隨著不(bu)銹鋼管生產率和質量要求的不斷提高，不銹(xiu)鋼(gang)管漏磁檢測(ce)的速度與精度不斷面臨新的挑戰。由于可靠性高、穩定性好以及制造維護成本低，基于鋼管螺旋前進的檢測方式獲得了廣泛應用。這里介紹一套適用于直徑為ф112～φ365mm的不銹鋼無縫鋼管及不(bu)銹鋼(gang)焊管的自動化漏磁檢測設備。為適應管徑變化范圍，有效避免不銹鋼管在傳輸過程中的繞動、擺動和跳動對檢測信號的影響和對探頭的沖擊，并實現檢測速度的合理匹配，綜合分析檢測的多種運動形式，本方案選擇已廣泛使用的鋼管螺旋前進，縱、橫向探頭主動張合，縱、橫向探頭為條狀探靴檢測的掃查形式，可實現高精度、無漏檢的高效檢測。其中對輥輪角度固定不變，不同鋼管直徑對應的螺距發生變化。
一(yi)、檢(jian)測工藝(yi)描述(shu)
不銹鋼(gang)管(guan)漏(lou)磁(ci)檢測是鋼(gang)管(guan)自(zi)動化生產(chan)線中比較靠后的工藝環(huan)節。鋼(gang)管(guan)生產(chan)過程包括：軋制、調質、定尺(chi)、矯直、吹吸灰(hui)、檢測、打標、測長和稱重，最后打包成(cheng)捆出廠(chang)。
在漏磁(ci)檢測過程中，鋼管主要經(jing)歷上料、旋轉前進(jin)、檢測、噴標、退磁(ci)和(he)下料六(liu)個階段。
（1）上(shang)料(liao)(liao) 鋼管從上(shang)料(liao)(liao)臺架經上(shang)料(liao)(liao)機構(gou)翻(fan)到輥輪上(shang)。
（2）旋(xuan)轉(zhuan)前進 輥輪(lun)帶動鋼管旋(xuan)轉(zhuan)前進。
（3）檢測 縱、橫探(tan)頭(tou)對鋼管進行(xing)全覆蓋掃查(cha)。
（4）噴(pen)標 對疑(yi)似缺陷的位置進行標記。
（5）退(tui)磁 將鋼管中的剩磁消除(chu)。
（6）下料(liao)(liao) 鋼管從輸送輥輪上(shang)卸到出料(liao)(liao)臺架上(shang)。
二、設備主要技術參數
設備型(xing)號：EMT-P112／365
設備(bei)包括檢(jian)測(ce)(ce)主機系統和檢(jian)測(ce)(ce)輔機系統。
1）檢(jian)測(ce)主(zhu)機(ji)系統包含縱向內(nei)外傷(shang)檢(jian)測(ce)主(zhu)機(ji)系統、橫向內(nei)外傷(shang)檢(jian)測(ce)主(zhu)機(ji)系統、退(tui)磁器(qi)(qi)、檢(jian)測(ce)信號(hao)處(chu)理系統、氣動(dong)壓緊機(ji)構、噴標(biao)器(qi)(qi)、標(biao)定器(qi)(qi)等。
2）檢測輔機系統包含傳送對輥輪、變(bian)頻調速(su)系統、安全擋板(ban)、風刀脫水機構(gou)以及上料、下料機構(gou)等。
漏磁檢測系(xi)統工藝布置如(ru)圖6-1所示。
不(bu)銹鋼管漏磁檢(jian)測系統的(de)具(ju)體要(yao)求(qiu)包(bao)括：漏報率：0％，誤判率：≤2％。檢(jian)測的(de)缺(que)(que)陷包(bao)括：內(nei)(nei)表(biao)面(mian)橫(heng)向缺(que)(que)陷、內(nei)(nei)表(biao)面(mian)縱向缺(que)(que)陷、外表(biao)面(mian)橫(heng)向缺(que)(que)陷、外表(biao)面(mian)縱向缺(que)(que)陷、外表(biao)面(mian)斜(xie)向缺(que)(que)陷及(ji)孔洞等。而且，要(yao)求(qiu)對檢(jian)測的(de)鋼管分(fen)選出(chu)合格品和不(bu)合格品。
設(she)備主要性能指標如(ru)下：
1）設備檢測的鋼管范圍(wei)：在(zai)Φ112～φ365mm的大(da)綱(gang)列(lie)出(chu)的外徑(jing)規格鋼管。
2）檢(jian)測(ce)設備(bei)應滿足以下標準。
產品標準：
API SPEC 5CT第9版《美國石油學會(hui)標準-套管和油管規范(fan)》，2012年。
ISO 11960-2014《石(shi)油(you)(you)(you)和天然(ran)氣工業-油(you)(you)(you)氣井(jing)套管(guan)(guan)或油(you)(you)(you)管(guan)(guan)用鋼管(guan)(guan)》。
API SPEC 5L第(di)44版《美(mei)國石油學會標(biao)準-管線管規范(fan)》，2008年。
漏磁檢(jian)測(ce)標準：
ISO 10893-3-2011《鋼管(guan)的無(wu)(wu)損(sun)檢測 第3部分：用于縱向和／或橫向缺陷探測的無(wu)(wu)縫和焊(han)(han)接鐵磁性鋼管(guan)（埋弧焊(han)(han)除外）自動全(quan)周邊磁漏檢測》
ASTM E570-2009《鐵磁性鋼管制品漏(lou)磁通(tong)量檢驗的標準推薦(jian)操作(zuo)法》
GB／T 12606-1999《鋼管漏磁探傷方法(fa)》
參考標準：
YB／T 4083-2011《鋼(gang)管自動渦(wo)流探傷(shang)系(xi)統綜合性(xing)能測試(shi)方法》
3）缺陷位置分辨(bian)精度：軟件具(ju)備(bei)噴槍(qiang)(qiang)與(yu)缺陷之間(jian)的選擇功(gong)(gong)能。設備(bei)配備(bei)4支噴槍(qiang)(qiang)，其(qi)基本功(gong)(gong)能為：縱向(xiang)外傷(shang)、縱向(xiang)內(nei)傷(shang)、橫(heng)向(xiang)外傷(shang)和橫(heng)向(xiang)內(nei)傷(shang)。自動對(dui)報警(jing)缺陷進行(xing)噴標，沿鋼(gang)管軸(zhou)向(xiang)偏差≤±50mm。
4）縱、橫向缺陷檢測靈敏度要求（表6-1）：
外表(biao)面橫向深(shen)度（含焊縫部位(wei)）為壁厚(hou)5％的人(ren)工刻槽缺陷。
外表面非焊縫部位縱向深度為壁厚(hou)5％的(de)人工刻槽缺(que)陷(xian)。
外(wai)表面焊縫部位縱向深度為壁厚10％的人(ren)工刻槽缺陷(xian)。
內表面焊(han)縫部位(wei)橫(heng)向、縱向深度為下(xia)列非焊(han)縫部位(wei)橫(heng)向、縱向深度的1.5倍。
內(nei)表(biao)面非焊(han)縫部位(wei)縱向(xiang)、橫向(xiang)深度標準：壁(bi)厚≤8mm時，縱向(xiang)、橫向(xiang)深度為(wei)5％壁(bi)厚的(de)人(ren)工(gong)刻(ke)槽缺陷，其余(yu)執行(xing) ISO 10893-3-2011 標準的(de)要求：縱向(xiang)、橫向(xiang)人(ren)工(gong)刻(ke)槽長度25mm。
斜向(xiang)外(wai)傷：長(chang)度(du)(du)為50mm，深(shen)度(du)(du)為N10（缺陷深(shen)度(du)(du)占壁厚的10％），方(fang)向(xiang)縱向(xiang)偏(pian)＜45°。
能夠按照校(xiao)驗樣管上(shang)的(de)內外人(ren)工刻槽自(zi)動區(qu)分內外缺陷。
其中：①. 內外表面(mian)刻槽(cao)寬度不大于槽(cao)深；②. 外表面(mian)槽(cao)深值(zhi)(zhi)最(zui)小為0.3mm；③. 內表面(mian)槽(cao)深值(zhi)(zhi)最(zui)小為0.4mm，槽(cao)深值(zhi)(zhi)最(zui)大為3.0mm。
5）孔(kong)洞檢測靈敏度：φ1.6mm通孔(kong)（包括焊縫(feng)部位）。
6）內外傷(shang)區分準確率：90％。
7）誤(wu)判率：≤2％。
8）漏報率：0％。
9）端部盲(mang)區：縱(zong)向(xiang)檢(jian)(jian)測裝置(zhi)管端盲(mang)區長度≤250mm；橫向(xiang)檢(jian)(jian)測裝置(zhi)管端盲(mang)區長度≤250
10）內外傷檢測靈敏度：采用(yong)單獨(du)門限(xian)分別(bie)設置內、外傷檢測靈敏度。
11）穩定性：整套(tao)系統連續工作2h后(hou)檢測靈(ling)敏度波動(dong)不(bu)得超過2dB。
12）內外表面覆(fu)蓋(gai)率：100％。
13）內外(wai)表面重疊(die)率：≥20％。
14）退磁(ci)后磁(ci)場強度：≤10Gs。
15）具備聲光報警功(gong)能。
16）設備使用環境。
檢測探(tan)頭工作溫度：-10～80℃。
檢(jian)測探頭(tou)防(fang)水等級：IP65。
檢測(ce)主(zhu)機防水(shui)等級：IP65。
輥輪電動機防水等(deng)級：IP65。
檢測(ce)探(tan)頭工作濕度：0～95％。
計算機系統工作(zuo)溫度：0～40℃。
計算機系統工作濕度：0～45％。
17）鋼(gang)管(guan)測(ce)長精度：≤5‰。
18）盲(mang)區(qu)控制精度(du)：20mm。
19）設備周向靈(ling)敏度偏差(cha)≤3dB。
20）設備信噪(zao)比：外(wai)表面人(ren)工刻槽：≥8dB；內(nei)表面人(ren)工刻槽：≥6dB。
21）檢(jian)測能力(li)：檢(jian)測速度變頻可調0.6～1.2m／s。
22）檢測結(jie)果處理。能夠(gou)按(an)照缺陷的(de)類型(xing)自動區(qu)分和標記內外缺陷，并給出相應(ying)的(de)分選信號(hao)(hao)。能夠(gou)按(an)照檢驗(yan)(yan)批號(hao)(hao)保存和輸出檢驗(yan)(yan)數據(ju)。能夠(gou)保存、打印和輸出樣(yang)管動態校驗(yan)(yan)記錄(lu)圖和每(mei)根生(sheng)產管料(liao)的(de)檢驗(yan)(yan)記錄(lu)圖。
23）自動分(fen)選：輸(shu)出(chu)合格及不合格分(fen)類信號。
24）操(cao)作方式：自動操(cao)作、標定(ding)（單根）操(cao)作、手動檢修(xiu)操(cao)作。可(ke)實(shi)現機旁控(kong)制(zhi)鋼管夾送輥道的啟停(ting)。
25）發現缺陷(xian)時，系統(tong)自(zi)動進(jin)行聲(sheng)光報警，并給出(chu)內外缺陷(xian)的分選信號(hao)。
26）用樣管標(biao)定設備后，標(biao)定結(jie)果可以存儲，檢測該(gai)規(gui)格的(de)鋼管時可直接調用。
27）用樣管(guan)標定設備和實際檢(jian)測可分別(bie)計(ji)數(shu)。
28）縱向檢測(ce)(ce)裝置可在檢測(ce)(ce)線(xian)上，也可移(yi)出檢測(ce)(ce)線(xian)。
29）橫向檢(jian)(jian)測(ce)裝(zhuang)置可(ke)(ke)在檢(jian)(jian)測(ce)線(xian)上，也可(ke)(ke)移出檢(jian)(jian)測(ce)線(xian)。
30）軟(ruan)件(jian)(jian)：包括(kuo)設(she)備(bei)正常(chang)運轉(zhuan)的(de)所(suo)有軟(ruan)件(jian)(jian)和滿足產品大綱要求的(de)程(cheng)序(xu)，所(suo)有軟(ruan)件(jian)(jian)均(jun)為授權軟(ruan)件(jian)(jian)，所(suo)有應用軟(ruan)件(jian)(jian)不(bu)加密。
31）檢測(ce)裝置和PLC裝置應留有通(tong)(tong)過以(yi)太網(wang)(wang)與招標方(fang)上位機通(tong)(tong)信的接(jie)口，并負責(ze)與上位機網(wang)(wang)絡(luo)的開(kai)通(tong)(tong)。
32）設(she)備(bei)的(de)防(fang)護(hu)等(deng)級(ji)(ji)：安裝于操(cao)作室的(de)電(dian)氣(qi)設(she)備(bei)防(fang)護(hu)等(deng)級(ji)(ji)≥IP30，安裝于機(ji)組旁的(de)電(dian)氣(qi)設(she)備(bei)防(fang)護(hu)等(deng)級(ji)(ji)≥IP54。
33）檢測設備(bei)具有自動(dong)、半自動(dong)（標定(ding)）、手(shou)動(dong)、調整（檢修）四種(zhong)操作(zuo)模式。
①. 自動(dong)(dong)操作(zuo)模(mo)式(shi)(shi)：管料進入設(she)備控(kong)制(zhi)(zhi)范圍后(hou)，設(she)備能(neng)(neng)夠按照選定的(de)(de)模(mo)式(shi)(shi)，在(zai)(zai)無(wu)需(xu)人工(gong)干預的(de)(de)情況下完(wan)成(cheng)該管料加工(gong)的(de)(de)操作(zuo)模(mo)式(shi)(shi)。該模(mo)式(shi)(shi)要求所(suo)有的(de)(de)傳感器、控(kong)制(zhi)(zhi)信(xin)號完(wan)好。第一根管料需(xu)要人工(gong)確(que)認來(lai)啟(qi)動(dong)(dong)，在(zai)(zai)啟(qi)動(dong)(dong)后(hou)，能(neng)(neng)夠自動(dong)(dong)完(wan)成(cheng)本次循(xun)環并啟(qi)動(dong)(dong)下一循(xun)環。
②. 半自(zi)(zi)動(dong)(dong)（一次循(xun)環(huan)和標定）操作(zuo)模(mo)(mo)式：半自(zi)(zi)動(dong)(dong)模(mo)(mo)式將自(zi)(zi)動(dong)(dong)加(jia)工(gong)(gong)(gong)過程(cheng)按照工(gong)(gong)(gong)藝等原(yuan)則分成(cheng)幾個(ge)階段(duan)(duan)，每(mei)個(ge)加(jia)工(gong)(gong)(gong)階段(duan)(duan)都需要人工(gong)(gong)(gong)確(que)認來(lai)啟(qi)(qi)動(dong)(dong)，在啟(qi)(qi)動(dong)(dong)后，自(zi)(zi)動(dong)(dong)完成(cheng)對應階段(duan)(duan)的工(gong)(gong)(gong)作(zuo)。該模(mo)(mo)式需要對每(mei)個(ge)階段(duan)(duan)的加(jia)工(gong)(gong)(gong)結果進行(xing)確(que)認。該模(mo)(mo)式也(ye)可(ke)控制整個(ge)加(jia)工(gong)(gong)(gong)過程(cheng)的一次循(xun)環(huan)。
③. 手動(dong)(dong)操作模(mo)式：每個機(ji)械部件的動(dong)(dong)作都需要人工(gong)完成的生(sheng)產模(mo)式。點動(dong)(dong)一(yi)次按鈕，PLC保持輸出，直至一(yi)個機(ji)械部件完成動(dong)(dong)作。
④. 調整(zheng)（檢修）操作模式：在該模式下，設備(bei)的每個動(dong)作都(dou)需(xu)要人工(gong)持續干預，如(ru)果(guo)存在高低速控(kong)制，如(ru)比例閥、變頻控(kong)制等，設備(bei)則需(xu)要在低速下運行。該模式一(yi)般不用(yong)于原料加工(gong)，而用(yong)于設備(bei)的調整(zheng)。
三、設備主(zhu)要組(zu)成(cheng)
不銹鋼(gang)管漏磁(ci)檢測(ce)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)主要(yao)有縱向檢測(ce)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、橫向檢測(ce)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、退磁(ci)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、標(biao)記系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、壓緊(jin)裝置(zhi)、輸送輥道裝置(zhi)、氣(qi)動系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、潤滑系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、防水裝置(zhi)、電氣(qi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、信號處理系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，以及消除噪聲、振動，并保證安全的輔助(zhu)裝置(zhi)。圖6-2所示為鋼(gang)管漏磁(ci)檢測(ce)設備主機系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的布(bu)置(zhi)圖，一(yi)般要(yao)求包括1套縱向主機、1套橫向主機和(he)5套壓緊(jin)扶正(zheng)裝置(zhi)。下面逐(zhu)一(yi)簡要(yao)介紹各個系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的要(yao)求與特點。
1. 縱(zong)向(xiang)檢測系(xi)統（圖6-3）
縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)系統(tong)(tong)用(yong)于檢測(ce)鋼(gang)管上的(de)縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)或偏縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)缺(que)陷。縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)系統(tong)(tong)主(zhu)(zhu)要由縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)磁(ci)化器系統(tong)(tong)（包括磁(ci)化器、電動升降對中系統(tong)(tong)等(deng)）、縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)探(tan)(tan)頭(tou)跟蹤(zong)機(ji)(ji)構(gou)、縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)內外傷檢測(ce)探(tan)(tan)靴、縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)信號(hao)處理器和(he)信號(hao)采集器等(deng)組成。縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)系統(tong)(tong)配置(zhi)外移功(gong)能，可實現在(zai)線(xian)(xian)和(he)離線(xian)(xian)的(de)位置(zhi)調換。當更換鋼(gang)管規格時，主(zhu)(zhu)要的(de)調整包括：縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)極靴位置(zhi)、縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)探(tan)(tan)頭(tou)進給位置(zhi)和(he)縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)中心高(gao)。
縱向(xiang)探靴由檢測探頭芯(xin)和脫套方式的耐磨(mo)套組成；縱向(xiang)探靴為條狀(zhuang)，因而，探靴對所有規格(ge)鋼(gang)管通(tong)用。
2. 橫向檢測(ce)系統（圖6-4）
橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢(jian)測系統(tong)用于(yu)檢(jian)測鋼管上(shang)的橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)或偏橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)缺陷。橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢(jian)測系統(tong)由橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)磁(ci)化(hua)器系統(tong)（包(bao)括磁(ci)化(hua)器、電動升降對中系統(tong)等）、橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢(jian)測探頭(tou)跟蹤機(ji)構、橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)內(nei)外(wai)缺陷檢(jian)測探靴、橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)信(xin)號前置處理器和信(xin)號采集器等組(zu)成。橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢(jian)測系統(tong)配置外(wai)移功能，可(ke)實現在線(xian)和離線(xian)的位置調換。
橫向探(tan)靴由檢測探(tan)頭芯和脫套方式的耐磨套組成(cheng)；橫向探(tan)靴為條狀，因而，探(tan)靴對(dui)所有規格(ge)鋼(gang)管通用。當更換鋼(gang)管規格(ge)時，主要(yao)調整(zheng)主機中心高和探(tan)頭進給距離。
3. 退磁系統
退(tui)磁(ci)系統包括穿過(guo)式(shi)磁(ci)化線圈和退(tui)磁(ci)電源兩(liang)部(bu)分(fen)，采(cai)用(yong)直流(liu)退(tui)磁(ci)方式(shi)，它的作用(yong)是消(xiao)除檢測(ce)后在(zai)不銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)上(shang)的剩(sheng)磁(ci)。在(zai)工作過(guo)程中，退(tui)磁(ci)器采(cai)用(yong)分(fen)段式(shi)消(xiao)磁(ci)的方法將(jiang)管(guan)(guan)中剩(sheng)磁(ci)消(xiao)掉，即在(zai)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)的長度方向上(shang)將(jiang)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)分(fen)成兩(liang)部(bu)分(fen)，并利用(yong)可(ke)編程邏輯(ji)控(kong)制器（PLC）控(kong)制退(tui)磁(ci)電源的電流(liu)通斷，以(yi)保證將(jiang)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)頭(tou)尾部(bu)的剩(sheng)磁(ci)消(xiao)除干凈。
4. 標記系統
標記(ji)該(gai)系統(tong)共配置4套噴標裝(zhuang)置，可分別對不銹鋼(gang)管的縱(zong)向(xiang)外傷、縱(zong)向(xiang)內傷、橫向(xiang)外傷和橫向(xiang)內傷進行獨立標記(ji)。標記(ji)方法為(wei)：當鋼(gang)管中存在疑似(si)缺陷時，利(li)用(yong)PLC控制噴槍(qiang)在相應位(wei)置噴灑油漆(qi)，用(yong)于后(hou)續人工復查。
5. 壓緊裝置（圖6-5）
由于(yu)不(bu)銹(xiu)鋼管的(de)(de)直線(xian)度、圓(yuan)度誤(wu)差(cha)，以及傳輸(shu)輥(gun)道(dao)的(de)(de)安裝誤(wu)差(cha)和磨損，不(bu)銹(xiu)鋼管在通(tong)過(guo)(guo)檢測設備時容易發(fa)生跳動(dong)(dong)，因此需要設計(ji)壓(ya)(ya)緊(jin)扶(fu)(fu)正裝置(zhi)來抱(bao)緊(jin)不(bu)銹(xiu)鋼管，以平穩(wen)通(tong)過(guo)(guo)檢測裝置(zhi)。壓(ya)(ya)緊(jin)裝置(zhi)共5套(tao)，保證(zheng)每個檢測主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)的(de)(de)兩邊至少有2套(tao)壓(ya)(ya)緊(jin)裝置(zhi)。電(dian)動(dong)(dong)調整壓(ya)(ya)緊(jin)裝置(zhi)的(de)(de)高(gao)度以適應不(bu)同(tong)的(de)(de)鋼管規格(ge)。不(bu)銹(xiu)鋼管經過(guo)(guo)檢測主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)時由程序(xu)自(zi)動(dong)(dong)控制壓(ya)(ya)緊(jin)機(ji)(ji)構動(dong)(dong)作(zuo)，保證(zheng)不(bu)銹(xiu)鋼管平穩(wen)通(tong)過(guo)(guo)檢測裝置(zhi)。當更換鋼管規格(ge)時，需要調整壓(ya)(ya)緊(jin)扶(fu)(fu)正裝置(zhi)中壓(ya)(ya)緊(jin)輪的(de)(de)中心高(gao)位(wei)置(zhi)。
6. 輸送輥道裝置(zhi)（圖6-6）
輸送(song)輥(gun)道系(xi)統主(zhu)要包含三段輥(gun)道：一組進(jin)料輥(gun)道、一組機(ji)(ji)內輥(gun)道和(he)一組出料輥(gun)道。上料機(ji)(ji)構(gou)從(cong)待檢臺架(jia)上取料，經過檢測(ce)進(jin)口傳(chuan)送(song)輥(gun)道輸送(song)到檢測(ce)主(zhu)機(ji)(ji)，經過檢測(ce)后，系(xi)統自動給(gei)下料機(ji)(ji)構(gou)信號，完(wan)成(cheng)合格 管和(he)可(ke)疑管的自動分選，進(jin)入(ru)各自料架(jia)。
整個輸(shu)(shu)送輥道裝置由變頻(pin)器進行調速控(kong)制，實現鋼管(guan)在傳(chuan)輸(shu)(shu)線上的運行速度為0.6～1.2m／s，并可根據要求對速度進行調整，以匹配不同的鋼管(guan)生產速度。
7. 電氣系(xi)統
檢測系(xi)統的(de)自(zi)動化程度(du)較高(gao)，需(xu)依賴高(gao)配置的(de)控(kong)(kong)制系(xi)統將整(zheng)個工作(zuo)過(guo)程的(de)所有進程串連起(qi)來，使各個工作(zuo)環節緊密(mi)銜(xian)接、配合工作(zuo)，實現檢測、管(guan)料(liao)補給及(ji)后處理等(deng)工序的(de)自(zi)動化。電氣系(xi)統主要由控(kong)(kong)制柜、PLC 控(kong)(kong)制系(xi)統及(ji)變頻(pin)調速（西(xi)門子(zi)系(xi)列(lie)）系(xi)統等(deng)組(zu)成，規(gui)范(fan)地選用各類電子(zi)元器件，布(bu)線整(zheng)潔，資料(liao)齊全，維護非常(chang)方便。其總體控(kong)(kong)制結構如圖6-7所示。
系(xi)統(tong)(tong)網(wang)絡(luo)主(zhu)要(yao)由(you)DP網(wang)絡(luo)和以太網(wang)絡(luo)組成，DP網(wang)絡(luo)主(zhu)要(yao)用于(yu)(yu)系(xi)統(tong)(tong)內部(bu)設(she)備之間組態通信(xin)，而以太網(wang)絡(luo)主(zhu)要(yao)用于(yu)(yu)控(kong)制系(xi)統(tong)(tong)的遠程監控(kong)。
8. 信(xin)號處理(li)系(xi)統
計算(suan)(suan)機信(xin)(xin)號(hao)(hao)處(chu)(chu)理(li)(li)(li)(li)系(xi)統是(shi)檢測(ce)系(xi)統的(de)(de)一個核(he)心(xin)組(zu)成部件(jian)(jian)。它(ta)首先(xian)對(dui)輸(shu)入的(de)(de)128通道信(xin)(xin)號(hao)(hao)進行處(chu)(chu)理(li)(li)(li)(li)、采集，將(jiang)模擬輸(shu)入信(xin)(xin)號(hao)(hao)轉(zhuan)化(hua)成計算(suan)(suan)機可以(yi)處(chu)(chu)理(li)(li)(li)(li)的(de)(de)數字信(xin)(xin)號(hao)(hao)，并將(jiang)數字信(xin)(xin)號(hao)(hao)傳送給計算(suan)(suan)機；再以(yi)計算(suan)(suan)機為平(ping)臺，利用(yong)檢測(ce)軟件(jian)(jian)對(dui)信(xin)(xin)號(hao)(hao)進行處(chu)(chu)理(li)(li)(li)(li)、定性定量(liang)分析、波形顯示、打印以(yi)及由此產生的(de)(de)其他控制信(xin)(xin)號(hao)(hao)輸(shu)入輸(shu)出等（聲光報警、噴(pen)標）。該系(xi)統主要由橫向64通道信(xin)(xin)號(hao)(hao)輸(shu)入、縱向64通道信(xin)(xin)號(hao)(hao)輸(shu)入、一臺信(xin)(xin)號(hao)(hao)處(chu)(chu)理(li)(li)(li)(li)計算(suan)(suan)機以(yi)及檢測(ce)軟件(jian)(jian)部分組(zu)成。信(xin)(xin)號(hao)(hao)處(chu)(chu)理(li)(li)(li)(li)系(xi)統總體結(jie)構如(ru)圖6-8所示。
縱、橫向信號(hao)前置處(chu)理(li)器：前置處(chu)理(li)器位于縱、橫向檢(jian)測(ce)主機內，其(qi)作(zuo)用(yong)是(shi)將(jiang)探頭(tou)輸出的檢(jian)測(ce)信號(hao)不失真地進行放大、濾波等(deng)處(chu)理(li)，提高(gao)檢(jian)測(ce)信號(hao)的信噪比和(he)抗干擾能力。
64通道USB數(shu)(shu)據采(cai)(cai)集卡：主要(yao)將模(mo)擬信(xin)號(hao)(hao)經過(guo)A-D轉換器轉換成數(shu)(shu)字信(xin)號(hao)(hao)，進而由USB總線(xian)傳輸(shu)至計算機進行數(shu)(shu)據處(chu)理(li)并顯(xian)示。信(xin)號(hao)(hao)采(cai)(cai)集的(de)啟停由PLC進行控制(zhi)，并輸(shu)入噴(pen)標、報警(jing)和分選控制(zhi)信(xin)號(hao)(hao)。
