隨著不銹鋼管生產率和質量要求的不斷提高，不銹(xiu)鋼管漏磁檢測(ce)的速度與精度不斷面臨新的挑戰。由于可靠性高、穩定性好以及制造維護成本低，基于鋼管螺旋前進的檢測方式獲得了廣泛應用。這里介紹一套適用于直徑為ф112～φ365mm的不銹(xiu)鋼(gang)無縫鋼(gang)管(guan)及不銹鋼(gang)焊管的自動化漏磁檢測設備。為適應管徑變化范圍，有效避免不銹鋼管在傳輸過程中的繞動、擺動和跳動對檢測信號的影響和對探頭的沖擊，并實現檢測速度的合理匹配，綜合分析檢測的多種運動形式，本方案選擇已廣泛使用的鋼管螺旋前進，縱、橫向探頭主動張合，縱、橫向探頭為條狀探靴檢測的掃查形式，可實現高精度、無漏檢的高效檢測。其中對輥輪角度固定不變，不同鋼管直徑對應的螺距發生變化。
一、檢測工藝描(miao)述
不銹鋼(gang)管(guan)漏(lou)磁檢測(ce)(ce)是鋼(gang)管(guan)自動化生產線中(zhong)比較靠后的工藝環節。鋼(gang)管(guan)生產過程包(bao)括：軋制、調質、定(ding)尺、矯直、吹吸灰、檢測(ce)(ce)、打(da)標(biao)、測(ce)(ce)長和稱重(zhong)，最后打(da)包(bao)成捆出廠(chang)。
在(zai)漏磁檢測過程中，鋼(gang)管(guan)主要經(jing)歷上料、旋轉前進、檢測、噴標、退磁和下(xia)料六個(ge)階段。
（1）上料(liao) 鋼管從上料(liao)臺架經(jing)上料(liao)機(ji)構(gou)翻到輥輪上。
（2）旋轉(zhuan)前(qian)進(jin) 輥(gun)輪帶(dai)動鋼管旋轉(zhuan)前(qian)進(jin)。
（3）檢測 縱(zong)、橫探(tan)頭對鋼管(guan)進行(xing)全覆蓋掃查。
（4）噴(pen)標(biao) 對疑似缺陷的位置進行標(biao)記(ji)。
（5）退磁 將鋼管中的剩磁消除。
（6）下料 鋼管從(cong)輸送輥輪上卸到出料臺架上。
二、設備(bei)主要技(ji)術(shu)參數
設備型號：EMT-P112／365
設備包括檢測主機系統(tong)和檢測輔機系統(tong)。
1）檢(jian)測(ce)(ce)主(zhu)機系統(tong)包含縱向內外(wai)傷(shang)檢(jian)測(ce)(ce)主(zhu)機系統(tong)、橫向內外(wai)傷(shang)檢(jian)測(ce)(ce)主(zhu)機系統(tong)、退磁器、檢(jian)測(ce)(ce)信號處理系統(tong)、氣動壓(ya)緊機構、噴標器、標定器等。
2）檢測(ce)輔機(ji)系(xi)統(tong)包含(han)傳送對輥(gun)輪、變(bian)頻調速系(xi)統(tong)、安全擋板(ban)、風(feng)刀脫水機(ji)構(gou)(gou)以及上料(liao)、下料(liao)機(ji)構(gou)(gou)等。
漏磁檢(jian)測系統工藝布置如(ru)圖(tu)6-1所示(shi)。
不銹鋼管漏磁檢測(ce)系統的(de)具體(ti)要求包括：漏報率(lv)：0％，誤判率(lv)：≤2％。檢測(ce)的(de)缺(que)陷(xian)(xian)包括：內表(biao)(biao)面(mian)(mian)橫向缺(que)陷(xian)(xian)、內表(biao)(biao)面(mian)(mian)縱向缺(que)陷(xian)(xian)、外表(biao)(biao)面(mian)(mian)橫向缺(que)陷(xian)(xian)、外表(biao)(biao)面(mian)(mian)縱向缺(que)陷(xian)(xian)、外表(biao)(biao)面(mian)(mian)斜向缺(que)陷(xian)(xian)及孔(kong)洞等。而且，要求對檢測(ce)的(de)鋼管分選出合格(ge)品和不合格(ge)品。
設備(bei)主要性能指標如下：
1）設備檢測(ce)的鋼管范(fan)圍：在Φ112～φ365mm的大綱列出的外徑(jing)規格鋼管。
2）檢測設備(bei)應滿足以下標準(zhun)。
產(chan)品標準：
API SPEC 5CT第9版《美國石油(you)學會(hui)標準-套管(guan)和油(you)管(guan)規范》，2012年。
ISO 11960-2014《石(shi)油和天(tian)然氣工業-油氣井套管或油管用鋼(gang)管》。
API SPEC 5L第44版《美國石油(you)學會標準(zhun)-管線管規范》，2008年。
漏(lou)磁(ci)檢測標準(zhun)：
ISO 10893-3-2011《鋼管(guan)的無損檢測(ce) 第3部分：用(yong)于縱向(xiang)和／或橫向(xiang)缺陷(xian)探(tan)測(ce)的無縫和焊(han)接鐵磁性鋼管(guan)（埋弧焊(han)除(chu)外）自動全周(zhou)邊磁漏檢測(ce)》
ASTM E570-2009《鐵磁(ci)性鋼管制(zhi)品漏磁(ci)通量檢(jian)驗(yan)的標準(zhun)推薦(jian)操作法(fa)》
GB／T 12606-1999《鋼管漏磁(ci)探傷方法》
參考標準：
YB／T 4083-2011《鋼管自動渦流探傷系統(tong)綜合性能測試(shi)方(fang)法》
3）缺(que)陷位置分辨精度：軟件具備噴槍與缺(que)陷之間的選(xuan)擇功能。設備配備4支噴槍，其基本功能為：縱(zong)向(xiang)外傷(shang)、縱(zong)向(xiang)內傷(shang)、橫向(xiang)外傷(shang)和(he)橫向(xiang)內傷(shang)。自動(dong)對(dui)報警缺(que)陷進(jin)行噴標，沿鋼(gang)管軸向(xiang)偏差≤±50mm。
4）縱、橫向缺陷檢測(ce)靈敏度要(yao)求（表(biao)6-1）：
外表面橫向深度（含焊縫部位）為壁厚(hou)5％的人工刻槽缺(que)陷(xian)。
外表面非焊縫部(bu)位縱向深度為壁厚5％的人工(gong)刻(ke)槽缺(que)陷。
外表面焊縫部位(wei)縱向深(shen)度(du)為壁厚10％的人工(gong)刻(ke)槽缺陷。
內表(biao)面(mian)焊縫部(bu)位(wei)橫向、縱(zong)向深(shen)度(du)為下列非(fei)焊縫部(bu)位(wei)橫向、縱(zong)向深(shen)度(du)的1.5倍(bei)。
內表面非焊縫部位縱(zong)向、橫(heng)向深度(du)標準：壁厚(hou)≤8mm時，縱(zong)向、橫(heng)向深度(du)為5％壁厚(hou)的人工(gong)刻槽缺陷，其余執行 ISO 10893-3-2011 標準的要求：縱(zong)向、橫(heng)向人工(gong)刻槽長度(du)25mm。
斜向(xiang)外傷：長度為(wei)50mm，深度為(wei)N10（缺陷深度占壁(bi)厚的(de)10％），方向(xiang)縱向(xiang)偏＜45°。
能夠按照校(xiao)驗樣(yang)管上的內外人工刻槽自動區分內外缺(que)陷。
其中：①. 內外表面刻槽(cao)寬度不(bu)大于(yu)槽(cao)深(shen)(shen)(shen)；②. 外表面槽(cao)深(shen)(shen)(shen)值最(zui)(zui)小(xiao)為0.3mm；③. 內表面槽(cao)深(shen)(shen)(shen)值最(zui)(zui)小(xiao)為0.4mm，槽(cao)深(shen)(shen)(shen)值最(zui)(zui)大為3.0mm。
5）孔洞檢測靈(ling)敏度：φ1.6mm通孔（包括焊縫(feng)部位(wei)）。
6）內外傷區(qu)分準確率：90％。
7）誤(wu)判(pan)率：≤2％。
8）漏報率：0％。
9）端部盲(mang)區(qu)：縱向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置管端盲(mang)區(qu)長(chang)度≤250mm；橫(heng)向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置管端盲(mang)區(qu)長(chang)度≤250
10）內(nei)外(wai)傷檢測靈敏度(du)：采用(yong)單獨門限分別設置內(nei)、外(wai)傷檢測靈敏度(du)。
11）穩定性：整套系統連續工作2h后(hou)檢測靈敏度波(bo)動不得(de)超過(guo)2dB。
12）內外表面覆蓋率：100％。
13）內(nei)外(wai)表(biao)面重疊率：≥20％。
14）退磁后磁場強度(du)：≤10Gs。
15）具(ju)備聲光報警(jing)功(gong)能。
16）設備使(shi)用環境。
檢(jian)測探頭工作溫度：-10～80℃。
檢測探頭防水等級：IP65。
檢(jian)測主機防(fang)水(shui)等(deng)級(ji)：IP65。
輥輪電動(dong)機(ji)防水等級：IP65。
檢測(ce)探頭工作濕度：0～95％。
計算機(ji)系統工作溫度(du)：0～40℃。
計算機系統工作濕(shi)度：0～45％。
17）鋼(gang)管(guan)測(ce)長(chang)精度：≤5‰。
18）盲區控制(zhi)精度：20mm。
19）設(she)備(bei)周向(xiang)靈敏度偏差≤3dB。
20）設備信噪(zao)比：外(wai)表(biao)面人工刻(ke)槽：≥8dB；內表(biao)面人工刻(ke)槽：≥6dB。
21）檢測能(neng)力：檢測速度變頻可(ke)調(diao)0.6～1.2m／s。
22）檢測結(jie)果處理。能(neng)夠(gou)(gou)按(an)照缺陷(xian)的(de)類型自動區(qu)分和標(biao)記(ji)(ji)內(nei)外缺陷(xian)，并給出相應的(de)分選(xuan)信號(hao)。能(neng)夠(gou)(gou)按(an)照檢驗(yan)批號(hao)保存和輸出檢驗(yan)數據。能(neng)夠(gou)(gou)保存、打印和輸出樣管動態校驗(yan)記(ji)(ji)錄圖和每根生(sheng)產管料的(de)檢驗(yan)記(ji)(ji)錄圖。
23）自(zi)動分選：輸出合格(ge)及不合格(ge)分類(lei)信號。
24）操作方式：自(zi)動操作、標定（單根）操作、手動檢修(xiu)操作。可實現機(ji)旁控制鋼管夾(jia)送(song)輥道的(de)啟停。
25）發現缺陷時，系統自(zi)動(dong)進(jin)行聲光(guang)報警，并給出(chu)內(nei)外缺陷的分選信(xin)號。
26）用樣管(guan)標定設備后，標定結果可(ke)以存儲(chu)，檢測該規格的鋼管(guan)時(shi)可(ke)直(zhi)接調用。
27）用樣管標(biao)定設備和實(shi)際檢測可分別計數(shu)。
28）縱向檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置可在檢(jian)測(ce)線上(shang)，也可移出檢(jian)測(ce)線。
29）橫(heng)向檢(jian)測(ce)裝置可在檢(jian)測(ce)線(xian)上，也可移出(chu)檢(jian)測(ce)線(xian)。
30）軟(ruan)件：包括(kuo)設備正常運轉的所有軟(ruan)件和滿(man)足產品(pin)大(da)綱要求的程序，所有軟(ruan)件均為授權軟(ruan)件，所有應用(yong)軟(ruan)件不加(jia)密。
31）檢測(ce)裝置和PLC裝置應留(liu)有通(tong)過以太網與招(zhao)標(biao)方上位機通(tong)信的接口，并負(fu)責與上位機網絡的開通(tong)。
32）設(she)備(bei)的(de)防(fang)(fang)護等級：安裝于操作室的(de)電(dian)氣設(she)備(bei)防(fang)(fang)護等級≥IP30，安裝于機組旁的(de)電(dian)氣設(she)備(bei)防(fang)(fang)護等級≥IP54。
33）檢(jian)測設(she)備具有自(zi)動、半自(zi)動（標(biao)定）、手動、調(diao)整（檢(jian)修）四種操作模式。
①. 自動(dong)操作模式(shi)(shi)：管(guan)料進(jin)入設(she)備控制范(fan)圍(wei)后，設(she)備能夠按(an)照(zhao)選(xuan)定的模式(shi)(shi)，在無需人工(gong)干預的情(qing)況下完成該管(guan)料加(jia)工(gong)的操作模式(shi)(shi)。該模式(shi)(shi)要求所有的傳感器、控制信號完好。第一根管(guan)料需要人工(gong)確認來(lai)啟(qi)(qi)動(dong)，在啟(qi)(qi)動(dong)后，能夠自動(dong)完成本次(ci)循環并啟(qi)(qi)動(dong)下一循環。
②. 半自(zi)動（一次循環和標(biao)定）操作模(mo)式(shi)：半自(zi)動模(mo)式(shi)將自(zi)動加(jia)(jia)工(gong)(gong)過(guo)程按照工(gong)(gong)藝(yi)等原則分成幾個階(jie)段，每(mei)個加(jia)(jia)工(gong)(gong)階(jie)段都需(xu)要人(ren)工(gong)(gong)確認來啟動，在啟動后，自(zi)動完(wan)成對(dui)(dui)應(ying)階(jie)段的(de)工(gong)(gong)作。該模(mo)式(shi)需(xu)要對(dui)(dui)每(mei)個階(jie)段的(de)加(jia)(jia)工(gong)(gong)結果進行確認。該模(mo)式(shi)也可控制整個加(jia)(jia)工(gong)(gong)過(guo)程的(de)一次循環。
③. 手(shou)動操作模式：每個機(ji)械(xie)部(bu)件的(de)動作都需要人工完成(cheng)的(de)生產模式。點(dian)動一次(ci)按鈕，PLC保持輸出，直(zhi)至(zhi)一個機(ji)械(xie)部(bu)件完成(cheng)動作。
④. 調整(zheng)（檢(jian)修）操作(zuo)模式(shi)：在該(gai)模式(shi)下，設(she)備的(de)(de)每個動作(zuo)都需要(yao)人工持續干預，如果存在高低速(su)控制，如比例閥、變頻(pin)控制等，設(she)備則需要(yao)在低速(su)下運行。該(gai)模式(shi)一(yi)般不用(yong)于(yu)原料(liao)加工，而(er)用(yong)于(yu)設(she)備的(de)(de)調整(zheng)。
三、設備主(zhu)要(yao)組(zu)成
不銹鋼管(guan)漏(lou)磁檢(jian)測系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)主(zhu)要有(you)縱向(xiang)(xiang)檢(jian)測系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、橫(heng)向(xiang)(xiang)檢(jian)測系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、退(tui)磁系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、標記系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、壓(ya)緊裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、輸送(song)輥道裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、氣(qi)動(dong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、潤滑(hua)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、防水裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、電氣(qi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、信號(hao)處理(li)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)，以及(ji)消除(chu)噪聲(sheng)、振動(dong)，并保證安全的輔助(zhu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)。圖6-2所示(shi)為鋼管(guan)漏(lou)磁檢(jian)測設備主(zhu)機(ji)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)的布置(zhi)(zhi)(zhi)圖，一般要求包括(kuo)1套縱向(xiang)(xiang)主(zhu)機(ji)、1套橫(heng)向(xiang)(xiang)主(zhu)機(ji)和5套壓(ya)緊扶正裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)。下面(mian)逐一簡要介紹各個(ge)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)的要求與特點。
1. 縱向檢測系統（圖6-3）
縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)系(xi)(xi)(xi)統用(yong)于(yu)檢測(ce)鋼管上的縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)或偏縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)缺(que)陷。縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)系(xi)(xi)(xi)統主要由(you)縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)磁化(hua)器(qi)系(xi)(xi)(xi)統（包括磁化(hua)器(qi)、電動升降對(dui)中系(xi)(xi)(xi)統等(deng)）、縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)探(tan)頭(tou)(tou)跟(gen)蹤機構(gou)、縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)內外傷檢測(ce)探(tan)靴(xue)、縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)信號處(chu)理器(qi)和信號采(cai)集器(qi)等(deng)組成。縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)系(xi)(xi)(xi)統配(pei)置外移(yi)功能(neng)，可實現在線和離線的位置調(diao)換。當更(geng)換鋼管規格時，主要的調(diao)整包括：縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)極靴(xue)位置、縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)探(tan)頭(tou)(tou)進給位置和縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)主機中心高。
縱向探靴由檢測探頭芯和(he)脫套方式的(de)耐磨套組(zu)成(cheng)；縱向探靴為條狀(zhuang)，因(yin)而，探靴對(dui)所有規格鋼管通用。
2. 橫向檢(jian)測系統（圖6-4）
橫(heng)向(xiang)(xiang)檢測(ce)系統用于檢測(ce)鋼管上(shang)的(de)(de)橫(heng)向(xiang)(xiang)或偏橫(heng)向(xiang)(xiang)缺(que)(que)陷(xian)。橫(heng)向(xiang)(xiang)檢測(ce)系統由橫(heng)向(xiang)(xiang)磁(ci)化(hua)器系統（包括磁(ci)化(hua)器、電動升降對中系統等）、橫(heng)向(xiang)(xiang)檢測(ce)探頭跟蹤機構(gou)、橫(heng)向(xiang)(xiang)內外(wai)缺(que)(que)陷(xian)檢測(ce)探靴、橫(heng)向(xiang)(xiang)信號(hao)前(qian)置處理(li)器和(he)信號(hao)采集器等組成。橫(heng)向(xiang)(xiang)檢測(ce)系統配置外(wai)移功能，可實現在線和(he)離線的(de)(de)位置調換。
橫向探(tan)靴(xue)由(you)檢測(ce)探(tan)頭芯和脫套方式的耐(nai)磨(mo)套組成；橫向探(tan)靴(xue)為(wei)條(tiao)狀，因而，探(tan)靴(xue)對所有(you)規格鋼(gang)管(guan)通用。當(dang)更換鋼(gang)管(guan)規格時，主(zhu)要(yao)調整主(zhu)機中心高和探(tan)頭進給距離(li)。
3. 退磁系統
退(tui)磁(ci)系統包括穿過式磁(ci)化線圈和(he)退(tui)磁(ci)電源兩部分(fen)，采(cai)用直流(liu)退(tui)磁(ci)方式，它的(de)作(zuo)用是消(xiao)除檢測后(hou)在不銹鋼管上的(de)剩磁(ci)。在工作(zuo)過程中，退(tui)磁(ci)器采(cai)用分(fen)段式消(xiao)磁(ci)的(de)方法(fa)將(jiang)管中剩磁(ci)消(xiao)掉(diao)，即在鋼管的(de)長度方向(xiang)上將(jiang)鋼管分(fen)成兩部分(fen)，并利用可編程邏輯控(kong)(kong)制器（PLC）控(kong)(kong)制退(tui)磁(ci)電源的(de)電流(liu)通斷(duan)，以保證將(jiang)鋼管頭(tou)尾部的(de)剩磁(ci)消(xiao)除干凈。
4. 標記系統
標(biao)記(ji)該系統共配(pei)置4套噴(pen)標(biao)裝置，可分別對不銹鋼(gang)(gang)管的縱向(xiang)(xiang)外傷、縱向(xiang)(xiang)內(nei)傷、橫(heng)向(xiang)(xiang)外傷和橫(heng)向(xiang)(xiang)內(nei)傷進(jin)行獨立標(biao)記(ji)。標(biao)記(ji)方法為(wei)：當鋼(gang)(gang)管中存在疑似缺陷時(shi)，利用PLC控制(zhi)噴(pen)槍(qiang)在相應位置噴(pen)灑油漆(qi)，用于(yu)后(hou)續人工復查。
5. 壓緊裝置（圖(tu)6-5）
由于不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)直線度、圓度誤(wu)差，以及傳(chuan)輸輥道的(de)(de)安裝(zhuang)(zhuang)誤(wu)差和(he)磨損，不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)在通過檢(jian)(jian)測設備時容易發(fa)生跳動(dong)，因此需(xu)(xu)要設計壓緊(jin)(jin)扶(fu)正裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)來抱(bao)緊(jin)(jin)不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)，以平穩通過檢(jian)(jian)測裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。壓緊(jin)(jin)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)共(gong)5套，保證每個(ge)檢(jian)(jian)測主機的(de)(de)兩邊至少有2套壓緊(jin)(jin)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。電動(dong)調整壓緊(jin)(jin)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)高(gao)度以適應不(bu)同的(de)(de)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)規(gui)格。不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)經(jing)過檢(jian)(jian)測主機時由程序自動(dong)控制(zhi)壓緊(jin)(jin)機構動(dong)作，保證不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)平穩通過檢(jian)(jian)測裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。當更換鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)規(gui)格時，需(xu)(xu)要調整壓緊(jin)(jin)扶(fu)正裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)中壓緊(jin)(jin)輪(lun)的(de)(de)中心高(gao)位置(zhi)。
6. 輸(shu)送輥道裝(zhuang)置（圖6-6）
輸送輥(gun)道(dao)系統(tong)主(zhu)要包含(han)三段輥(gun)道(dao)：一(yi)(yi)(yi)組進料輥(gun)道(dao)、一(yi)(yi)(yi)組機內輥(gun)道(dao)和一(yi)(yi)(yi)組出料輥(gun)道(dao)。上料機構從(cong)待(dai)檢臺架(jia)上取(qu)料，經過檢測(ce)進口傳(chuan)送輥(gun)道(dao)輸送到檢測(ce)主(zhu)機，經過檢測(ce)后，系統(tong)自動(dong)給下料機構信號，完(wan)成合格 管(guan)和可疑管(guan)的(de)自動(dong)分選(xuan)，進入各(ge)自料架(jia)。
整個(ge)輸(shu)送輥道裝置由變頻器進(jin)行調速控制，實現鋼(gang)(gang)管在傳輸(shu)線上(shang)的(de)(de)運行速度(du)為0.6～1.2m／s，并可根據(ju)要(yao)求對速度(du)進(jin)行調整，以匹配不(bu)同的(de)(de)鋼(gang)(gang)管生產速度(du)。
7. 電氣(qi)系統
檢(jian)測系(xi)統(tong)的(de)自(zi)動化(hua)程度較高，需依賴高配置(zhi)的(de)控(kong)制系(xi)統(tong)將整個工作過程的(de)所(suo)有進程串連(lian)起來，使各個工作環節緊密銜接、配合工作，實現(xian)檢(jian)測、管料補給及后處(chu)理等(deng)工序的(de)自(zi)動化(hua)。電(dian)氣系(xi)統(tong)主要由控(kong)制柜、PLC 控(kong)制系(xi)統(tong)及變頻調速(su)（西(xi)門子系(xi)列）系(xi)統(tong)等(deng)組(zu)成，規范地(di)選用各類電(dian)子元(yuan)器(qi)件，布線整潔，資料齊(qi)全，維護(hu)非(fei)常(chang)方便。其總體(ti)控(kong)制結構如圖(tu)6-7所(suo)示。
系統網(wang)絡(luo)主(zhu)(zhu)要由(you)DP網(wang)絡(luo)和(he)以(yi)太網(wang)絡(luo)組(zu)成，DP網(wang)絡(luo)主(zhu)(zhu)要用(yong)(yong)于系統內部(bu)設備之間(jian)組(zu)態通信，而以(yi)太網(wang)絡(luo)主(zhu)(zhu)要用(yong)(yong)于控制(zhi)系統的遠程監控。
8. 信(xin)號處理系統
計(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)(ji)(ji)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)處(chu)理(li)(li)系統(tong)(tong)是檢測(ce)系統(tong)(tong)的(de)一個核心(xin)組(zu)(zu)成(cheng)部件(jian)。它首(shou)先對輸(shu)入的(de)128通道(dao)(dao)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)進行(xing)處(chu)理(li)(li)、采集(ji)，將模擬輸(shu)入信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)轉化成(cheng)計(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)(ji)(ji)可以(yi)處(chu)理(li)(li)的(de)數字(zi)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)，并將數字(zi)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)傳送給(gei)計(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)(ji)(ji)；再以(yi)計(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)(ji)(ji)為平臺(tai)(tai)，利用檢測(ce)軟件(jian)對信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)進行(xing)處(chu)理(li)(li)、定性(xing)定量分(fen)析、波(bo)形顯示(shi)、打印以(yi)及由此產生(sheng)的(de)其他控(kong)制信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)輸(shu)入輸(shu)出等（聲光報(bao)警、噴標）。該系統(tong)(tong)主要由橫向64通道(dao)(dao)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)輸(shu)入、縱向64通道(dao)(dao)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)輸(shu)入、一臺(tai)(tai)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)處(chu)理(li)(li)計(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)(ji)(ji)以(yi)及檢測(ce)軟件(jian)部分(fen)組(zu)(zu)成(cheng)。信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)處(chu)理(li)(li)系統(tong)(tong)總(zong)體結構如(ru)圖6-8所(suo)示(shi)。
縱(zong)、橫(heng)向信號(hao)前(qian)(qian)置處(chu)理器(qi)：前(qian)(qian)置處(chu)理器(qi)位(wei)于縱(zong)、橫(heng)向檢(jian)測(ce)主機(ji)內，其作用是(shi)將探頭輸出的(de)檢(jian)測(ce)信號(hao)不失真地(di)進行放大(da)、濾波等處(chu)理，提(ti)高檢(jian)測(ce)信號(hao)的(de)信噪比和抗干擾能(neng)力。
64通道USB數(shu)(shu)據采集(ji)(ji)卡(ka)：主要將模(mo)擬信號(hao)(hao)經過A-D轉(zhuan)換器轉(zhuan)換成數(shu)(shu)字信號(hao)(hao)，進(jin)而由USB總線傳輸至計算機進(jin)行(xing)(xing)數(shu)(shu)據處理并顯示。信號(hao)(hao)采集(ji)(ji)的啟(qi)停由PLC進(jin)行(xing)(xing)控(kong)制，并輸入噴標、報(bao)警和分選控(kong)制信號(hao)(hao)。
