自動化不銹鋼管漏(lou)磁檢測系統可分為以下四類。
1. 探頭原地旋轉(zhuan)、鋼管(guan)直行式
如圖6-12所示，這種(zhong)檢測方(fang)(fang)(fang)(fang)式(shi)具有檢測速(su)度快、效率高(gao)(gao)、檢測實施(shi)較為(wei)容(rong)易等優點。不過，該方(fang)(fang)(fang)(fang)式(shi)對旋轉(zhuan)機(ji)械裝置的要求(qiu)很(hen)高(gao)(gao)，依靠電容(rong)和(he)碳刷耦合傳遞檢測信(xin)(xin)號(hao)和(he)保證(zheng)元件(jian)供電。另外，探頭的高(gao)(gao)速(su)旋轉(zhuan)易產生周期性(xing)干擾信(xin)(xin)號(hao)，增加信(xin)(xin)號(hao)處理的難度。目前，國外進口設備主要采用此種(zhong)檢測方(fang)(fang)(fang)(fang)式(shi)，價(jia)格十分昂貴，且維修和(he)售后服務(wu)極(ji)不方(fang)(fang)(fang)(fang)便。但國內在(zai)高(gao)(gao)質(zhi)量(liang)電容(rong)和(he)碳刷電脈沖技術、大直(zhi)徑(jing)集(ji)電環加工精度等方(fang)(fang)(fang)(fang)面還很(hen)不成熟，故很(hen)少(shao)采用此種(zhong)方(fang)(fang)(fang)(fang)式(shi)。
2. 探頭(tou)直行、鋼管原地旋轉式
如圖6-13所示，這種檢測方式的優點是對機械結構和信號傳遞的要求不高，可快速調整掃查螺距。在檢測速度要求較低的前提下探頭數量可以最少，可作為移動式檢測系統。但其檢測主機部分占地面積較大，且不適用于不銹鋼管(guan)的在線檢測。
3. 探頭原地不動、鋼管直行(xing)式(shi)
如圖6-14所示，這種檢測(ce)(ce)方(fang)(fang)(fang)式最(zui)容(rong)易(yi)實現，因(yin)為探(tan)(tan)頭和鋼(gang)管都不需(xu)(xu)要(yao)旋轉，鋼(gang)管只需(xu)(xu)直行(xing)從檢測(ce)(ce)主機中穿過(guo)，即可完成(cheng)檢測(ce)(ce)工作。這種檢測(ce)(ce)方(fang)(fang)(fang)式檢測(ce)(ce)速度快，信號傳輸容(rong)易(yi)，適用(yong)于大(da)規格(ge)鋼(gang)管的漏(lou)磁檢測(ce)(ce)。然而對(dui)(dui)于漏(lou)磁法(fa)而言，該方(fang)(fang)(fang)法(fa)無(wu)法(fa)對(dui)(dui)縱向(xiang)(xiang)裂(lie)紋進行(xing)檢測(ce)(ce)。此(ci)外(wai)，對(dui)(dui)于超聲(sheng)檢測(ce)(ce)，一(yi)般(ban)通過(guo)增加探(tan)(tan)頭數來保(bao)證(zheng)鋼(gang)管內外(wai)壁的全(quan)(quan)方(fang)(fang)(fang)位掃查。為了(le)(le)保(bao)證(zheng)全(quan)(quan)覆蓋檢測(ce)(ce)，需(xu)(xu)要(yao)在鋼(gang)管軸(zhou)向(xiang)(xiang)上布置(zhi)大(da)量(liang)探(tan)(tan)頭，以彌補單檢測(ce)(ce)探(tan)(tan)頭的漏(lou)檢區域，因(yin)此(ci)增加了(le)(le)信號處理的難(nan)度和設備(bei)成(cheng)本。
4. 探(tan)頭(tou)原地不動、鋼管(guan)螺(luo)旋(xuan)前進式
通常(chang)，傳送(song)(song)(song)輪(lun)的旋轉平面(mian)與鋼(gang)管前(qian)行方(fang)向平行，鋼(gang)管將(jiang)直線(xian)前(qian)進。若將(jiang)傳送(song)(song)(song)輪(lun)旋轉一個(ge)角度，傳送(song)(song)(song)輪(lun)與鋼(gang)管之間的摩擦力方(fang)向將(jiang)不再(zai)與鋼(gang)管前(qian)行方(fang)向平行，從而搓動(dong)鋼(gang)管螺旋前(qian)進。
如圖6-15所示，這種檢測(ce)方式探頭數量較少(shao)，結(jie)構簡單。采用高(gao)精度調整機構可使得檢測(ce)探頭相對(dui)于(yu)鋼(gang)管的(de)(de)位置保(bao)持(chi)不變，并能可靠地鎖緊(jin)或實現良(liang)好(hao)的(de)(de)機械跟(gen)蹤，保(bao)證動態下探頭與鋼(gang)管距離保(bao)持(chi)恒定。同時(shi)，這種檢測(ce)方式對(dui)機械裝(zhuang)置的(de)(de)設(she)計(ji)、安裝(zhuang)及調試要求(qiu)不高(gao)，便于(yu)與其他設(she)備進(jin)(jin)行連接，不影(ying)響(xiang)車(che)間(jian)的(de)(de)正常生產，可提高(gao)檢測(ce)效率。但(dan)此種方式需要不銹鋼(gang)管螺(luo)(luo)旋(xuan)前進(jin)(jin)，傳輸線結(jie)構較為復雜。同時(shi)，螺(luo)(luo)距大(da)(da)小的(de)(de)選擇(ze)也(ye)是一(yi)個兩難(nan)的(de)(de)問題(ti)：螺(luo)(luo)距大(da)(da)，檢測(ce)效率高(gao)，但(dan)檢測(ce)信號(hao)易受不銹鋼(gang)管運動偏差的(de)(de)影(ying)響(xiang)；螺(luo)(luo)距小，則前進(jin)(jin)速(su)度低(di)，檢測(ce)效率不高(gao)。
綜合來看，以上(shang)四種較為常(chang)見的(de)(de)檢(jian)測運(yun)動方式都有各自的(de)(de)適(shi)應性和優(you)缺點。將這四種檢(jian)測運(yun)動方式進行對比，見表(biao)6-2。
總(zong)結可得，探(tan)頭與(yu)不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)的相對運動(dong)方式(shi)即探(tan)頭掃(sao)查軌(gui)(gui)跡可以分為兩(liang)種：一種是直(zhi)線型掃(sao)查軌(gui)(gui)跡，以“探(tan)頭原(yuan)(yuan)地(di)不(bu)動(dong)、鋼(gang)(gang)管(guan)直(zhi)行(xing)式(shi)”為代(dai)(dai)表(biao)；另一種是螺旋線型掃(sao)查軌(gui)(gui)跡，以“探(tan)頭原(yuan)(yuan)地(di)旋轉、鋼(gang)(gang)管(guan)直(zhi)行(xing)式(shi)”“探(tan)頭直(zhi)行(xing)、鋼(gang)(gang)管(guan)原(yuan)(yuan)地(di)旋轉式(shi)”和“探(tan)頭原(yuan)(yuan)地(di)不(bu)動(dong)、不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)螺旋前進(jin)式(shi)”為代(dai)(dai)表(biao)。
