自動化不(bu)銹鋼管漏磁檢測系統可分為以下四類。
1. 探頭原(yuan)地旋轉、鋼(gang)管直行式(shi)
如圖6-12所示，這(zhe)種檢(jian)測(ce)(ce)方式具(ju)有檢(jian)測(ce)(ce)速度(du)快、效率(lv)高(gao)、檢(jian)測(ce)(ce)實施(shi)較為容(rong)易等優點。不過，該方式對(dui)旋(xuan)轉機械裝置的(de)要求很(hen)(hen)高(gao)，依(yi)靠(kao)電容(rong)和(he)碳刷耦合(he)傳遞檢(jian)測(ce)(ce)信(xin)(xin)號和(he)保證元(yuan)件(jian)供(gong)電。另(ling)外，探頭(tou)的(de)高(gao)速旋(xuan)轉易產生周期性干擾信(xin)(xin)號，增(zeng)加信(xin)(xin)號處(chu)理的(de)難度(du)。目前，國外進口設(she)備主要采用(yong)此種檢(jian)測(ce)(ce)方式，價格(ge)十分(fen)昂貴(gui)，且維(wei)修和(he)售(shou)后服務(wu)極(ji)不方便。但國內在高(gao)質(zhi)量(liang)電容(rong)和(he)碳刷電脈沖技術、大直徑集電環(huan)加工(gong)精(jing)度(du)等方面還很(hen)(hen)不成熟，故很(hen)(hen)少采用(yong)此種方式。
2. 探(tan)頭直行、鋼管(guan)原地旋(xuan)轉式(shi)
如圖6-13所示，這種檢測方式的優點是對機械結構和信號傳遞的要求不高，可快速調整掃查螺距。在檢測速度要求較低的前提下探頭數量可以最少，可作為移動式檢測系統。但其檢測主機部分占地面積較大，且不適用于不銹鋼管的在線檢測。
3. 探(tan)頭原地不動、鋼管直行式
如(ru)圖(tu)6-14所示，這種(zhong)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)方(fang)式最容易實(shi)現，因為(wei)探(tan)頭和(he)鋼(gang)(gang)管都不需(xu)要(yao)旋轉，鋼(gang)(gang)管只需(xu)直行(xing)從(cong)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)主機(ji)中穿過(guo)，即可完成檢(jian)(jian)測(ce)(ce)工作(zuo)。這種(zhong)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)方(fang)式檢(jian)(jian)測(ce)(ce)速度快，信(xin)號傳輸(shu)容易，適用于大規格鋼(gang)(gang)管的(de)(de)漏磁檢(jian)(jian)測(ce)(ce)。然(ran)而對(dui)于漏磁法(fa)而言，該方(fang)法(fa)無法(fa)對(dui)縱向裂紋進行(xing)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)。此(ci)外，對(dui)于超聲檢(jian)(jian)測(ce)(ce)，一般通過(guo)增加(jia)探(tan)頭數來保(bao)(bao)證鋼(gang)(gang)管內外壁的(de)(de)全(quan)方(fang)位掃查。為(wei)了保(bao)(bao)證全(quan)覆蓋檢(jian)(jian)測(ce)(ce)，需(xu)要(yao)在鋼(gang)(gang)管軸向上布置大量探(tan)頭，以彌(mi)補單檢(jian)(jian)測(ce)(ce)探(tan)頭的(de)(de)漏檢(jian)(jian)區域，因此(ci)增加(jia)了信(xin)號處理的(de)(de)難度和(he)設備成本(ben)。
4. 探頭原地(di)不動、鋼管螺旋前進式(shi)
通常，傳(chuan)送(song)輪(lun)的旋(xuan)轉平(ping)面與鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)前行(xing)(xing)方向平(ping)行(xing)(xing)，鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)將(jiang)直線前進。若將(jiang)傳(chuan)送(song)輪(lun)旋(xuan)轉一個角(jiao)度，傳(chuan)送(song)輪(lun)與鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)之(zhi)間的摩擦力方向將(jiang)不再(zai)與鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)前行(xing)(xing)方向平(ping)行(xing)(xing)，從而搓動鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)螺旋(xuan)前進。
如圖6-15所示，這(zhe)種檢(jian)測(ce)方式(shi)探(tan)頭(tou)數(shu)量(liang)較少，結構簡單。采用(yong)高精度調整機(ji)(ji)構可(ke)使得檢(jian)測(ce)探(tan)頭(tou)相對(dui)于鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)的位置保(bao)持(chi)不(bu)變，并能可(ke)靠地鎖緊(jin)或實現良好的機(ji)(ji)械(xie)跟蹤，保(bao)證動態下探(tan)頭(tou)與鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)距(ju)離保(bao)持(chi)恒定。同時，這(zhe)種檢(jian)測(ce)方式(shi)對(dui)機(ji)(ji)械(xie)裝置的設計、安裝及(ji)調試要求不(bu)高，便于與其他設備進行(xing)連接，不(bu)影響(xiang)車間的正常生產，可(ke)提高檢(jian)測(ce)效(xiao)率。但此種方式(shi)需要不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)螺(luo)旋前進，傳輸(shu)線結構較為(wei)復(fu)雜。同時，螺(luo)距(ju)大小的選擇也是一個兩難(nan)的問(wen)題(ti)：螺(luo)距(ju)大，檢(jian)測(ce)效(xiao)率高，但檢(jian)測(ce)信號易受不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)運(yun)動偏(pian)差的影響(xiang)；螺(luo)距(ju)小，則前進速度低，檢(jian)測(ce)效(xiao)率不(bu)高。
綜(zong)合來看，以上四(si)種較為常(chang)見(jian)的檢測運(yun)動方(fang)(fang)式(shi)都有各自的適應性和優(you)缺點(dian)。將這(zhe)四(si)種檢測運(yun)動方(fang)(fang)式(shi)進行對比(bi)，見(jian)表6-2。
總結(jie)可得(de)，探頭(tou)(tou)與(yu)不(bu)銹鋼管(guan)(guan)(guan)的相對運動方式(shi)(shi)即探頭(tou)(tou)掃(sao)(sao)查軌跡(ji)可以(yi)分為兩種：一種是(shi)直(zhi)線型掃(sao)(sao)查軌跡(ji)，以(yi)“探頭(tou)(tou)原地(di)(di)不(bu)動、鋼管(guan)(guan)(guan)直(zhi)行式(shi)(shi)”為代(dai)表；另一種是(shi)螺旋(xuan)線型掃(sao)(sao)查軌跡(ji)，以(yi)“探頭(tou)(tou)原地(di)(di)旋(xuan)轉、鋼管(guan)(guan)(guan)直(zhi)行式(shi)(shi)”“探頭(tou)(tou)直(zhi)行、鋼管(guan)(guan)(guan)原地(di)(di)旋(xuan)轉式(shi)(shi)”和“探頭(tou)(tou)原地(di)(di)不(bu)動、不(bu)銹鋼管(guan)(guan)(guan)螺旋(xuan)前進式(shi)(shi)”為代(dai)表。
