(ge)噴嘴。整個(ge)控制(zhi)過程遵循以下原則：
1）噴(pen)嘴循環使(shi)用，上一次控制噴(pen)嘴i進(jin)行標記，下(xia)次將控制噴(pen)嘴i＋1工作(zuo)；如果是(shi)第(di)8號(hao)噴(pen)嘴正在工作(zuo)，則下(xia)一個由(you)第(di)1號(hao)噴(pen)嘴工作(zuo)。保證每個噴(pen)嘴循環使(shi)用，防止油路堵塞。
2）每個檢測元件獨立(li)設置(zhi)N個定(ding)時器，并保存相(xiang)同的(de)標記開始延(yan)時參數。
3）由于噴嘴分兩排，如果正在指定后排噴嘴工作，則后排噴嘴自動延長(chang)相應時(shi)間再進行標記。
3. 標(biao)記誤差
在(zai)不(bu)銹鋼管漏磁(ci)檢測(ce)(ce)中(zhong)，通常施(shi)加周向局部(bu)磁(ci)化激發縱向缺陷漏磁(ci)場。為實現鋼管全覆蓋(gai)檢測(ce)(ce)，探頭與鋼管之間往往通過(guo)形成(cheng)螺旋掃查(cha)方式完成(cheng)全覆蓋(gai)檢測(ce)(ce)。同樣，噴嘴在(zai)鋼管表面形成(cheng)的(de)軌(gui)跡也(ye)為螺旋線。
假設(she)不(bu)銹鋼管外徑(jing)為(wei)d1，掃查(cha)螺距為(wei)P，檢測探(tan)頭(tou)為(wei)雙探(tan)頭(tou)，探(tan)頭(tou)有效檢測長度為(wei)l，標記(ji)(ji)系(xi)(xi)(xi)統(tong)為(wei)單標記(ji)(ji)系(xi)(xi)(xi)統(tong)，探(tan)頭(tou)中心與標記(ji)(ji)系(xi)(xi)(xi)統(tong)軸(zhou)向距離(li)為(wei)Lpr，系(xi)(xi)(xi)統(tong)理論(lun)標記(ji)(ji)誤差為(wei)leror。探(tan)頭(tou)及標記(ji)(ji)器布置如圖6-45所示。
將不(bu)銹(xiu)鋼(gang)管沿軸線展開(kai)，得到探(tan)頭掃查平面圖（圖6-46），并(bing)獲得不(bu)同(tong)情況下的標記(ji)誤(wu)差leror，見表6-5。
通過表(biao)6-5可以看出，標(biao)記(ji)系統的(de)確(que)存在理論標(biao)記(ji)誤差(cha)。提高(gao)標(biao)記(ji)精度的(de)方(fang)法(fa)主要(yao)有兩(liang)種，一種方(fang)法(fa)是(shi)增加標(biao)記(ji)器(qi)數(shu)量，另一種方(fang)法(fa)是(shi)提高(gao)條(tiao)狀探(tan)頭內部(bu)(bu)傳(chuan)感元件的(de)分辨率，按照探(tan)頭內部(bu)(bu)檢(jian)測(ce)元件的(de)空間位置(zhi)采用獨立(li)的(de)延時(shi)參數(shu)來(lai)降(jiang)低(di)標(biao)記(ji)誤差(cha)。如果將(jiang)(jiang)噴(pen)壺沿著(zhu)圓周均(jun)勻(yun)布置(zhi)N1個(ge)噴(pen)嘴(zui)，并且將(jiang)(jiang)條(tiao)狀探(tan)頭內部(bu)(bu)檢(jian)測(ce)元件分為2等份(fen)，則相應(ying)的(de)標(biao)記(ji)誤差(cha)最大值為： V'emor=lerror/N1N2(6-21)
