隨著不銹鋼管生產率和質量要求的不斷提高，不銹鋼管漏磁檢(jian)測(ce)的速度與精度不斷面臨新的挑戰。由于可靠性高、穩定性好以及制造維護成本低，基于鋼管螺旋前進的檢測方式獲得了廣泛應用。這里介紹一套適用于直徑為ф112～φ365mm的不銹(xiu)鋼(gang)無縫鋼(gang)管及不(bu)銹鋼焊管的自動化漏磁檢測設備。為適應管徑變化范圍，有效避免不銹鋼管在傳輸過程中的繞動、擺動和跳動對檢測信號的影響和對探頭的沖擊，并實現檢測速度的合理匹配，綜合分析檢測的多種運動形式，本方案選擇已廣泛使用的鋼管螺旋前進，縱、橫向探頭主動張合，縱、橫向探頭為條狀探靴檢測的掃查形式，可實現高精度、無漏檢的高效檢測。其中對輥輪角度固定不變，不同鋼管直徑對應的螺距發生變化。
一、檢測工藝描述
不銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)漏磁(ci)檢測(ce)是鋼(gang)(gang)管(guan)自動化生產線(xian)中比較靠后的工藝環(huan)節。鋼(gang)(gang)管(guan)生產過(guo)程(cheng)包(bao)括：軋(ya)制、調(diao)質(zhi)、定尺、矯直、吹吸灰(hui)、檢測(ce)、打標、測(ce)長和稱重(zhong)，最后打包(bao)成捆出(chu)廠(chang)。
在漏磁(ci)檢測過程中，鋼(gang)管主要經歷(li)上料、旋轉前進、檢測、噴標(biao)、退(tui)磁(ci)和(he)下料六個階段。
（1）上(shang)料 鋼(gang)管從上(shang)料臺架經上(shang)料機構(gou)翻到輥輪上(shang)。
（2）旋(xuan)轉前進 輥輪帶動鋼管旋(xuan)轉前進。
（3）檢(jian)測 縱、橫探頭對鋼(gang)管進行全覆蓋掃查。
（4）噴標(biao) 對疑似缺(que)陷的(de)位置進行標(biao)記。
（5）退磁 將鋼管中的剩磁消除。
（6）下(xia)料(liao) 鋼管從輸送輥輪上卸(xie)到(dao)出料(liao)臺(tai)架上。
二、設(she)備主要技術(shu)參(can)數
設備型(xing)號：EMT-P112／365
設備包括檢測主機系統(tong)和檢測輔機系統(tong)。
1）檢測(ce)主(zhu)機(ji)系統(tong)包含縱向內外傷檢測(ce)主(zhu)機(ji)系統(tong)、橫向內外傷檢測(ce)主(zhu)機(ji)系統(tong)、退磁器(qi)、檢測(ce)信號處理系統(tong)、氣動(dong)壓緊機(ji)構、噴(pen)標器(qi)、標定器(qi)等。
2）檢(jian)測輔機(ji)系(xi)(xi)統包含傳送對(dui)輥輪、變(bian)頻(pin)調速系(xi)(xi)統、安全擋板、風刀脫水(shui)機(ji)構(gou)以及上料(liao)、下(xia)料(liao)機(ji)構(gou)等。
漏磁(ci)檢測系統工藝布置如(ru)圖6-1所示。
不銹鋼(gang)管漏磁檢測(ce)系統的具體要求包括：漏報率：0％，誤判率：≤2％。檢測(ce)的缺陷包括：內表(biao)面(mian)(mian)橫向(xiang)(xiang)缺陷、內表(biao)面(mian)(mian)縱(zong)向(xiang)(xiang)缺陷、外表(biao)面(mian)(mian)橫向(xiang)(xiang)缺陷、外表(biao)面(mian)(mian)縱(zong)向(xiang)(xiang)缺陷、外表(biao)面(mian)(mian)斜向(xiang)(xiang)缺陷及孔洞等。而且，要求對檢測(ce)的鋼(gang)管分(fen)選出合格品和不合格品。
設(she)備(bei)主要性能指標如下(xia)：
1）設備(bei)檢(jian)測(ce)的(de)鋼管范(fan)圍：在Φ112～φ365mm的(de)大綱列出的(de)外(wai)徑規格鋼管。
2）檢(jian)測設備應滿足以下標準。
產品標準：
API SPEC 5CT第9版(ban)《美國石油(you)學會標準-套管和油(you)管規范》，2012年(nian)。
ISO 11960-2014《石油(you)和天然氣工業-油(you)氣井套管(guan)或油(you)管(guan)用鋼管(guan)》。
API SPEC 5L第44版(ban)《美國石油學(xue)會標準-管線(xian)管規范(fan)》，2008年。
漏磁檢測標準(zhun)：
ISO 10893-3-2011《鋼管(guan)的無損檢測(ce) 第(di)3部(bu)分(fen)：用(yong)于縱(zong)向(xiang)和／或橫(heng)向(xiang)缺陷探測(ce)的無縫和焊(han)接鐵磁(ci)性(xing)鋼管(guan)（埋(mai)弧焊(han)除外）自動全周邊磁(ci)漏檢測(ce)》
ASTM E570-2009《鐵(tie)磁性鋼(gang)管制品漏磁通量檢驗的標準推薦(jian)操作法(fa)》
GB／T 12606-1999《鋼管漏磁探傷(shang)方法》
參考標準(zhun)：
YB／T 4083-2011《鋼管自動渦流探傷系統綜(zong)合性(xing)能測(ce)試方(fang)法》
3）缺(que)陷(xian)(xian)位置分辨(bian)精度：軟件具備(bei)噴槍與(yu)缺(que)陷(xian)(xian)之間的選(xuan)擇功能。設備(bei)配備(bei)4支(zhi)噴槍，其基本功能為：縱(zong)向外傷、縱(zong)向內傷、橫(heng)向外傷和橫(heng)向內傷。自動(dong)對報警缺(que)陷(xian)(xian)進行噴標，沿鋼管軸向偏(pian)差(cha)≤±50mm。
4）縱、橫(heng)向缺陷檢測靈(ling)敏度要(yao)求（表(biao)6-1）：
外表面(mian)橫向深度(du)（含焊縫部位）為壁厚5％的(de)人工刻槽缺陷。
外表面非焊縫部位縱向深(shen)度為壁(bi)厚5％的人工刻(ke)槽缺陷。
外(wai)表面(mian)焊縫部(bu)位(wei)縱向深度(du)為壁厚10％的(de)人工(gong)刻槽缺陷。
內(nei)表(biao)面焊縫部(bu)位(wei)橫向(xiang)、縱向(xiang)深(shen)度為下(xia)列非焊縫部(bu)位(wei)橫向(xiang)、縱向(xiang)深(shen)度的1.5倍。
內(nei)表面(mian)非焊縫(feng)部位縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)深度(du)(du)標準：壁厚≤8mm時，縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)深度(du)(du)為(wei)5％壁厚的人(ren)工刻槽缺陷，其(qi)余(yu)執行 ISO 10893-3-2011 標準的要求：縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)人(ren)工刻槽長度(du)(du)25mm。
斜向外傷：長度(du)為50mm，深(shen)度(du)為N10（缺陷深(shen)度(du)占壁厚的10％），方向縱向偏＜45°。
能夠(gou)按(an)照校驗樣管(guan)上的內外(wai)人工刻槽自動區分(fen)內外(wai)缺陷。
其中：①. 內外表(biao)面刻槽(cao)寬度(du)不大(da)于槽(cao)深(shen)；②. 外表(biao)面槽(cao)深(shen)值(zhi)最(zui)小(xiao)為0.3mm；③. 內表(biao)面槽(cao)深(shen)值(zhi)最(zui)小(xiao)為0.4mm，槽(cao)深(shen)值(zhi)最(zui)大(da)為3.0mm。
5）孔洞檢測(ce)靈敏度：φ1.6mm通孔（包括焊縫部位）。
6）內外傷區分準(zhun)確率：90％。
7）誤判率：≤2％。
8）漏報率(lv)：0％。
9）端(duan)部(bu)盲區：縱向(xiang)檢(jian)測裝(zhuang)置管(guan)端(duan)盲區長度≤250mm；橫(heng)向(xiang)檢(jian)測裝(zhuang)置管(guan)端(duan)盲區長度≤250
10）內外傷(shang)檢測(ce)(ce)靈(ling)敏度：采用單獨門限(xian)分別設置內、外傷(shang)檢測(ce)(ce)靈(ling)敏度。
11）穩定性：整套系統連續(xu)工(gong)作2h后檢測靈敏度波動不得超過2dB。
12）內外(wai)表面覆蓋率：100％。
13）內外表面重疊率：≥20％。
14）退磁后(hou)磁場強(qiang)度：≤10Gs。
15）具備(bei)聲光報警功能。
16）設(she)備使用環境。
檢測探頭(tou)工(gong)作溫度：-10～80℃。
檢測探頭防水(shui)等(deng)級：IP65。
檢測(ce)主機防(fang)水(shui)等級：IP65。
輥(gun)輪電(dian)動機防(fang)水(shui)等(deng)級：IP65。
檢(jian)測探頭工作濕度：0～95％。
計(ji)算機系統工作溫(wen)度：0～40℃。
計算機(ji)系統(tong)工作濕度：0～45％。
17）鋼管測長(chang)精度：≤5‰。
18）盲區控制精(jing)度：20mm。
19）設(she)備周向靈(ling)敏度偏(pian)差≤3dB。
20）設備信噪比：外表(biao)面人(ren)工(gong)刻槽(cao)：≥8dB；內表(biao)面人(ren)工(gong)刻槽(cao)：≥6dB。
21）檢測能力(li)：檢測速度(du)變(bian)頻(pin)可(ke)調(diao)0.6～1.2m／s。
22）檢(jian)測結(jie)果(guo)處理。能(neng)(neng)夠按(an)照缺(que)(que)陷的(de)(de)類型自動(dong)區分和標記(ji)內外缺(que)(que)陷，并給出相應的(de)(de)分選(xuan)信號。能(neng)(neng)夠按(an)照檢(jian)驗(yan)批號保存(cun)和輸出檢(jian)驗(yan)數據。能(neng)(neng)夠保存(cun)、打印(yin)和輸出樣(yang)管(guan)動(dong)態校驗(yan)記(ji)錄(lu)圖和每(mei)根生產管(guan)料的(de)(de)檢(jian)驗(yan)記(ji)錄(lu)圖。
23）自動(dong)分選：輸出合格(ge)及不合格(ge)分類信號。
24）操作(zuo)方式：自動操作(zuo)、標(biao)定(ding)（單根）操作(zuo)、手動檢修操作(zuo)。可(ke)實現機(ji)旁控制鋼(gang)管夾(jia)送輥(gun)道的啟停。
25）發現缺陷(xian)時，系統自動進行聲光報警(jing)，并給出內外缺陷(xian)的分選信號。
26）用樣(yang)管(guan)標定設備后，標定結(jie)果可以存儲，檢(jian)測該規格(ge)的(de)鋼(gang)管(guan)時(shi)可直(zhi)接調用。
27）用樣(yang)管標定設備和實際檢測(ce)可分(fen)別計數。
28）縱向檢測裝置可(ke)在(zai)檢測線上，也(ye)可(ke)移出檢測線。
29）橫向檢(jian)(jian)測(ce)(ce)裝置可在(zai)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)線上(shang)，也可移出檢(jian)(jian)測(ce)(ce)線。
30）軟件(jian)(jian)：包括設備正常運轉(zhuan)的(de)所有(you)軟件(jian)(jian)和滿足產品大綱要求的(de)程序，所有(you)軟件(jian)(jian)均為授權軟件(jian)(jian)，所有(you)應用(yong)軟件(jian)(jian)不(bu)加密。
31）檢測裝置(zhi)和PLC裝置(zhi)應(ying)留有通(tong)過(guo)以太網(wang)與(yu)招標方上位機(ji)通(tong)信的(de)接(jie)口，并負責與(yu)上位機(ji)網(wang)絡的(de)開(kai)通(tong)。
32）設(she)備的(de)防(fang)護(hu)(hu)等(deng)級：安裝(zhuang)于操作(zuo)室(shi)的(de)電(dian)氣設(she)備防(fang)護(hu)(hu)等(deng)級≥IP30，安裝(zhuang)于機(ji)組旁的(de)電(dian)氣設(she)備防(fang)護(hu)(hu)等(deng)級≥IP54。
33）檢測設(she)備具有(you)自動、半自動（標(biao)定(ding)）、手動、調整(zheng)（檢修）四種操作模(mo)式。
①. 自動(dong)(dong)操作模式：管料(liao)進入設備控制范圍后，設備能夠按(an)照(zhao)選定的(de)模式，在無需(xu)人(ren)工干預(yu)的(de)情況下完(wan)成該(gai)管料(liao)加工的(de)操作模式。該(gai)模式要(yao)求所有的(de)傳感器、控制信號完(wan)好。第一(yi)根管料(liao)需(xu)要(yao)人(ren)工確認來啟動(dong)(dong)，在啟動(dong)(dong)后，能夠自動(dong)(dong)完(wan)成本次(ci)循環(huan)并啟動(dong)(dong)下一(yi)循環(huan)。
②. 半(ban)自動(dong)(dong)（一次循環和(he)標定(ding)）操作模式：半(ban)自動(dong)(dong)模式將自動(dong)(dong)加工(gong)過程(cheng)按照工(gong)藝(yi)等原則(ze)分成(cheng)幾個(ge)階段，每(mei)個(ge)加工(gong)階段都需(xu)(xu)要(yao)(yao)人工(gong)確(que)認來(lai)啟動(dong)(dong)，在啟動(dong)(dong)后，自動(dong)(dong)完(wan)成(cheng)對應(ying)階段的(de)工(gong)作。該模式需(xu)(xu)要(yao)(yao)對每(mei)個(ge)階段的(de)加工(gong)結果(guo)進行確(que)認。該模式也可控制(zhi)整(zheng)個(ge)加工(gong)過程(cheng)的(de)一次循環。
③. 手(shou)動(dong)操作(zuo)(zuo)模(mo)(mo)式：每個機(ji)械(xie)部(bu)件(jian)的(de)動(dong)作(zuo)(zuo)都需要人工完成的(de)生產模(mo)(mo)式。點動(dong)一次按鈕，PLC保(bao)持輸出，直至一個機(ji)械(xie)部(bu)件(jian)完成動(dong)作(zuo)(zuo)。
④. 調整(zheng)（檢修）操(cao)作模(mo)式(shi)：在該模(mo)式(shi)下，設(she)(she)備(bei)的每個動作都(dou)需(xu)要(yao)(yao)人工(gong)持續干預(yu)，如(ru)果存在高低速(su)控制(zhi)，如(ru)比(bi)例(li)閥、變頻控制(zhi)等(deng)，設(she)(she)備(bei)則需(xu)要(yao)(yao)在低速(su)下運行。該模(mo)式(shi)一般(ban)不用于(yu)原(yuan)料(liao)加(jia)工(gong)，而用于(yu)設(she)(she)備(bei)的調整(zheng)。
三、設(she)備主(zhu)要組成
不銹鋼管(guan)漏磁(ci)檢(jian)測(ce)系(xi)統(tong)主要有縱(zong)向檢(jian)測(ce)系(xi)統(tong)、橫向檢(jian)測(ce)系(xi)統(tong)、退磁(ci)系(xi)統(tong)、標記系(xi)統(tong)、壓緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、輸送輥道裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、氣(qi)動系(xi)統(tong)、潤(run)滑(hua)系(xi)統(tong)、防(fang)水裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、電氣(qi)系(xi)統(tong)、信號處(chu)理系(xi)統(tong)，以及消除噪聲、振動，并保證安全(quan)的輔助裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。圖6-2所示為鋼管(guan)漏磁(ci)檢(jian)測(ce)設(she)備主機系(xi)統(tong)的布置(zhi)(zhi)圖，一(yi)般要求包括(kuo)1套縱(zong)向主機、1套橫向主機和5套壓緊(jin)扶正裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。下面逐一(yi)簡要介紹(shao)各個系(xi)統(tong)的要求與特點。
1. 縱(zong)向檢(jian)測(ce)系統（圖6-3）
縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)系(xi)統(tong)用于檢測(ce)鋼(gang)管上的(de)縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)或偏縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)缺(que)陷。縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)系(xi)統(tong)主(zhu)要由縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)磁化器(qi)系(xi)統(tong)（包括磁化器(qi)、電(dian)動升降對中(zhong)系(xi)統(tong)等(deng)）、縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)探頭跟蹤機(ji)構、縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)內外(wai)傷檢測(ce)探靴(xue)、縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)號(hao)處理(li)器(qi)和信(xin)號(hao)采集器(qi)等(deng)組成。縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)系(xi)統(tong)配置(zhi)外(wai)移功(gong)能，可實現在線和離線的(de)位(wei)置(zhi)調換(huan)。當更(geng)換(huan)鋼(gang)管規(gui)格時，主(zhu)要的(de)調整包括：縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)極靴(xue)位(wei)置(zhi)、縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)探頭進給位(wei)置(zhi)和縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)主(zhu)機(ji)中(zhong)心高。
縱向探(tan)靴(xue)由檢(jian)測探(tan)頭芯和脫(tuo)套(tao)方式的耐磨套(tao)組成；縱向探(tan)靴(xue)為條狀，因(yin)而，探(tan)靴(xue)對所有規格(ge)鋼管通用(yong)。
2. 橫向(xiang)檢(jian)測系統(tong)（圖(tu)6-4）
橫(heng)(heng)向(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系(xi)(xi)統(tong)用于檢(jian)(jian)測(ce)鋼管上(shang)的(de)(de)橫(heng)(heng)向(xiang)或(huo)偏橫(heng)(heng)向(xiang)缺(que)陷。橫(heng)(heng)向(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系(xi)(xi)統(tong)由橫(heng)(heng)向(xiang)磁化器(qi)系(xi)(xi)統(tong)（包括磁化器(qi)、電動升降對中系(xi)(xi)統(tong)等）、橫(heng)(heng)向(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)探(tan)頭跟蹤(zong)機構、橫(heng)(heng)向(xiang)內(nei)外缺(que)陷檢(jian)(jian)測(ce)探(tan)靴(xue)、橫(heng)(heng)向(xiang)信(xin)號前置處(chu)理器(qi)和(he)信(xin)號采集(ji)器(qi)等組成。橫(heng)(heng)向(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系(xi)(xi)統(tong)配置外移功能，可(ke)實現在線(xian)和(he)離線(xian)的(de)(de)位置調換(huan)。
橫(heng)向探(tan)靴(xue)(xue)由(you)檢測(ce)探(tan)頭芯和脫套方(fang)式的(de)耐磨套組成；橫(heng)向探(tan)靴(xue)(xue)為(wei)條(tiao)狀，因(yin)而，探(tan)靴(xue)(xue)對(dui)所(suo)有規(gui)格(ge)鋼(gang)管(guan)通用。當(dang)更換鋼(gang)管(guan)規(gui)格(ge)時，主要調(diao)整(zheng)主機中心(xin)高和探(tan)頭進給距(ju)離。
3. 退磁系統
退(tui)磁(ci)(ci)(ci)(ci)系統包括(kuo)穿(chuan)過式(shi)(shi)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)線圈和退(tui)磁(ci)(ci)(ci)(ci)電源(yuan)兩部分，采(cai)用直流(liu)退(tui)磁(ci)(ci)(ci)(ci)方式(shi)(shi)，它的(de)(de)作用是消(xiao)除(chu)檢測后在不銹鋼(gang)(gang)管(guan)上(shang)的(de)(de)剩磁(ci)(ci)(ci)(ci)。在工作過程(cheng)中，退(tui)磁(ci)(ci)(ci)(ci)器采(cai)用分段(duan)式(shi)(shi)消(xiao)磁(ci)(ci)(ci)(ci)的(de)(de)方法將(jiang)管(guan)中剩磁(ci)(ci)(ci)(ci)消(xiao)掉，即在鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)長度方向(xiang)上(shang)將(jiang)鋼(gang)(gang)管(guan)分成兩部分，并利用可編(bian)程(cheng)邏輯(ji)控(kong)制器（PLC）控(kong)制退(tui)磁(ci)(ci)(ci)(ci)電源(yuan)的(de)(de)電流(liu)通(tong)斷(duan)，以保(bao)證(zheng)將(jiang)鋼(gang)(gang)管(guan)頭(tou)尾部的(de)(de)剩磁(ci)(ci)(ci)(ci)消(xiao)除(chu)干凈。
4. 標記系統
標(biao)記該系統共配置(zhi)4套噴標(biao)裝置(zhi)，可分(fen)別對(dui)不銹鋼管(guan)(guan)的(de)縱向(xiang)(xiang)外傷(shang)、縱向(xiang)(xiang)內(nei)傷(shang)、橫(heng)向(xiang)(xiang)外傷(shang)和橫(heng)向(xiang)(xiang)內(nei)傷(shang)進行(xing)獨立標(biao)記。標(biao)記方法為：當鋼管(guan)(guan)中存在(zai)疑似缺陷時，利用(yong)PLC控制噴槍在(zai)相應位置(zhi)噴灑(sa)油漆(qi)，用(yong)于后(hou)續人工復(fu)查。
5. 壓緊裝(zhuang)置（圖6-5）
由于不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)的(de)直線度、圓度誤差(cha)，以(yi)及傳輸輥道的(de)安裝(zhuang)(zhuang)誤差(cha)和磨(mo)損，不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)在通(tong)過(guo)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)設(she)備時(shi)容易發生跳動(dong)(dong)，因此需(xu)要設(she)計壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)扶正(zheng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)來(lai)抱緊(jin)(jin)不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)，以(yi)平(ping)(ping)穩(wen)(wen)通(tong)過(guo)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)共5套，保(bao)證每個(ge)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)主機(ji)的(de)兩(liang)邊至(zhi)少(shao)有(you)2套壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。電動(dong)(dong)調整(zheng)壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)高(gao)(gao)度以(yi)適應不同的(de)鋼(gang)管(guan)規格。不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)經(jing)過(guo)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)主機(ji)時(shi)由程序自動(dong)(dong)控制壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)機(ji)構動(dong)(dong)作，保(bao)證不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)平(ping)(ping)穩(wen)(wen)通(tong)過(guo)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。當(dang)更換鋼(gang)管(guan)規格時(shi)，需(xu)要調整(zheng)壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)扶正(zheng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)中壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)輪的(de)中心高(gao)(gao)位置(zhi)。
6. 輸送輥道裝置(zhi)（圖6-6）
輸(shu)送(song)輥(gun)(gun)(gun)道(dao)(dao)(dao)系統主要包含三段輥(gun)(gun)(gun)道(dao)(dao)(dao)：一(yi)組(zu)進(jin)料輥(gun)(gun)(gun)道(dao)(dao)(dao)、一(yi)組(zu)機(ji)(ji)內輥(gun)(gun)(gun)道(dao)(dao)(dao)和一(yi)組(zu)出料輥(gun)(gun)(gun)道(dao)(dao)(dao)。上料機(ji)(ji)構從待檢(jian)臺架(jia)上取料，經(jing)過檢(jian)測進(jin)口傳送(song)輥(gun)(gun)(gun)道(dao)(dao)(dao)輸(shu)送(song)到檢(jian)測主機(ji)(ji)，經(jing)過檢(jian)測后，系統自(zi)動(dong)給下料機(ji)(ji)構信號，完(wan)成合格 管(guan)和可疑管(guan)的自(zi)動(dong)分選，進(jin)入各自(zi)料架(jia)。
整(zheng)個(ge)輸送輥(gun)道裝置(zhi)由(you)變頻器進行調速控(kong)制，實現鋼管在傳(chuan)輸線上(shang)的運行速度為0.6～1.2m／s，并可根據(ju)要求對速度進行調整(zheng)，以匹配不同的鋼管生產速度。
7. 電氣系統
檢測系統(tong)的(de)(de)自動(dong)化程(cheng)度較(jiao)高，需依賴高配置的(de)(de)控(kong)制(zhi)系統(tong)將整(zheng)個(ge)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)過程(cheng)的(de)(de)所(suo)有進程(cheng)串連起(qi)來，使各個(ge)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)環節(jie)緊密銜接、配合工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，實現檢測、管料補(bu)給及后處理(li)等工(gong)(gong)序的(de)(de)自動(dong)化。電(dian)氣系統(tong)主要(yao)由控(kong)制(zhi)柜、PLC 控(kong)制(zhi)系統(tong)及變頻(pin)調(diao)速（西門(men)子系列）系統(tong)等組成(cheng)，規范地選用各類電(dian)子元(yuan)器件，布線整(zheng)潔，資(zi)料齊(qi)全，維護非常方(fang)便(bian)。其總體控(kong)制(zhi)結構如圖(tu)6-7所(suo)示。
系(xi)(xi)統網(wang)(wang)絡主要(yao)由(you)DP網(wang)(wang)絡和以太網(wang)(wang)絡組成，DP網(wang)(wang)絡主要(yao)用(yong)于系(xi)(xi)統內部設(she)備之(zhi)間(jian)組態通信，而以太網(wang)(wang)絡主要(yao)用(yong)于控制系(xi)(xi)統的遠程監控。
8. 信號處理系統
計算(suan)機(ji)(ji)信(xin)(xin)(xin)號處理系統(tong)是檢測(ce)(ce)(ce)系統(tong)的(de)一個(ge)核心組成(cheng)部件(jian)。它首先對輸(shu)(shu)入(ru)(ru)的(de)128通道(dao)(dao)信(xin)(xin)(xin)號進(jin)行處理、采集，將模擬輸(shu)(shu)入(ru)(ru)信(xin)(xin)(xin)號轉化成(cheng)計算(suan)機(ji)(ji)可以(yi)處理的(de)數字(zi)信(xin)(xin)(xin)號，并將數字(zi)信(xin)(xin)(xin)號傳送給計算(suan)機(ji)(ji)；再以(yi)計算(suan)機(ji)(ji)為平臺，利用檢測(ce)(ce)(ce)軟(ruan)件(jian)對信(xin)(xin)(xin)號進(jin)行處理、定(ding)性定(ding)量分析、波形顯示、打印以(yi)及由(you)此產生的(de)其他(ta)控制(zhi)信(xin)(xin)(xin)號輸(shu)(shu)入(ru)(ru)輸(shu)(shu)出(chu)等(deng)（聲光報警、噴(pen)標）。該系統(tong)主要由(you)橫向(xiang)64通道(dao)(dao)信(xin)(xin)(xin)號輸(shu)(shu)入(ru)(ru)、縱向(xiang)64通道(dao)(dao)信(xin)(xin)(xin)號輸(shu)(shu)入(ru)(ru)、一臺信(xin)(xin)(xin)號處理計算(suan)機(ji)(ji)以(yi)及檢測(ce)(ce)(ce)軟(ruan)件(jian)部分組成(cheng)。信(xin)(xin)(xin)號處理系統(tong)總(zong)體結構如圖6-8所示。
縱、橫向(xiang)信(xin)號前置處(chu)理器：前置處(chu)理器位(wei)于縱、橫向(xiang)檢測主機內，其作(zuo)用(yong)是將探頭輸出的檢測信(xin)號不失(shi)真地進(jin)行(xing)放大、濾(lv)波等處(chu)理，提高檢測信(xin)號的信(xin)噪比和抗干擾能力。
64通道USB數據采(cai)集(ji)卡：主要將(jiang)模擬信號經過A-D轉(zhuan)換器轉(zhuan)換成數字(zi)信號，進(jin)(jin)而(er)由(you)USB總(zong)線傳輸至計算(suan)機進(jin)(jin)行數據處理并顯示。信號采(cai)集(ji)的啟(qi)停(ting)由(you)PLC進(jin)(jin)行控制，并輸入噴標、報警和分選控制信號。
