隨著不(bu)銹鋼(gang)管生產率和質量要求的不斷提高，不銹鋼管(guan)漏磁檢測的速度與精度不斷面臨新的挑戰。由于可靠性高、穩定性好以及制造維護成本低，基于鋼管螺旋前進的檢測方式獲得了廣泛應用。這里介紹一套適用于直徑為ф112～φ365mm的不銹(xiu)鋼無縫鋼管(guan)及不銹鋼(gang)焊管(guan)的自動化漏磁檢測設備。為適應管徑變化范圍，有效避免不銹鋼管在傳輸過程中的繞動、擺動和跳動對檢測信號的影響和對探頭的沖擊，并實現檢測速度的合理匹配，綜合分析檢測的多種運動形式，本方案選擇已廣泛使用的鋼管螺旋前進，縱、橫向探頭主動張合，縱、橫向探頭為條狀探靴檢測的掃查形式，可實現高精度、無漏檢的高效檢測。其中對輥輪角度固定不變，不同鋼管直徑對應的螺距發生變化。
一、檢測(ce)工藝描述
不銹鋼(gang)管(guan)漏磁(ci)檢(jian)測是鋼(gang)管(guan)自動(dong)化生產線中比較(jiao)靠(kao)后的工藝環(huan)節。鋼(gang)管(guan)生產過程(cheng)包(bao)括：軋制、調質(zhi)、定尺、矯(jiao)直、吹吸灰(hui)、檢(jian)測、打標、測長和(he)稱重，最后打包(bao)成捆(kun)出廠。
在漏磁檢測(ce)過程(cheng)中，鋼管主(zhu)要經(jing)歷上料、旋轉前進、檢測(ce)、噴標(biao)、退磁和下料六(liu)個階段。
（1）上(shang)料(liao) 鋼管從(cong)上(shang)料(liao)臺架經(jing)上(shang)料(liao)機構翻到輥輪上(shang)。
（2）旋轉(zhuan)前進 輥輪帶(dai)動鋼管旋轉(zhuan)前進。
（3）檢(jian)測 縱(zong)、橫探頭對鋼管進(jin)行全覆蓋掃查。
（4）噴(pen)標(biao) 對疑似缺陷的位(wei)置進(jin)行標(biao)記。
（5）退磁 將鋼管中的剩磁消除。
（6）下料 鋼管從輸送輥輪上卸到出料臺架上。
二、設備主要技術參數
設備(bei)型(xing)號：EMT-P112／365
設備包括檢測主機系統(tong)(tong)和檢測輔機系統(tong)(tong)。
1）檢(jian)(jian)測(ce)主(zhu)機(ji)系(xi)(xi)統包含縱向(xiang)(xiang)內(nei)外傷(shang)檢(jian)(jian)測(ce)主(zhu)機(ji)系(xi)(xi)統、橫向(xiang)(xiang)內(nei)外傷(shang)檢(jian)(jian)測(ce)主(zhu)機(ji)系(xi)(xi)統、退磁器(qi)、檢(jian)(jian)測(ce)信號處理系(xi)(xi)統、氣(qi)動壓緊機(ji)構、噴標(biao)器(qi)、標(biao)定(ding)器(qi)等。
2）檢(jian)測輔機(ji)(ji)系統包含(han)傳送對輥輪、變頻(pin)調速系統、安全擋板、風刀脫水機(ji)(ji)構(gou)以及(ji)上料、下料機(ji)(ji)構(gou)等。
漏磁檢測系統工(gong)藝布置如圖(tu)6-1所(suo)示。
不銹鋼(gang)管(guan)漏磁(ci)檢測(ce)系統的(de)具體(ti)要求(qiu)包(bao)(bao)括(kuo)：漏報(bao)率：0％，誤判率：≤2％。檢測(ce)的(de)缺(que)(que)陷包(bao)(bao)括(kuo)：內表(biao)面(mian)橫(heng)向(xiang)缺(que)(que)陷、內表(biao)面(mian)縱(zong)向(xiang)缺(que)(que)陷、外表(biao)面(mian)橫(heng)向(xiang)缺(que)(que)陷、外表(biao)面(mian)縱(zong)向(xiang)缺(que)(que)陷、外表(biao)面(mian)斜(xie)向(xiang)缺(que)(que)陷及(ji)孔(kong)洞(dong)等。而且，要求(qiu)對檢測(ce)的(de)鋼(gang)管(guan)分選出合(he)格(ge)品和(he)不合(he)格(ge)品。
設(she)備主(zhu)要(yao)性能指標如下(xia)：
1）設備(bei)檢測的(de)鋼管范圍：在Φ112～φ365mm的(de)大綱列出的(de)外徑(jing)規格鋼管。
2）檢(jian)測(ce)設備應滿足以下標準。
產品標準：
API SPEC 5CT第9版(ban)《美(mei)國石(shi)油學(xue)會標準-套管和(he)油管規范》，2012年。
ISO 11960-2014《石油(you)和天(tian)然(ran)氣(qi)工業-油(you)氣(qi)井套管或(huo)油(you)管用鋼管》。
API SPEC 5L第44版(ban)《美國(guo)石油(you)學會(hui)標(biao)準-管線管規范》，2008年。
漏磁檢測(ce)標準：
ISO 10893-3-2011《鋼管的(de)無損檢測(ce)(ce) 第3部分：用于縱向和／或橫向缺陷探測(ce)(ce)的(de)無縫(feng)和焊接鐵磁性鋼管（埋弧焊除(chu)外）自動全周邊(bian)磁漏檢測(ce)(ce)》
ASTM E570-2009《鐵(tie)磁性鋼(gang)管制品漏磁通量(liang)檢驗的標(biao)準推薦操作法》
GB／T 12606-1999《鋼(gang)管漏磁探傷方法》
參考標準(zhun)：
YB／T 4083-2011《鋼(gang)管自動渦流(liu)探(tan)傷系(xi)統綜合性能測(ce)試方法》
3）缺陷位(wei)置分(fen)辨(bian)精度：軟件具(ju)備噴(pen)槍與缺陷之間的選擇功能。設備配備4支噴(pen)槍，其基(ji)本功能為(wei)：縱向外傷、縱向內傷、橫向外傷和(he)橫向內傷。自動對(dui)報(bao)警缺陷進行噴(pen)標(biao)，沿鋼(gang)管軸(zhou)向偏差≤±50mm。
4）縱(zong)、橫向缺(que)陷檢測(ce)靈敏度要(yao)求（表6-1）：
外(wai)表面橫(heng)向深(shen)度(du)（含(han)焊(han)縫部位）為壁(bi)厚5％的人工刻槽缺陷。
外表面非焊縫(feng)部位縱向深度為(wei)壁(bi)厚5％的人工刻槽缺陷。
外表面焊縫部位縱向深度為壁厚10％的人工刻槽缺陷。
內表面焊(han)縫部(bu)位(wei)橫(heng)向(xiang)、縱向(xiang)深度(du)為下列非焊(han)縫部(bu)位(wei)橫(heng)向(xiang)、縱向(xiang)深度(du)的1.5倍。
內(nei)表面非焊(han)縫(feng)部位縱(zong)向、橫(heng)向深(shen)度(du)標準(zhun)：壁厚≤8mm時，縱(zong)向、橫(heng)向深(shen)度(du)為5％壁厚的(de)(de)人工(gong)刻(ke)槽缺陷，其余執(zhi)行 ISO 10893-3-2011 標準(zhun)的(de)(de)要求：縱(zong)向、橫(heng)向人工(gong)刻(ke)槽長(chang)度(du)25mm。
斜(xie)向外(wai)傷：長度為50mm，深度為N10（缺(que)陷深度占壁厚的10％），方向縱(zong)向偏(pian)＜45°。
能(neng)夠按照(zhao)校驗(yan)樣管上的(de)內外(wai)人工(gong)刻槽自動區分內外(wai)缺陷。
其中：①. 內(nei)外表面刻槽(cao)(cao)寬度(du)不大于槽(cao)(cao)深(shen)；②. 外表面槽(cao)(cao)深(shen)值(zhi)最小(xiao)(xiao)為0.3mm；③. 內(nei)表面槽(cao)(cao)深(shen)值(zhi)最小(xiao)(xiao)為0.4mm，槽(cao)(cao)深(shen)值(zhi)最大為3.0mm。
5）孔洞檢測靈敏(min)度：φ1.6mm通(tong)孔（包(bao)括焊縫部位）。
6）內外(wai)傷區分準(zhun)確(que)率(lv)：90％。
7）誤(wu)判率：≤2％。
8）漏報(bao)率：0％。
9）端(duan)部盲區(qu)：縱(zong)向(xiang)檢測裝置(zhi)管(guan)端(duan)盲區(qu)長(chang)度≤250mm；橫向(xiang)檢測裝置(zhi)管(guan)端(duan)盲區(qu)長(chang)度≤250
10）內外傷(shang)檢測靈(ling)敏度：采用單獨門(men)限分(fen)別(bie)設置內、外傷(shang)檢測靈(ling)敏度。
11）穩(wen)定性：整套系(xi)統連續工作2h后檢測(ce)靈敏度(du)波動不得超過2dB。
12）內外表面覆蓋率：100％。
13）內外(wai)表面(mian)重疊(die)率(lv)：≥20％。
14）退磁后磁場強度：≤10Gs。
15）具備聲光報警功能。
16）設備使用環境。
檢測探頭(tou)工(gong)作(zuo)溫度：-10～80℃。
檢測探頭防水等(deng)級：IP65。
檢測主機防水等級：IP65。
輥輪電動機(ji)防水等級：IP65。
檢(jian)測探頭工作濕度：0～95％。
計算機(ji)系統工作溫度：0～40℃。
計算機(ji)系統工作濕(shi)度：0～45％。
17）鋼管(guan)測(ce)長(chang)精度：≤5‰。
18）盲區控制精度：20mm。
19）設備周向靈敏(min)度偏差(cha)≤3dB。
20）設備信(xin)噪比：外表面(mian)人(ren)工刻(ke)槽：≥8dB；內表面(mian)人(ren)工刻(ke)槽：≥6dB。
21）檢(jian)(jian)測(ce)能(neng)力：檢(jian)(jian)測(ce)速度變頻可調0.6～1.2m／s。
22）檢測結果處理(li)。能夠(gou)(gou)按(an)照(zhao)(zhao)缺陷的(de)類型(xing)自動(dong)(dong)區分和(he)(he)標記(ji)內(nei)外缺陷，并給出(chu)相應的(de)分選信號(hao)。能夠(gou)(gou)按(an)照(zhao)(zhao)檢驗批號(hao)保存和(he)(he)輸(shu)出(chu)檢驗數據。能夠(gou)(gou)保存、打(da)印和(he)(he)輸(shu)出(chu)樣管動(dong)(dong)態校驗記(ji)錄圖和(he)(he)每根生(sheng)產管料(liao)的(de)檢驗記(ji)錄圖。
23）自動(dong)分選：輸出合(he)格及(ji)不合(he)格分類信號。
24）操(cao)作(zuo)(zuo)方式：自(zi)動操(cao)作(zuo)(zuo)、標定（單根）操(cao)作(zuo)(zuo)、手(shou)動檢修操(cao)作(zuo)(zuo)。可實現機旁控制鋼管(guan)夾送輥道的啟停。
25）發現缺陷時，系統自動進行聲(sheng)光報警，并給出(chu)內外缺陷的分選信號。
26）用樣(yang)管標定設備(bei)后，標定結(jie)果可(ke)以存儲，檢測該規格的鋼(gang)管時可(ke)直接調用。
27）用(yong)樣管標定設備和(he)實(shi)際(ji)檢測可分別計數(shu)。
28）縱(zong)向檢(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)置可在(zai)檢(jian)測(ce)(ce)線(xian)上(shang)，也可移出(chu)檢(jian)測(ce)(ce)線(xian)。
29）橫向檢測(ce)裝置可在檢測(ce)線上，也(ye)可移出檢測(ce)線。
30）軟(ruan)(ruan)件(jian)：包(bao)括設備正常(chang)運轉的(de)所(suo)(suo)有(you)(you)(you)軟(ruan)(ruan)件(jian)和滿足產品大綱要(yao)求(qiu)的(de)程序，所(suo)(suo)有(you)(you)(you)軟(ruan)(ruan)件(jian)均為(wei)授權(quan)軟(ruan)(ruan)件(jian)，所(suo)(suo)有(you)(you)(you)應用軟(ruan)(ruan)件(jian)不(bu)加密。
31）檢測裝置和PLC裝置應(ying)留(liu)有通(tong)過(guo)以太網與招標方上位(wei)機通(tong)信的接口，并(bing)負責(ze)與上位(wei)機網絡(luo)的開通(tong)。
32）設備(bei)的防護等(deng)級：安裝于(yu)操作室的電(dian)氣設備(bei)防護等(deng)級≥IP30，安裝于(yu)機(ji)組旁的電(dian)氣設備(bei)防護等(deng)級≥IP54。
33）檢(jian)測設備具有自(zi)動(dong)、半自(zi)動(dong)（標定）、手動(dong)、調整（檢(jian)修）四種操作模式。
①. 自(zi)動(dong)操作模式(shi)(shi)：管料(liao)(liao)進入(ru)設備(bei)(bei)控制(zhi)范圍后，設備(bei)(bei)能夠按(an)照選定(ding)的(de)(de)模式(shi)(shi)，在無需(xu)人(ren)工(gong)(gong)干預的(de)(de)情況下完(wan)成(cheng)該管料(liao)(liao)加工(gong)(gong)的(de)(de)操作模式(shi)(shi)。該模式(shi)(shi)要求所有的(de)(de)傳感器(qi)、控制(zhi)信號完(wan)好。第(di)一(yi)根管料(liao)(liao)需(xu)要人(ren)工(gong)(gong)確認來啟動(dong)，在啟動(dong)后，能夠自(zi)動(dong)完(wan)成(cheng)本(ben)次循環(huan)(huan)并啟動(dong)下一(yi)循環(huan)(huan)。
②. 半(ban)自動(dong)（一次循環和標定）操作模式(shi)：半(ban)自動(dong)模式(shi)將自動(dong)加工過程按照(zhao)工藝等(deng)原則分成幾個(ge)(ge)階段(duan)(duan)，每個(ge)(ge)加工階段(duan)(duan)都需要人工確認來啟(qi)動(dong)，在啟(qi)動(dong)后(hou)，自動(dong)完(wan)成對應階段(duan)(duan)的工作。該模式(shi)需要對每個(ge)(ge)階段(duan)(duan)的加工結果(guo)進(jin)行確認。該模式(shi)也可控(kong)制整個(ge)(ge)加工過程的一次循環。
③. 手(shou)動(dong)操作模(mo)式：每個機(ji)械(xie)部件(jian)的動(dong)作都需要人(ren)工(gong)完成的生產模(mo)式。點動(dong)一次(ci)按鈕，PLC保持輸出，直至一個機(ji)械(xie)部件(jian)完成動(dong)作。
④. 調整(zheng)（檢修）操作模(mo)式(shi)：在該(gai)(gai)模(mo)式(shi)下(xia)，設備(bei)的每(mei)個動(dong)作都(dou)需要(yao)人工持續(xu)干預(yu)，如果(guo)存在高低速控制，如比例閥(fa)、變頻控制等，設備(bei)則需要(yao)在低速下(xia)運(yun)行。該(gai)(gai)模(mo)式(shi)一般不用(yong)于原料加工，而用(yong)于設備(bei)的調整(zheng)。
三、設備主要組成
不銹鋼管漏(lou)磁檢測系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)主(zhu)要有縱向(xiang)檢測系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、橫向(xiang)檢測系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、退(tui)磁系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、標記系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、壓緊裝置、輸(shu)送輥道裝置、氣動(dong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、潤滑系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、防水裝置、電氣系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、信號處理系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，以及消(xiao)除(chu)噪聲(sheng)、振動(dong)，并保證安全的輔助(zhu)裝置。圖(tu)6-2所(suo)示(shi)為鋼管漏(lou)磁檢測設備主(zhu)機系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的布置圖(tu)，一般(ban)要求(qiu)包括(kuo)1套縱向(xiang)主(zhu)機、1套橫向(xiang)主(zhu)機和5套壓緊扶正(zheng)裝置。下(xia)面(mian)逐一簡要介紹各個(ge)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的要求(qiu)與特點。
1. 縱向(xiang)檢測系統(tong)（圖6-3）
縱(zong)(zong)向(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)系統用于檢(jian)(jian)測(ce)(ce)鋼管上的縱(zong)(zong)向(xiang)或偏縱(zong)(zong)向(xiang)缺(que)陷。縱(zong)(zong)向(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)系統主要由縱(zong)(zong)向(xiang)磁化(hua)器系統（包(bao)括(kuo)磁化(hua)器、電(dian)動升降對中系統等(deng)）、縱(zong)(zong)向(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)探(tan)頭跟蹤機構、縱(zong)(zong)向(xiang)內外傷檢(jian)(jian)測(ce)(ce)探(tan)靴、縱(zong)(zong)向(xiang)信號處理器和信號采(cai)集(ji)器等(deng)組(zu)成。縱(zong)(zong)向(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)系統配置(zhi)外移功能，可實現在線和離線的位(wei)置(zhi)調(diao)換。當(dang)更換鋼管規格時，主要的調(diao)整包(bao)括(kuo)：縱(zong)(zong)向(xiang)極(ji)靴位(wei)置(zhi)、縱(zong)(zong)向(xiang)探(tan)頭進給位(wei)置(zhi)和縱(zong)(zong)向(xiang)主機中心(xin)高。
縱向探靴由(you)檢測探頭芯和脫(tuo)套方式的耐(nai)磨套組成；縱向探靴為(wei)條狀，因而，探靴對所有規格鋼管通用。
2. 橫向檢(jian)測系統（圖6-4）
橫向檢測系(xi)(xi)統(tong)用于(yu)檢測鋼(gang)管上的橫向或偏橫向缺陷(xian)。橫向檢測系(xi)(xi)統(tong)由橫向磁(ci)化器(qi)(qi)系(xi)(xi)統(tong)（包括磁(ci)化器(qi)(qi)、電動(dong)升降對中系(xi)(xi)統(tong)等）、橫向檢測探(tan)頭跟蹤機構、橫向內(nei)外缺陷(xian)檢測探(tan)靴、橫向信號前置處(chu)理器(qi)(qi)和(he)信號采集器(qi)(qi)等組成(cheng)。橫向檢測系(xi)(xi)統(tong)配置外移(yi)功能，可實(shi)現在線(xian)(xian)和(he)離(li)線(xian)(xian)的位置調換。
橫向探(tan)靴由檢測探(tan)頭芯和(he)(he)脫套方式的耐磨套組成；橫向探(tan)靴為條狀，因而，探(tan)靴對所有規(gui)格(ge)鋼管通用。當更換鋼管規(gui)格(ge)時，主要調整主機中(zhong)心高和(he)(he)探(tan)頭進給距離(li)。
3. 退磁系統(tong)
退(tui)(tui)磁(ci)(ci)系(xi)統(tong)包(bao)括穿過式磁(ci)(ci)化線(xian)圈和退(tui)(tui)磁(ci)(ci)電(dian)源(yuan)兩部分，采用(yong)(yong)直流退(tui)(tui)磁(ci)(ci)方(fang)式，它的(de)(de)作用(yong)(yong)是(shi)消除(chu)檢測后在不銹(xiu)鋼管(guan)上的(de)(de)剩(sheng)磁(ci)(ci)。在工(gong)作過程(cheng)中(zhong)，退(tui)(tui)磁(ci)(ci)器采用(yong)(yong)分段式消磁(ci)(ci)的(de)(de)方(fang)法將管(guan)中(zhong)剩(sheng)磁(ci)(ci)消掉，即(ji)在鋼管(guan)的(de)(de)長度(du)方(fang)向上將鋼管(guan)分成兩部分，并利用(yong)(yong)可編程(cheng)邏輯(ji)控(kong)(kong)制器（PLC）控(kong)(kong)制退(tui)(tui)磁(ci)(ci)電(dian)源(yuan)的(de)(de)電(dian)流通斷，以保證(zheng)將鋼管(guan)頭尾部的(de)(de)剩(sheng)磁(ci)(ci)消除(chu)干凈。
4. 標(biao)記(ji)系統
標記該系統共配置4套噴標裝置，可分別對不銹鋼管的縱向(xiang)外(wai)傷(shang)、縱向(xiang)內傷(shang)、橫向(xiang)外(wai)傷(shang)和橫向(xiang)內傷(shang)進行獨立(li)標記。標記方法為：當鋼管中(zhong)存(cun)在疑似(si)缺陷(xian)時(shi)，利用PLC控制噴槍在相應(ying)位置噴灑油漆，用于后續人工(gong)復查(cha)。
5. 壓緊裝置(zhi)（圖6-5）
由于(yu)不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管的直(zhi)線度、圓度誤差，以(yi)及傳輸(shu)輥道的安裝(zhuang)誤差和磨(mo)損，不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管在通(tong)過(guo)檢(jian)測(ce)設備時(shi)(shi)容易發生跳(tiao)動(dong)(dong)(dong)，因此(ci)需要(yao)設計壓(ya)(ya)緊扶(fu)(fu)正(zheng)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)來抱緊不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管，以(yi)平穩(wen)(wen)通(tong)過(guo)檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。壓(ya)(ya)緊裝(zhuang)置(zhi)(zhi)共5套(tao)，保證每個檢(jian)測(ce)主(zhu)機(ji)的兩(liang)邊至少有2套(tao)壓(ya)(ya)緊裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。電動(dong)(dong)(dong)調整壓(ya)(ya)緊裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的高(gao)度以(yi)適應不(bu)同(tong)的鋼(gang)(gang)管規格(ge)。不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管經(jing)過(guo)檢(jian)測(ce)主(zhu)機(ji)時(shi)(shi)由程序自動(dong)(dong)(dong)控制壓(ya)(ya)緊機(ji)構動(dong)(dong)(dong)作，保證不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管平穩(wen)(wen)通(tong)過(guo)檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。當更換鋼(gang)(gang)管規格(ge)時(shi)(shi)，需要(yao)調整壓(ya)(ya)緊扶(fu)(fu)正(zheng)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)中(zhong)壓(ya)(ya)緊輪的中(zhong)心高(gao)位置(zhi)(zhi)。
6. 輸送輥道裝置(zhi)（圖(tu)6-6）
輸(shu)送(song)(song)(song)輥(gun)道系統主(zhu)要包含三段輥(gun)道：一(yi)組(zu)進料(liao)輥(gun)道、一(yi)組(zu)機(ji)內輥(gun)道和一(yi)組(zu)出料(liao)輥(gun)道。上(shang)料(liao)機(ji)構(gou)從待檢(jian)(jian)臺架上(shang)取料(liao)，經過檢(jian)(jian)測進口(kou)傳(chuan)送(song)(song)(song)輥(gun)道輸(shu)送(song)(song)(song)到檢(jian)(jian)測主(zhu)機(ji)，經過檢(jian)(jian)測后，系統自(zi)動(dong)給下料(liao)機(ji)構(gou)信號，完成合格 管和可疑(yi)管的自(zi)動(dong)分選(xuan)，進入各(ge)自(zi)料(liao)架。
整個(ge)輸送輥道裝置由變頻器(qi)進行調速控制，實現(xian)鋼管在傳輸線上(shang)的運行速度為0.6～1.2m／s，并可(ke)根據要(yao)求(qiu)對速度進行調整，以匹配不同的鋼管生產速度。
7. 電氣系統
檢(jian)測(ce)(ce)系統(tong)(tong)的自(zi)動化(hua)程度較高，需依(yi)賴高配置的控(kong)制系統(tong)(tong)將整個(ge)(ge)工作(zuo)(zuo)(zuo)過程的所(suo)有進程串連起來，使各個(ge)(ge)工作(zuo)(zuo)(zuo)環節緊密銜(xian)接、配合工作(zuo)(zuo)(zuo)，實(shi)現檢(jian)測(ce)(ce)、管料(liao)補給及后(hou)處理(li)等工序(xu)的自(zi)動化(hua)。電氣系統(tong)(tong)主要由(you)控(kong)制柜、PLC 控(kong)制系統(tong)(tong)及變頻調速（西門子(zi)系列）系統(tong)(tong)等組成，規范地選用各類電子(zi)元(yuan)器件，布線整潔，資料(liao)齊全(quan)，維(wei)護非(fei)常(chang)方便。其總體控(kong)制結(jie)構如圖6-7所(suo)示。
系統(tong)網(wang)絡(luo)主(zhu)(zhu)(zhu)要由DP網(wang)絡(luo)和以太網(wang)絡(luo)組成，DP網(wang)絡(luo)主(zhu)(zhu)(zhu)要用于(yu)系統(tong)內(nei)部設備之間組態通信(xin)，而以太網(wang)絡(luo)主(zhu)(zhu)(zhu)要用于(yu)控(kong)制系統(tong)的遠程監(jian)控(kong)。
8. 信(xin)號處理系統
計(ji)算(suan)機(ji)信(xin)號(hao)(hao)(hao)處(chu)(chu)理系(xi)統(tong)是檢(jian)測系(xi)統(tong)的(de)一(yi)個核心組成(cheng)(cheng)部(bu)件(jian)。它首先對輸入的(de)128通(tong)道信(xin)號(hao)(hao)(hao)進行處(chu)(chu)理、采(cai)集(ji)，將模(mo)擬輸入信(xin)號(hao)(hao)(hao)轉(zhuan)化(hua)成(cheng)(cheng)計(ji)算(suan)機(ji)可以處(chu)(chu)理的(de)數字(zi)信(xin)號(hao)(hao)(hao)，并將數字(zi)信(xin)號(hao)(hao)(hao)傳送(song)給(gei)計(ji)算(suan)機(ji)；再以計(ji)算(suan)機(ji)為平臺，利用檢(jian)測軟件(jian)對信(xin)號(hao)(hao)(hao)進行處(chu)(chu)理、定性定量分析(xi)、波形顯示(shi)、打印以及(ji)由此產(chan)生的(de)其他(ta)控制(zhi)信(xin)號(hao)(hao)(hao)輸入輸出(chu)等（聲光報警、噴(pen)標(biao)）。該系(xi)統(tong)主要由橫向64通(tong)道信(xin)號(hao)(hao)(hao)輸入、縱向64通(tong)道信(xin)號(hao)(hao)(hao)輸入、一(yi)臺信(xin)號(hao)(hao)(hao)處(chu)(chu)理計(ji)算(suan)機(ji)以及(ji)檢(jian)測軟件(jian)部(bu)分組成(cheng)(cheng)。信(xin)號(hao)(hao)(hao)處(chu)(chu)理系(xi)統(tong)總體(ti)結構如圖6-8所示(shi)。
縱、橫向(xiang)信(xin)號前置(zhi)處理(li)器：前置(zhi)處理(li)器位(wei)于縱、橫向(xiang)檢測(ce)主機內，其(qi)作(zuo)用是將探頭輸出(chu)的檢測(ce)信(xin)號不(bu)失真(zhen)地(di)進行放大、濾波等處理(li)，提(ti)高檢測(ce)信(xin)號的信(xin)噪(zao)比和抗干擾能力。
64通道(dao)USB數據采集卡：主要將(jiang)模擬(ni)信號經過A-D轉換器轉換成(cheng)數字信號，進而由USB總線傳(chuan)輸(shu)至計算機進行數據處理(li)并顯(xian)示。信號采集的(de)啟停由PLC進行控(kong)制，并輸(shu)入噴標、報警和分(fen)選控(kong)制信號。
