隨著不銹鋼(gang)管生產率和質量要求的不斷提高，不(bu)銹鋼管(guan)漏磁(ci)檢測的速度與精度不斷面臨新的挑戰。由于可靠性高、穩定性好以及制造維護成本低，基于鋼管螺旋前進的檢測方式獲得了廣泛應用。這里介紹一套適用于直徑為ф112～φ365mm的不銹鋼(gang)無縫鋼(gang)管及不銹鋼焊(han)管的自動化漏磁檢測設備。為適應管徑變化范圍，有效避免不銹鋼管在傳輸過程中的繞動、擺動和跳動對檢測信號的影響和對探頭的沖擊，并實現檢測速度的合理匹配，綜合分析檢測的多種運動形式，本方案選擇已廣泛使用的鋼管螺旋前進，縱、橫向探頭主動張合，縱、橫向探頭為條狀探靴檢測的掃查形式，可實現高精度、無漏檢的高效檢測。其中對輥輪角度固定不變，不同鋼管直徑對應的螺距發生變化。
一、檢測工藝描述
不銹(xiu)鋼管漏磁檢測(ce)是鋼管自動化生產線中比較靠后的工(gong)藝環(huan)節。鋼管生產過程包(bao)(bao)括：軋制(zhi)、調質(zhi)、定尺、矯直、吹吸灰、檢測(ce)、打標、測(ce)長和稱重，最后打包(bao)(bao)成捆出廠(chang)。
在漏(lou)磁檢測過程中(zhong)，鋼管主要經歷上料(liao)、旋(xuan)轉前(qian)進、檢測、噴標、退(tui)磁和下料(liao)六個階段(duan)。
（1）上料(liao) 鋼管從上料(liao)臺架經上料(liao)機(ji)構翻到輥輪(lun)上。
（2）旋轉前進(jin) 輥輪帶動鋼管旋轉前進(jin)。
（3）檢測 縱、橫探頭對鋼管進行(xing)全覆蓋(gai)掃查。
（4）噴(pen)標 對疑似缺陷的位置進行(xing)標記。
（5）退磁 將鋼管(guan)中(zhong)的剩磁消除(chu)。
（6）下料 鋼(gang)管(guan)從(cong)輸送輥輪上卸(xie)到出料臺架上。
二、設備主要技術參數
設備型號：EMT-P112／365
設備包(bao)括檢(jian)測主機(ji)系統和檢(jian)測輔機(ji)系統。
1）檢(jian)(jian)測(ce)主(zhu)(zhu)機(ji)系統包含縱向內外傷檢(jian)(jian)測(ce)主(zhu)(zhu)機(ji)系統、橫(heng)向內外傷檢(jian)(jian)測(ce)主(zhu)(zhu)機(ji)系統、退磁器(qi)(qi)、檢(jian)(jian)測(ce)信號處(chu)理系統、氣動壓緊機(ji)構(gou)、噴標(biao)器(qi)(qi)、標(biao)定器(qi)(qi)等。
2）檢測(ce)輔機系統(tong)包含傳送對輥輪、變頻(pin)調(diao)速系統(tong)、安(an)全擋板、風刀脫水機構(gou)以及上料(liao)、下料(liao)機構(gou)等(deng)。
漏磁(ci)檢測系統工藝布置如圖(tu)6-1所示。
不銹鋼(gang)管漏磁檢(jian)測(ce)系統的具體要求包括(kuo)(kuo)：漏報率：0％，誤判率：≤2％。檢(jian)測(ce)的缺陷(xian)包括(kuo)(kuo)：內表(biao)(biao)面橫(heng)向(xiang)缺陷(xian)、內表(biao)(biao)面縱(zong)向(xiang)缺陷(xian)、外表(biao)(biao)面橫(heng)向(xiang)缺陷(xian)、外表(biao)(biao)面縱(zong)向(xiang)缺陷(xian)、外表(biao)(biao)面斜向(xiang)缺陷(xian)及孔洞等。而且，要求對檢(jian)測(ce)的鋼(gang)管分選出合格品和不合格品。
設備(bei)主(zhu)要性能指標如下：
1）設備檢測的(de)鋼管(guan)范圍：在(zai)Φ112～φ365mm的(de)大綱列出的(de)外徑(jing)規(gui)格鋼管(guan)。
2）檢測設備應(ying)滿足以下標準。
產品標準：
API SPEC 5CT第9版《美國石油(you)學會標(biao)準(zhun)-套管和油(you)管規范》，2012年。
ISO 11960-2014《石油和天然氣工業-油氣井套(tao)管(guan)或(huo)油管(guan)用(yong)鋼管(guan)》。
API SPEC 5L第44版《美國石油學會標準-管(guan)線管(guan)規(gui)范(fan)》，2008年(nian)。
漏磁檢測標準：
ISO 10893-3-2011《鋼(gang)管的無損(sun)檢(jian)測(ce) 第3部(bu)分：用于縱(zong)向和／或橫向缺陷探測(ce)的無縫(feng)和焊(han)接鐵磁性鋼(gang)管（埋弧焊(han)除外）自動全周(zhou)邊磁漏檢(jian)測(ce)》
ASTM E570-2009《鐵磁性鋼管制品漏磁通量(liang)檢驗的標準(zhun)推薦操作法》
GB／T 12606-1999《鋼管漏磁探傷方法》
參(can)考標準：
YB／T 4083-2011《鋼管自動(dong)渦流探傷系(xi)統綜合性能測試方法》
3）缺陷位置分辨精度：軟(ruan)件具(ju)備(bei)(bei)噴槍與缺陷之間的(de)選擇功(gong)能。設備(bei)(bei)配備(bei)(bei)4支噴槍，其基本(ben)功(gong)能為：縱向(xiang)外傷、縱向(xiang)內(nei)傷、橫(heng)向(xiang)外傷和橫(heng)向(xiang)內(nei)傷。自(zi)動對報警缺陷進行噴標，沿鋼管軸向(xiang)偏差≤±50mm。
4）縱、橫向缺陷檢測(ce)靈敏(min)度要求（表6-1）：
外(wai)表面橫向深度（含焊縫部位）為壁厚5％的人工刻(ke)槽缺陷。
外(wai)表(biao)面非焊縫(feng)部位縱向(xiang)深度(du)為(wei)壁厚5％的人工(gong)刻(ke)槽缺陷(xian)。
外表面焊縫部位縱向深度(du)為壁厚10％的人工(gong)刻(ke)槽缺陷。
內表面焊(han)縫部位(wei)橫(heng)向(xiang)、縱(zong)向(xiang)深度(du)為下列非(fei)焊(han)縫部位(wei)橫(heng)向(xiang)、縱(zong)向(xiang)深度(du)的1.5倍。
內表面(mian)非(fei)焊縫部(bu)位縱(zong)向、橫(heng)向深度標(biao)準：壁(bi)厚(hou)≤8mm時，縱(zong)向、橫(heng)向深度為5％壁(bi)厚(hou)的人(ren)工刻槽(cao)(cao)缺(que)陷，其余執行 ISO 10893-3-2011 標(biao)準的要(yao)求：縱(zong)向、橫(heng)向人(ren)工刻槽(cao)(cao)長度25mm。
斜向外(wai)傷：長(chang)度(du)為(wei)50mm，深(shen)度(du)為(wei)N10（缺(que)陷深(shen)度(du)占(zhan)壁厚的10％），方(fang)向縱向偏(pian)＜45°。
能夠按照校驗樣管(guan)上的內(nei)外人工刻槽自動(dong)區分內(nei)外缺(que)陷。
其中：①. 內外(wai)表面刻槽(cao)寬度不大于(yu)槽(cao)深；②. 外(wai)表面槽(cao)深值最(zui)小為0.3mm；③. 內表面槽(cao)深值最(zui)小為0.4mm，槽(cao)深值最(zui)大為3.0mm。
5）孔洞檢(jian)測(ce)靈敏度(du)：φ1.6mm通(tong)孔（包括焊縫(feng)部(bu)位）。
6）內外傷區分(fen)準確率：90％。
7）誤判率(lv)：≤2％。
8）漏(lou)報率：0％。
9）端部盲區(qu)：縱向檢測(ce)(ce)裝置管端盲區(qu)長(chang)度(du)≤250mm；橫向檢測(ce)(ce)裝置管端盲區(qu)長(chang)度(du)≤250
10）內外傷(shang)檢測靈敏度：采用單(dan)獨(du)門(men)限分別設置內、外傷(shang)檢測靈敏度。
11）穩定性：整套系統連續工作(zuo)2h后(hou)檢測靈敏度波動不得超過2dB。
12）內外(wai)表(biao)面覆蓋率：100％。
13）內外表(biao)面重疊率：≥20％。
14）退磁后磁場強度：≤10Gs。
15）具備聲光報警功能。
16）設備使用環境。
檢測探頭工作溫(wen)度(du)：-10～80℃。
檢(jian)測探(tan)頭防水(shui)等級：IP65。
檢測(ce)主機防水等級：IP65。
輥輪電動機防水(shui)等級：IP65。
檢測探頭工(gong)作濕度：0～95％。
計算(suan)機系統工作溫度：0～40℃。
計算機系統工作(zuo)濕度：0～45％。
17）鋼管測長精度(du)：≤5‰。
18）盲(mang)區(qu)控(kong)制精度：20mm。
19）設(she)備周向靈敏度偏差≤3dB。
20）設備信(xin)噪比：外表面人(ren)工(gong)刻槽：≥8dB；內表面人(ren)工(gong)刻槽：≥6dB。
21）檢測(ce)能力：檢測(ce)速度(du)變(bian)頻可(ke)調0.6～1.2m／s。
22）檢(jian)測結(jie)果處理。能(neng)(neng)夠按照缺陷(xian)的類型自動區分和標記內外缺陷(xian)，并給出相應的分選信號。能(neng)(neng)夠按照檢(jian)驗批號保存和輸(shu)出檢(jian)驗數據(ju)。能(neng)(neng)夠保存、打印和輸(shu)出樣管動態(tai)校驗記錄圖和每根生產管料的檢(jian)驗記錄圖。
23）自動分(fen)選：輸出(chu)合(he)格及不合(he)格分(fen)類信(xin)號。
24）操(cao)作方式：自動操(cao)作、標定（單(dan)根）操(cao)作、手動檢修(xiu)操(cao)作。可實現機旁控制鋼管夾送輥道的(de)啟(qi)停。
25）發現缺陷(xian)時，系統自動(dong)進行(xing)聲(sheng)光報警(jing)，并(bing)給(gei)出內外缺陷(xian)的分選信號。
26）用(yong)樣管(guan)標定(ding)設備后，標定(ding)結果可(ke)以存儲，檢測該規格的鋼管(guan)時可(ke)直(zhi)接調用(yong)。
27）用樣管標定(ding)設備(bei)和實(shi)際檢測可分別計數。
28）縱向檢(jian)測裝置可(ke)(ke)在檢(jian)測線(xian)上，也可(ke)(ke)移出(chu)檢(jian)測線(xian)。
29）橫向檢測(ce)裝置可(ke)在檢測(ce)線(xian)上，也可(ke)移出檢測(ce)線(xian)。
30）軟件(jian)(jian)：包括設備正常(chang)運轉的所(suo)有軟件(jian)(jian)和滿足產品大綱要求的程序，所(suo)有軟件(jian)(jian)均為(wei)授權軟件(jian)(jian)，所(suo)有應用軟件(jian)(jian)不(bu)加密。
31）檢測裝置和PLC裝置應留有通過以太網與(yu)招標方(fang)上位機(ji)通信的接口，并負責(ze)與(yu)上位機(ji)網絡(luo)的開通。
32）設(she)(she)備(bei)的(de)防(fang)護(hu)等級：安裝(zhuang)于操作室(shi)的(de)電氣(qi)設(she)(she)備(bei)防(fang)護(hu)等級≥IP30，安裝(zhuang)于機組(zu)旁的(de)電氣(qi)設(she)(she)備(bei)防(fang)護(hu)等級≥IP54。
33）檢測(ce)設備具有自動、半自動（標定）、手動、調(diao)整（檢修）四種操(cao)作模式。
①. 自動(dong)操(cao)作模式(shi)：管(guan)(guan)料(liao)進入設(she)備控(kong)制范圍后(hou)，設(she)備能夠按照選定(ding)的模式(shi)，在(zai)無需人工干預的情況下(xia)(xia)完(wan)成該(gai)管(guan)(guan)料(liao)加(jia)工的操(cao)作模式(shi)。該(gai)模式(shi)要(yao)求(qiu)所有的傳感器(qi)、控(kong)制信號(hao)完(wan)好。第一根管(guan)(guan)料(liao)需要(yao)人工確(que)認來啟動(dong)，在(zai)啟動(dong)后(hou)，能夠自動(dong)完(wan)成本次(ci)循(xun)環并啟動(dong)下(xia)(xia)一循(xun)環。
②. 半(ban)自(zi)動（一(yi)次循(xun)環(huan)和標定）操作模式(shi)：半(ban)自(zi)動模式(shi)將(jiang)自(zi)動加工過程按照工藝等原則分成(cheng)幾個(ge)(ge)階段，每個(ge)(ge)加工階段都需要(yao)人工確認來啟動，在(zai)啟動后，自(zi)動完成(cheng)對應階段的(de)(de)(de)工作。該(gai)(gai)模式(shi)需要(yao)對每個(ge)(ge)階段的(de)(de)(de)加工結果進行(xing)確認。該(gai)(gai)模式(shi)也可控制整個(ge)(ge)加工過程的(de)(de)(de)一(yi)次循(xun)環(huan)。
③. 手動操作模式：每個機(ji)械(xie)部(bu)件(jian)的動作都需要人工完成的生產模式。點動一次按鈕，PLC保持(chi)輸出，直至一個機(ji)械(xie)部(bu)件(jian)完成動作。
④. 調(diao)整（檢修）操(cao)作模(mo)式：在該模(mo)式下，設備(bei)的每個動(dong)作都需(xu)要(yao)(yao)人(ren)工(gong)持(chi)續干預，如果存在高低速(su)控制，如比例閥、變(bian)頻控制等(deng)，設備(bei)則需(xu)要(yao)(yao)在低速(su)下運行。該模(mo)式一般不用(yong)于原料加工(gong)，而(er)用(yong)于設備(bei)的調(diao)整。
三、設備(bei)主要(yao)組成(cheng)
不銹鋼管漏磁(ci)檢測(ce)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)主(zhu)(zhu)要有縱(zong)向(xiang)(xiang)檢測(ce)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、橫(heng)向(xiang)(xiang)檢測(ce)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、退磁(ci)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、標記系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、壓緊(jin)裝置(zhi)、輸送輥道裝置(zhi)、氣動系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、潤滑系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、防(fang)水裝置(zhi)、電氣系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、信(xin)號處理系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)，以及消除噪聲、振動，并保證安全(quan)的(de)輔助(zhu)裝置(zhi)。圖6-2所示為(wei)鋼管漏磁(ci)檢測(ce)設備(bei)主(zhu)(zhu)機(ji)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)布置(zhi)圖，一(yi)般(ban)要求包括1套(tao)縱(zong)向(xiang)(xiang)主(zhu)(zhu)機(ji)、1套(tao)橫(heng)向(xiang)(xiang)主(zhu)(zhu)機(ji)和(he)5套(tao)壓緊(jin)扶正(zheng)裝置(zhi)。下(xia)面逐一(yi)簡要介紹各(ge)個系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)要求與(yu)特點。
1. 縱向檢測系(xi)統（圖(tu)6-3）
縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向檢測(ce)(ce)系統(tong)(tong)用于檢測(ce)(ce)鋼(gang)(gang)管上(shang)的(de)縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向或(huo)偏縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向缺陷。縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向檢測(ce)(ce)系統(tong)(tong)主要(yao)由縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向磁(ci)化(hua)器(qi)(qi)(qi)系統(tong)(tong)（包(bao)括磁(ci)化(hua)器(qi)(qi)(qi)、電(dian)動(dong)升降(jiang)對中系統(tong)(tong)等(deng)）、縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向檢測(ce)(ce)探頭跟蹤(zong)機構、縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向內外(wai)傷檢測(ce)(ce)探靴(xue)、縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向信(xin)號處理器(qi)(qi)(qi)和(he)信(xin)號采集器(qi)(qi)(qi)等(deng)組成。縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向檢測(ce)(ce)系統(tong)(tong)配置(zhi)(zhi)外(wai)移功能，可實現在線和(he)離線的(de)位置(zhi)(zhi)調(diao)(diao)換。當更換鋼(gang)(gang)管規格時(shi)，主要(yao)的(de)調(diao)(diao)整包(bao)括：縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向極靴(xue)位置(zhi)(zhi)、縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向探頭進給(gei)位置(zhi)(zhi)和(he)縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向主機中心高。
縱向探(tan)(tan)(tan)靴(xue)由檢(jian)測探(tan)(tan)(tan)頭芯(xin)和(he)脫(tuo)套方式的耐磨套組成(cheng)；縱向探(tan)(tan)(tan)靴(xue)為(wei)條(tiao)狀，因而，探(tan)(tan)(tan)靴(xue)對(dui)所有(you)規格鋼(gang)管通用。
2. 橫向(xiang)檢(jian)測系統（圖6-4）
橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)系(xi)(xi)統(tong)用于檢(jian)測(ce)鋼(gang)管(guan)上(shang)的(de)橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)或(huo)偏(pian)橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)缺陷(xian)(xian)。橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)系(xi)(xi)統(tong)由橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)磁(ci)(ci)化(hua)器(qi)(qi)系(xi)(xi)統(tong)（包括磁(ci)(ci)化(hua)器(qi)(qi)、電動升(sheng)降對中系(xi)(xi)統(tong)等）、橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)探頭跟蹤機構(gou)、橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)內外缺陷(xian)(xian)檢(jian)測(ce)探靴、橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)信(xin)號前置(zhi)處理器(qi)(qi)和信(xin)號采集器(qi)(qi)等組成。橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)系(xi)(xi)統(tong)配(pei)置(zhi)外移功能，可(ke)實現在(zai)線(xian)和離線(xian)的(de)位(wei)置(zhi)調換。
橫(heng)向(xiang)探(tan)靴(xue)由檢測探(tan)頭(tou)芯和脫套方(fang)式的耐磨套組成；橫(heng)向(xiang)探(tan)靴(xue)為條狀，因(yin)而，探(tan)靴(xue)對所(suo)有(you)規格鋼(gang)管通用。當更換鋼(gang)管規格時(shi)，主(zhu)要調整主(zhu)機(ji)中心高(gao)和探(tan)頭(tou)進給距離。
3. 退磁(ci)系統(tong)
退(tui)磁(ci)(ci)(ci)系統(tong)包(bao)括穿過式(shi)磁(ci)(ci)(ci)化線圈和退(tui)磁(ci)(ci)(ci)電(dian)源兩部(bu)分(fen)，采用直流退(tui)磁(ci)(ci)(ci)方(fang)式(shi)，它的作用是消(xiao)除檢(jian)測后在不銹鋼(gang)(gang)管上(shang)的剩(sheng)磁(ci)(ci)(ci)。在工作過程中(zhong)，退(tui)磁(ci)(ci)(ci)器采用分(fen)段式(shi)消(xiao)磁(ci)(ci)(ci)的方(fang)法將(jiang)管中(zhong)剩(sheng)磁(ci)(ci)(ci)消(xiao)掉(diao)，即(ji)在鋼(gang)(gang)管的長度方(fang)向上(shang)將(jiang)鋼(gang)(gang)管分(fen)成兩部(bu)分(fen)，并利用可編程邏(luo)輯控制器（PLC）控制退(tui)磁(ci)(ci)(ci)電(dian)源的電(dian)流通斷，以(yi)保證將(jiang)鋼(gang)(gang)管頭尾部(bu)的剩(sheng)磁(ci)(ci)(ci)消(xiao)除干凈。
4. 標記系統
標記(ji)該系統共配置4套噴(pen)標裝置，可分別對不(bu)銹鋼管(guan)的縱向(xiang)(xiang)外(wai)傷、縱向(xiang)(xiang)內傷、橫向(xiang)(xiang)外(wai)傷和橫向(xiang)(xiang)內傷進(jin)行獨(du)立標記(ji)。標記(ji)方法為(wei)：當鋼管(guan)中存在(zai)疑似缺陷時，利(li)用PLC控(kong)制噴(pen)槍(qiang)在(zai)相應位置噴(pen)灑(sa)油漆，用于后續(xu)人工復(fu)查。
5. 壓(ya)緊(jin)裝置（圖(tu)6-5）
由于不(bu)(bu)(bu)(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)直線度、圓度誤差，以及傳輸輥道的(de)安裝(zhuang)誤差和磨損，不(bu)(bu)(bu)(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)在通(tong)過檢(jian)測(ce)設備時(shi)(shi)容易發生跳動(dong)，因此需要(yao)設計壓(ya)(ya)緊(jin)扶(fu)正(zheng)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)來(lai)抱(bao)緊(jin)不(bu)(bu)(bu)(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)，以平穩通(tong)過檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。壓(ya)(ya)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)共5套，保證每(mei)個檢(jian)測(ce)主(zhu)機(ji)的(de)兩邊至少有2套壓(ya)(ya)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。電動(dong)調(diao)整(zheng)壓(ya)(ya)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)高度以適應不(bu)(bu)(bu)(bu)同(tong)的(de)鋼(gang)(gang)管(guan)規格。不(bu)(bu)(bu)(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)經過檢(jian)測(ce)主(zhu)機(ji)時(shi)(shi)由程序自動(dong)控制(zhi)壓(ya)(ya)緊(jin)機(ji)構動(dong)作，保證不(bu)(bu)(bu)(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)平穩通(tong)過檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。當更(geng)換鋼(gang)(gang)管(guan)規格時(shi)(shi)，需要(yao)調(diao)整(zheng)壓(ya)(ya)緊(jin)扶(fu)正(zheng)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)中(zhong)壓(ya)(ya)緊(jin)輪的(de)中(zhong)心高位(wei)置(zhi)(zhi)。
6. 輸送輥道裝置（圖6-6）
輸(shu)送輥道(dao)系統(tong)主要(yao)包(bao)含三段輥道(dao)：一組進(jin)料(liao)(liao)輥道(dao)、一組機內輥道(dao)和一組出料(liao)(liao)輥道(dao)。上料(liao)(liao)機構(gou)從待檢臺架(jia)上取料(liao)(liao)，經過檢測(ce)進(jin)口傳送輥道(dao)輸(shu)送到檢測(ce)主機，經過檢測(ce)后，系統(tong)自(zi)(zi)動給下料(liao)(liao)機構(gou)信(xin)號，完成合格(ge) 管和可疑管的自(zi)(zi)動分選，進(jin)入(ru)各自(zi)(zi)料(liao)(liao)架(jia)。
整個輸(shu)(shu)送輥道(dao)裝置(zhi)由變頻器進行調(diao)速控(kong)制，實現鋼(gang)管在傳輸(shu)(shu)線上的(de)運行速度(du)為0.6～1.2m／s，并可根(gen)據要求對速度(du)進行調(diao)整，以匹(pi)配不同(tong)的(de)鋼(gang)管生(sheng)產(chan)速度(du)。
7. 電(dian)氣系統
檢(jian)測系(xi)(xi)統的自動化程度較高(gao)，需(xu)依賴(lai)高(gao)配(pei)置的控制系(xi)(xi)統將整(zheng)(zheng)個工作過程的所(suo)有進程串連(lian)起來，使(shi)各個工作環節緊密銜接、配(pei)合(he)工作，實現檢(jian)測、管料補(bu)給及(ji)后處(chu)理等工序的自動化。電氣系(xi)(xi)統主(zhu)要由控制柜、PLC 控制系(xi)(xi)統及(ji)變頻(pin)調(diao)速（西(xi)門子(zi)系(xi)(xi)列）系(xi)(xi)統等組成(cheng)，規范地選(xuan)用各類電子(zi)元器件，布線整(zheng)(zheng)潔，資料齊(qi)全，維護非常(chang)方便。其總體控制結構如圖(tu)6-7所(suo)示。
系統(tong)網絡(luo)(luo)主(zhu)要由DP網絡(luo)(luo)和(he)以太網絡(luo)(luo)組成，DP網絡(luo)(luo)主(zhu)要用(yong)于系統(tong)內部(bu)設備之間組態通信，而以太網絡(luo)(luo)主(zhu)要用(yong)于控制系統(tong)的(de)遠程監控。
8. 信號處理系(xi)統
計算(suan)(suan)機(ji)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)處(chu)理(li)(li)(li)系(xi)(xi)統(tong)是檢(jian)測(ce)系(xi)(xi)統(tong)的(de)一個核心(xin)組(zu)(zu)成部(bu)件(jian)。它首先(xian)對(dui)輸(shu)入(ru)的(de)128通道(dao)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)進行(xing)處(chu)理(li)(li)(li)、采集，將模擬(ni)輸(shu)入(ru)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)轉化成計算(suan)(suan)機(ji)可(ke)以(yi)處(chu)理(li)(li)(li)的(de)數字(zi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)，并將數字(zi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)傳送給(gei)計算(suan)(suan)機(ji)；再以(yi)計算(suan)(suan)機(ji)為平臺，利用檢(jian)測(ce)軟件(jian)對(dui)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)進行(xing)處(chu)理(li)(li)(li)、定(ding)性定(ding)量分析、波形(xing)顯示(shi)、打印以(yi)及由此產生的(de)其他控制信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)輸(shu)入(ru)輸(shu)出等（聲光報警、噴標）。該(gai)系(xi)(xi)統(tong)主要由橫向64通道(dao)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)輸(shu)入(ru)、縱向64通道(dao)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)輸(shu)入(ru)、一臺信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)處(chu)理(li)(li)(li)計算(suan)(suan)機(ji)以(yi)及檢(jian)測(ce)軟件(jian)部(bu)分組(zu)(zu)成。信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)處(chu)理(li)(li)(li)系(xi)(xi)統(tong)總體結構如圖6-8所示(shi)。
縱、橫向(xiang)信號(hao)前(qian)置(zhi)處(chu)理(li)器：前(qian)置(zhi)處(chu)理(li)器位于縱、橫向(xiang)檢(jian)測(ce)主機內，其作用是將探(tan)頭輸出的檢(jian)測(ce)信號(hao)不失真地進(jin)行放大、濾(lv)波等(deng)處(chu)理(li)，提(ti)高檢(jian)測(ce)信號(hao)的信噪(zao)比和抗干擾能(neng)力。
64通道(dao)USB數(shu)據(ju)采集卡：主要將模擬(ni)信(xin)號經過A-D轉換(huan)器轉換(huan)成數(shu)字信(xin)號，進而由(you)USB總線傳(chuan)輸(shu)至(zhi)計(ji)算機(ji)進行數(shu)據(ju)處理并(bing)顯示。信(xin)號采集的(de)啟停由(you)PLC進行控制(zhi)，并(bing)輸(shu)入(ru)噴標、報警(jing)和分選控制(zhi)信(xin)號。
