自動化不銹鋼管(guan)漏磁檢測系統可分為以下四類。
1. 探(tan)頭原地旋轉、鋼(gang)管直行式
如圖6-12所示，這種(zhong)檢測(ce)方(fang)式具有檢測(ce)速(su)度快、效率高(gao)、檢測(ce)實施(shi)較為(wei)容易等優點。不(bu)過(guo)，該方(fang)式對旋(xuan)轉機械裝置的(de)(de)要(yao)求很高(gao)，依靠電(dian)(dian)容和(he)碳刷耦合(he)傳遞檢測(ce)信(xin)號(hao)和(he)保證元件(jian)供電(dian)(dian)。另(ling)外，探(tan)頭的(de)(de)高(gao)速(su)旋(xuan)轉易產(chan)生(sheng)周期(qi)性干擾信(xin)號(hao)，增加信(xin)號(hao)處理的(de)(de)難度。目前，國外進(jin)口設備主(zhu)要(yao)采用(yong)此種(zhong)檢測(ce)方(fang)式，價格(ge)十分昂(ang)貴，且維修和(he)售后服務極不(bu)方(fang)便(bian)。但(dan)國內(nei)在(zai)高(gao)質量電(dian)(dian)容和(he)碳刷電(dian)(dian)脈沖技術(shu)、大直徑(jing)集電(dian)(dian)環加工精度等方(fang)面(mian)還很不(bu)成熟，故很少采用(yong)此種(zhong)方(fang)式。
2. 探(tan)頭直行、鋼(gang)管原地旋轉式
如圖6-13所示，這種檢測方式的優點是對機械結構和信號傳遞的要求不高，可快速調整掃查螺距。在檢測速度要求較低的前提下探頭數量可以最少，可作為移動式檢測系統。但其檢測主機部分占地面積較大，且不適用于不銹鋼管(guan)的在線檢測。
3. 探(tan)頭原地不動、鋼(gang)管直行式
如(ru)圖6-14所示，這種(zhong)檢(jian)測(ce)(ce)方(fang)式最容(rong)易實現，因為探(tan)頭(tou)(tou)和(he)(he)鋼(gang)管(guan)都(dou)不需(xu)要(yao)旋轉，鋼(gang)管(guan)只需(xu)直(zhi)行從檢(jian)測(ce)(ce)主(zhu)機中穿過，即可完成檢(jian)測(ce)(ce)工作(zuo)。這種(zhong)檢(jian)測(ce)(ce)方(fang)式檢(jian)測(ce)(ce)速度(du)快，信(xin)號傳輸容(rong)易，適(shi)用于(yu)大(da)(da)規格(ge)鋼(gang)管(guan)的(de)漏磁檢(jian)測(ce)(ce)。然而對于(yu)漏磁法(fa)而言，該(gai)方(fang)法(fa)無法(fa)對縱向(xiang)裂紋(wen)進行檢(jian)測(ce)(ce)。此外(wai)，對于(yu)超聲檢(jian)測(ce)(ce)，一(yi)般通過增加探(tan)頭(tou)(tou)數來保證(zheng)鋼(gang)管(guan)內外(wai)壁(bi)的(de)全方(fang)位掃查。為了保證(zheng)全覆(fu)蓋檢(jian)測(ce)(ce)，需(xu)要(yao)在(zai)鋼(gang)管(guan)軸向(xiang)上布(bu)置大(da)(da)量探(tan)頭(tou)(tou)，以彌補(bu)單檢(jian)測(ce)(ce)探(tan)頭(tou)(tou)的(de)漏檢(jian)區域，因此增加了信(xin)號處理的(de)難度(du)和(he)(he)設備成本。
4. 探頭原地不動、鋼管螺旋前進式
通常，傳(chuan)送輪(lun)的旋轉(zhuan)(zhuan)平面(mian)與(yu)(yu)鋼管(guan)前(qian)(qian)行(xing)(xing)方(fang)向(xiang)平行(xing)(xing)，鋼管(guan)將直線前(qian)(qian)進(jin)。若將傳(chuan)送輪(lun)旋轉(zhuan)(zhuan)一(yi)個(ge)角度，傳(chuan)送輪(lun)與(yu)(yu)鋼管(guan)之間的摩擦力方(fang)向(xiang)將不再(zai)與(yu)(yu)鋼管(guan)前(qian)(qian)行(xing)(xing)方(fang)向(xiang)平行(xing)(xing)，從而搓動鋼管(guan)螺旋前(qian)(qian)進(jin)。
如圖(tu)6-15所(suo)示，這種(zhong)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測方(fang)式(shi)探頭(tou)數量較少，結構(gou)簡單。采(cai)用(yong)高精度(du)調整機構(gou)可使得檢(jian)(jian)(jian)(jian)測探頭(tou)相對于(yu)鋼管的(de)(de)位置保持(chi)不(bu)變，并能(neng)可靠地鎖緊或實現良好的(de)(de)機械(xie)跟蹤，保證動態(tai)下探頭(tou)與(yu)鋼管距離保持(chi)恒定。同時(shi)，這種(zhong)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測方(fang)式(shi)對機械(xie)裝(zhuang)置的(de)(de)設計、安裝(zhuang)及調試(shi)要(yao)求不(bu)高，便于(yu)與(yu)其(qi)他設備進(jin)行連(lian)接，不(bu)影響車間(jian)的(de)(de)正常生產，可提高檢(jian)(jian)(jian)(jian)測效(xiao)率(lv)。但(dan)此種(zhong)方(fang)式(shi)需要(yao)不(bu)銹(xiu)鋼管螺(luo)(luo)旋前進(jin)，傳輸線結構(gou)較為復雜。同時(shi)，螺(luo)(luo)距大(da)(da)小的(de)(de)選擇也是一(yi)個(ge)兩難的(de)(de)問題：螺(luo)(luo)距大(da)(da)，檢(jian)(jian)(jian)(jian)測效(xiao)率(lv)高，但(dan)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測信號易受(shou)不(bu)銹(xiu)鋼管運動偏差的(de)(de)影響；螺(luo)(luo)距小，則前進(jin)速(su)度(du)低，檢(jian)(jian)(jian)(jian)測效(xiao)率(lv)不(bu)高。
綜合來看，以上(shang)四種較為常(chang)見的檢(jian)測(ce)運(yun)動(dong)方式都有各自的適應性和優缺(que)點。將這四種檢(jian)測(ce)運(yun)動(dong)方式進行對比(bi)，見表6-2。
總結可(ke)得，探頭(tou)與不(bu)銹鋼管(guan)(guan)的相對運動方式(shi)(shi)即探頭(tou)掃(sao)查軌跡(ji)可(ke)以分為兩種：一種是(shi)直(zhi)(zhi)(zhi)線型掃(sao)查軌跡(ji)，以“探頭(tou)原(yuan)地(di)不(bu)動、鋼管(guan)(guan)直(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)式(shi)(shi)”為代(dai)表；另(ling)一種是(shi)螺旋線型掃(sao)查軌跡(ji)，以“探頭(tou)原(yuan)地(di)旋轉、鋼管(guan)(guan)直(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)式(shi)(shi)”“探頭(tou)直(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)、鋼管(guan)(guan)原(yuan)地(di)旋轉式(shi)(shi)”和“探頭(tou)原(yuan)地(di)不(bu)動、不(bu)銹鋼管(guan)(guan)螺旋前進式(shi)(shi)”為代(dai)表。
