首先，根據不銹(xiu)鋼管(guan)生產和使用的不同階段對缺陷進行分類：固有的缺陷、預制工序的缺陷、后續工序的缺陷和在役的缺陷，并詳細介紹了各種缺陷的形成原因。在此基礎上，概述了不銹鋼管常用的無損檢測方法及其優缺點，包括超聲檢測、渦流檢測、磁粉檢測和漏磁檢測。其中，重點闡述了漏磁檢測的歷史、現狀和目前存在的問題。之后，探討了不同檢測方法的組合檢測方式，對比分析了熱軋與冷拔工藝對鋼管漏磁檢測的不同影響，并討論了不同表面粗糙度表面的漏磁檢測靈敏度的變化規律。最后，歸納總結了不銹鋼管漏磁檢測過程中的相關術語。

1. 不銹鋼管的磁化與退磁

  首先(xian)，對(dui)(dui)磁(ci)性(xing)材(cai)料進行分類，并討(tao)論了鋼管飽和磁(ci)化(hua)的(de)必要性(xing)。然后，分別介紹了鋼管的(de)多方(fang)向磁(ci)化(hua)方(fang)法(fa)：軸向磁(ci)化(hua)與周(zhou)向磁(ci)化(hua)，以(yi)及相應磁(ci)化(hua)器的(de)優化(hua)設計方(fang)法(fa)。最(zui)后，為消除剩磁(ci)對(dui)(dui)鋼管后續工序的(de)影響(xiang)，討(tao)論了鐵磁(ci)構(gou)件(jian)的(de)退(tui)磁(ci)理論與方(fang)法(fa)，并介紹了鋼管自(zi)動(dong)化(hua)退(tui)磁(ci)裝(zhuang)置。

2. 管外漏磁場拾取與處(chu)理方(fang)法

  首先，討論了(le)不(bu)(bu)銹鋼管(guan)管(guan)外(wai)漏(lou)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)拾取原理：傳感器(qi)拾取的磁(ci)場(chang)(chang)(chang)信(xin)號實(shi)質(zhi)上包含了(le)除(chu)缺(que)(que)陷漏(lou)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)之外(wai)的各種背景磁(ci)場(chang)(chang)(chang)信(xin)號，包括傳導電流、感應電流、不(bu)(bu)規(gui)則(ze)(ze)幾何形狀等產生的磁(ci)場(chang)(chang)(chang)。然后，介紹了(le)各類磁(ci)場(chang)(chang)(chang)傳感器(qi)的原理與(yu)特(te)點，詳細分析(xi)了(le)感應線圈的磁(ci)場(chang)(chang)(chang)輸出(chu)特(te)性。進(jin)一步(bu)，詳細分析(xi)了(le)不(bu)(bu)同類型(xing)漏(lou)磁(ci)檢測探頭芯的結(jie)構(gou)形式與(yu)檢測特(te)性，在此(ci)基礎(chu)上，針對不(bu)(bu)同類型(xing)缺(que)(que)陷和檢測要求，提出(chu)了(le)探頭芯的設(she)計(ji)與(yu)選用原則(ze)(ze)。最后，以實(shi)際應用為基礎(chu)，討論了(le)探頭掃查(cha)路徑(jing)規(gui)劃、探頭陣列布(bu)置(zhi)、氣浮隨(sui)動跟蹤(zong)方法，以及檢測信(xin)號處理系(xi)統。

3. 漏磁(ci)檢(jian)測精度的影響因(yin)素

  不銹鋼(gang)管漏磁自(zi)動檢測(ce)(ce)過程中，檢測(ce)(ce)原理對(dui)缺陷(xian)(xian)生(sheng)成信號的(de)唯(wei)一性和檢測(ce)(ce)設備(bei)對(dui)缺陷(xian)(xian)漏磁拾取(qu)信號的(de)一致性嚴(yan)重(zhong)影響(xiang)檢測(ce)(ce)的(de)精度。本(ben)章詳(xiang)細分析了(le)缺陷(xian)(xian)內外(wai)位置(zhi)、鋼(gang)管壁厚不均以(yi)及缺陷(xian)(xian)走向三個因素(su)對(dui)漏磁檢測(ce)(ce)精度的(de)影響(xiang)，并在此基礎(chu)上提出了(le)相應(ying)的(de)消(xiao)除方(fang)法。此外(wai)，針對(dui)陣列傳感器各個通(tong)道的(de)靈敏度差異(yi)，介(jie)紹了(le)靜態標(biao)定方(fang)法和動態標(biao)定方(fang)法。

4. 高(gao)速檢測中的渦(wo)流效應與磁后(hou)效

  漏(lou)磁(ci)檢測(ce)速(su)度(du)較低時(shi)，鐵磁(ci)性介質的(de)磁(ci)化過程(cheng)(cheng)與靜態(tai)(tai)磁(ci)化區別不大。然而，隨著檢測(ce)速(su)度(du)不斷提高，漏(lou)磁(ci)檢測(ce)過程(cheng)(cheng)中將會產生電磁(ci)感(gan)應和(he)動(dong)態(tai)(tai)磁(ci)化機理(li)問題(ti)。一(yi)方(fang)面(mian)，分析了高速(su)漏(lou)磁(ci)檢測(ce)中渦流(liu)效應的(de)形成(cheng)機制、渦流(liu)場(chang)的(de)分布規律(lv)(lv)，以及感(gan)生磁(ci)場(chang)對缺(que)陷漏(lou)磁(ci)場(chang)的(de)影(ying)響規律(lv)(lv)，并(bing)提出了管(guan)體和(he)管(guan)端的(de)靈敏度(du)差異(yi)消除方(fang)法(fa)。另一(yi)方(fang)面(mian)，初步討(tao)論了高速(su)漏(lou)磁(ci)檢測(ce)時(shi)磁(ci)后效現象(xiang)的(de)形成(cheng)原因，及其(qi)對鋼管(guan)磁(ci)化的(de)影(ying)響。

5. 鋼管漏磁(ci)自動化檢測系統

  主要介紹了不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)漏(lou)磁(ci)自動(dong)(dong)化(hua)檢(jian)(jian)測成套系統(tong)的關鍵技(ji)術，包括鋼(gang)(gang)管(guan)漏(lou)磁(ci)自動(dong)(dong)化(hua)檢(jian)(jian)測工(gong)藝與設備配置、探頭檢(jian)(jian)測軌跡規劃(hua)、高穩定性的檢(jian)(jian)測姿態與跟蹤機構、缺陷定位與噴標。在此基礎上，介紹了鋼(gang)(gang)管(guan)漏(lou)磁(ci)自動(dong)(dong)檢(jian)(jian)測設備的性能(neng)測試方法。

6. 漏(lou)磁(ci)檢(jian)測技術(shu)的其(qi)他(ta)應用(yong)

  漏磁檢測作為一種(zhong)自動化電磁檢測技術(shu)，廣泛應(ying)用(yong)(yong)于鐵磁性構(gou)件(jian)的(de)(de)無(wu)損(sun)檢測過程中。根(gen)據(ju)作者團隊的(de)(de)研究(jiu)成果，依次介(jie)紹了漏磁自動檢測技術(shu)在回收鉆(zhan)桿、井(jing)口(kou)鉆(zhan)桿、修復抽油桿、冷(leng)拔鋼棒、汽車輪(lun)轂軸(zhou)承旋壓面(mian)以及軸(zhou)承套圈上的(de)(de)實(shi)現方(fang)法與現場應(ying)用(yong)(yong)。