自動化不銹(xiu)鋼(gang)管漏(lou)磁(ci)檢測系統可分為以下四類。
1. 探頭原地旋轉、鋼管直(zhi)行式
如圖6-12所示，這種(zhong)(zhong)(zhong)檢測(ce)(ce)方(fang)式(shi)具有檢測(ce)(ce)速度(du)(du)(du)快、效率高、檢測(ce)(ce)實施(shi)較為容易等優點。不(bu)過(guo)，該方(fang)式(shi)對(dui)旋轉(zhuan)機械裝(zhuang)置的(de)要(yao)求很高，依靠電(dian)容和(he)碳刷耦合傳遞檢測(ce)(ce)信號和(he)保(bao)證元件供電(dian)。另外，探頭(tou)的(de)高速旋轉(zhuan)易產(chan)生(sheng)周(zhou)期性干擾信號，增加信號處(chu)理的(de)難(nan)度(du)(du)(du)。目(mu)前，國外進口設備主要(yao)采(cai)用此種(zhong)(zhong)(zhong)檢測(ce)(ce)方(fang)式(shi)，價格(ge)十分昂貴，且維(wei)修和(he)售后服務極不(bu)方(fang)便。但國內在高質量(liang)電(dian)容和(he)碳刷電(dian)脈沖技術(shu)、大(da)直徑集電(dian)環加工精度(du)(du)(du)等方(fang)面還很不(bu)成(cheng)熟，故(gu)很少(shao)采(cai)用此種(zhong)(zhong)(zhong)方(fang)式(shi)。
2. 探頭(tou)直行、鋼管原地(di)旋轉式
如圖6-13所示，這種檢測方式的優點是對機械結構和信號傳遞的要求不高，可快速調整掃查螺距。在檢測速度要求較低的前提下探頭數量可以最少，可作為移動式檢測系統。但其檢測主機部分占地面積較大，且不適用于不銹(xiu)鋼管的在線檢測。
3. 探頭原地不動、鋼管直行式
如圖6-14所示，這種檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)方式最容易(yi)實(shi)現，因為探(tan)(tan)(tan)頭(tou)和鋼(gang)管都不需要旋(xuan)轉，鋼(gang)管只需直行(xing)從檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)主機中穿過(guo)(guo)，即可完成檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)工作。這種檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)方式檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)速度(du)(du)快，信號(hao)傳(chuan)輸容易(yi)，適(shi)用(yong)于大規(gui)格(ge)鋼(gang)管的(de)(de)漏磁(ci)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)。然而(er)(er)對于漏磁(ci)法(fa)(fa)而(er)(er)言，該方法(fa)(fa)無法(fa)(fa)對縱(zong)向裂紋進行(xing)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)。此外，對于超聲檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)，一般通過(guo)(guo)增(zeng)加(jia)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)數來保證(zheng)鋼(gang)管內外壁的(de)(de)全(quan)方位(wei)掃(sao)查。為了保證(zheng)全(quan)覆蓋檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)，需要在(zai)鋼(gang)管軸向上布置大量(liang)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)，以彌補單(dan)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)的(de)(de)漏檢(jian)(jian)(jian)區域，因此增(zeng)加(jia)了信號(hao)處理的(de)(de)難度(du)(du)和設備成本。
4. 探頭原地不動、鋼管螺旋前進式
通常(chang)，傳送輪(lun)(lun)的(de)旋轉平面(mian)與(yu)鋼管(guan)前行方(fang)(fang)向平行，鋼管(guan)將(jiang)直(zhi)線前進。若將(jiang)傳送輪(lun)(lun)旋轉一個角度，傳送輪(lun)(lun)與(yu)鋼管(guan)之間的(de)摩擦力方(fang)(fang)向將(jiang)不再與(yu)鋼管(guan)前行方(fang)(fang)向平行，從而搓動鋼管(guan)螺旋前進。
如圖(tu)6-15所示(shi)，這種(zhong)檢(jian)測(ce)方式探(tan)頭(tou)數量(liang)較(jiao)(jiao)少，結構(gou)簡單。采用高(gao)精度(du)調(diao)整(zheng)機(ji)構(gou)可使得(de)檢(jian)測(ce)探(tan)頭(tou)相對于鋼(gang)管的位置(zhi)保(bao)持不(bu)變，并能(neng)可靠地鎖緊或實現(xian)良(liang)好(hao)的機(ji)械跟蹤，保(bao)證動(dong)態(tai)下(xia)探(tan)頭(tou)與鋼(gang)管距(ju)離保(bao)持恒定。同(tong)時(shi)，這種(zhong)檢(jian)測(ce)方式對機(ji)械裝置(zhi)的設計、安裝及調(diao)試要(yao)求不(bu)高(gao)，便于與其他設備進行連接(jie)，不(bu)影響車(che)間的正常生產，可提高(gao)檢(jian)測(ce)效(xiao)率(lv)。但此種(zhong)方式需要(yao)不(bu)銹(xiu)鋼(gang)管螺旋前進，傳輸(shu)線結構(gou)較(jiao)(jiao)為復雜。同(tong)時(shi)，螺距(ju)大小的選(xuan)擇也是一個兩難的問題(ti)：螺距(ju)大，檢(jian)測(ce)效(xiao)率(lv)高(gao)，但檢(jian)測(ce)信號易受不(bu)銹(xiu)鋼(gang)管運動(dong)偏(pian)差的影響；螺距(ju)小，則前進速度(du)低，檢(jian)測(ce)效(xiao)率(lv)不(bu)高(gao)。
綜合來(lai)看(kan)，以(yi)上四(si)種較為常見的檢測運動方式都(dou)有各(ge)自的適應性和優缺點。將這(zhe)四(si)種檢測運動方式進行對(dui)比，見表6-2。
總結可(ke)得，探(tan)頭(tou)(tou)與不銹鋼(gang)管(guan)的相對(dui)運動方式即(ji)探(tan)頭(tou)(tou)掃(sao)查(cha)軌跡可(ke)以(yi)(yi)分為(wei)兩種(zhong)：一種(zhong)是(shi)直(zhi)線型(xing)掃(sao)查(cha)軌跡，以(yi)(yi)“探(tan)頭(tou)(tou)原地不動、鋼(gang)管(guan)直(zhi)行(xing)(xing)式”為(wei)代(dai)表；另一種(zhong)是(shi)螺(luo)旋(xuan)(xuan)線型(xing)掃(sao)查(cha)軌跡，以(yi)(yi)“探(tan)頭(tou)(tou)原地旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)、鋼(gang)管(guan)直(zhi)行(xing)(xing)式”“探(tan)頭(tou)(tou)直(zhi)行(xing)(xing)、鋼(gang)管(guan)原地旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)式”和(he)“探(tan)頭(tou)(tou)原地不動、不銹鋼(gang)管(guan)螺(luo)旋(xuan)(xuan)前進式”為(wei)代(dai)表。
