熱處理后的不銹鋼管，無論是平直度，還是橫截面的圓度都會變得十分差，不銹(xiu)鋼管(guan)矯直和整圓就成為鋼管生產的一道必不可少的序。

 1. 鋼(gang)管(guan)彎(wan)曲度的測量(liang)

  國家標準對(dui)成(cheng)品不銹鋼管平(ping)直(zhi)度和圓度的(de)質量(liang)及交貨(huo)技(ji)術條件，都有明確的(de)規定(ding)。但(dan)在(zai)國際間(jian)，由(you)于國家之間(jian)的(de)差異(yi)，焊管的(de)類型和用途的(de)不同，對(dui)成(cheng)品管平(ping)直(zhi)度和圓度的(de)質量(liang)及交貨(huo)的(de)技(ji)術條件的(de)要求也不盡(jin)相(xiang)同。

  在一般情(qing)況下，是(shi)按彎曲度的(de)級(ji)別來控制(zhi)不(bu)銹(xiu)鋼管矯直的(de)質量(liang)。而常用的(de)鋼管彎曲度（平直度）的(de)測量(liang)方法，有下面兩(liang)種測量(liang)方法。

   a. 鋼(gang)管相對彎(wan)曲(qu)度測量

  將不銹鋼(gang)管(guan)置于(yu)寬(kuan)一(yi)米(mi)的(de)測(ce)量平臺上，測(ce)量焊管(guan)最(zui)高(gao)處到平臺的(de)垂(chui)直距(ju)離（即弦(xian)高(gao)），如(ru)圖8-1所示，該距(ju)離就(jiu)是此鋼(gang)管(guan)的(de)相對(dui)彎曲度(du)。因為(wei)這種測(ce)量方法簡單(dan)便捷，可以用于(yu)任何形式(shi)鋼(gang)管(guan)外形輪廓(kuo)的(de)測(ce)量，所以被廣泛(fan)采用。

   b. 鋼管絕對彎曲度的測量

  即(ji)將不銹(xiu)鋼管(guan)置于寬(kuan)一(yi)米的測量(liang)平臺上，轉動鋼管(guan)，用尺子測量(liang)焊(han)管(guan)最高處(chu)到焊(han)最低處(chu)的垂直距(ju)離(li)，如圖(tu)8-2所示(shi)，該距(ju)離(li)就(jiu)是此不銹(xiu)鋼管(guan)的絕對彎曲度。

 2. 矯直的原理

   a. 三點矯(jiao)直

  最早的(de)矯直(zhi)方法，可(ke)以(yi)在最原始的(de)鍛工作坊(fang)里看到。使(shi)用(yong)一(yi)條類似(si)長凳或一(yi)套(tao)典型的(de)鐵(tie)砧，用(yong)人工的(de)力量矯直(zhi)原材料，用(yong)肉眼視覺觀察(cha)，檢查其(qi)彎(wan)(wan)曲(qu)度。我們從鐵(tie)匠(jiang)那里，可(ke)以(yi)學到難得的(de)經驗，即“矯枉過(guo)正(zheng)”，可(ke)以(yi)使(shi)工件在“過(guo)正(zheng)”矯直(zhi)后，經回彈之后達到一(yi)個可(ke)以(yi)接受的(de)彎(wan)(wan)曲(qu)度。

  矯直(zhi)類似于間支橫梁，兩端被(bei)支撐(cheng)后(hou)，在(zai)壓力(li)(li)作用下，向(xiang)下作“過正”彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)，達到(dao)(dao)矯直(zhi)的目的。當(dang)彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)不銹鋼管(guan)(guan)的兩端被(bei)支撐(cheng)，彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)向(xiang)上，在(zai)彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)處施加壓力(li)(li)向(xiang)下彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)時(shi)，如圖8-3所示(shi)，在(zai)管(guan)(guan)壁的中性層(ceng)會引起(qi)大小(xiao)相(xiang)等(deng)方向(xiang)相(xiang)反的作用力(li)(li)。在(zai)中性層(ceng)周圍，經過了(le)從屈服(fu)極限到(dao)(dao)塑性區(qu)的變(bian)化，引起(qi)管(guan)(guan)材(cai)(cai)永久性變(bian)形。當(dang)彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)壓力(li)(li)除去時(shi)，彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)產生的殘(can)余應(ying)力(li)(li)，仍(reng)然使管(guan)(guan)材(cai)(cai)保持平衡，管(guan)(guan)材(cai)(cai)的內部平衡因此而實現(xian)，并得到(dao)(dao)矯直(zhi)。

  b. 旋轉矯直

   不(bu)銹鋼管整圓(yuan)和矯直同時進行時，就要采用旋轉矯直的方式。因為旋轉矯直時，采用了幾對與鋼管成一定角度的輥子，雙曲線輥面與鋼管的徑向形成圓的輪廓。鋼管的轉動，是由鋼管和輥子成一定的角度所致，整圓和矯直是通過輥面和鋼管表面之間的接觸來實現的，如圖8-4所示。但每一對輥子與鋼管彎曲無任何關系，它起不到矯直鋼管的作用，只是起把不銹鋼管整圓的作用，它只有和相鄰的輥子一起，才能起到矯直不銹鋼管的作用。所以，這些都是非常重要的。另外，還因為每旋轉一圈，塑性變形在縱向方向上向前偏移一圈，這個過程還要消耗更多的能量，并與相鄰的輥子一起使鋼管得到矯直和達到整圓的目的。

  不銹鋼管(guan)在矯直過程中的(de)其他受力形(xing)(xing)式(shi)有：拉伸、壓(ya)縮(suo)和擴(kuo)脹(zhang)。當(dang)超過它自己的(de)屈服極限時，產生(sheng)永久性變(bian)形(xing)(xing)，這些(xie)永久性變(bian)形(xing)(xing)包括拉伸變(bian)形(xing)(xing)、壓(ya)縮(suo)變(bian)形(xing)(xing)和擴(kuo)脹(zhang)變(bian)形(xing)(xing)。

  不(bu)銹鋼(gang)管在旋轉(zhuan)矯直過程中，會(hui)有兩種變形(xing)(xing)，一個是一對交叉輥子(zi)為消除圓周的(de)(de)橢圓度進行的(de)(de)橢圓變形(xing)(xing)；二(er)是沿其(qi)長(chang)度上，相(xiang)鄰(lin)輥子(zi)之間為消除鋼(gang)管彎曲進行的(de)(de)彎曲變形(xing)(xing)。

  ①. 拉伸理論:  旋轉矯(jiao)直時，必須有(you)足夠的張(zhang)力使被矯(jiao)直的鋼(gang)管(guan)產(chan)生輕微的拉伸塑性(xing)變(bian)形，以達到矯(jiao)直的目的；但張(zhang)力太大，會(hui)產(chan)生加(jia)工(gong)硬(ying)化(hua)，使鋼(gang)管(guan)變(bian)硬(ying)（鋼(gang)管(guan)表(biao)面發(fa)熱）。

  ②. 線(xian)接(jie)觸(chu)理論:  理想的(de)(de)矯直(zhi)狀(zhuang)態，應該是(shi)調整(zheng)所有的(de)(de)輥(gun)子(zi)，使鋼(gang)管產生(sheng)的(de)(de)彎曲最(zui)小，受到的(de)(de)壓力也最(zui)小，輥(gun)子(zi)和鋼(gang)管的(de)(de)接(jie)觸(chu)是(shi)線(xian)接(jie)觸(chu)，而線(xian)接(jie)觸(chu)應盡可能地長(chang)。

  ③. 送料:   送料輥(gun)(gun)的速(su)度必(bi)須與矯直(zhi)輥(gun)(gun)的速(su)度相(xiang)一致(zhi)，以(yi)防(fang)鋼管(guan)端部損壞。

  ④. 出料(liao)口:   進料(liao)口和接料(liao)槽必(bi)須帶有(you)一定(ding)角(jiao)度，以(yi)防(fang)碰壞鋼管(guan)表面(mian)。

  為(wei)(wei)了防止矯(jiao)(jiao)直機(ji)震(zhen)動和產生噪音，矯(jiao)(jiao)直機(ji)的(de)輥子應(ying)將鋼管(guan)抱緊。矯(jiao)(jiao)直后的(de)鋼管(guan)管(guan)徑(jing)會變粗些(xie)，相應(ying)長度會縮(suo)短約3%.所以焊管(guan)在連續(xu)成型焊接機(ji)組上鋸切(qie)時，長度應(ying)控(kong)制為(wei)(wei)：成品管(guan)長度＋平頭余(yu)量(liang)＋矯(jiao)(jiao)直縮(suo)短量(liang)。即為(wei)(wei)1.03倍的(de)成品管(guan)長度＋40mm(平頭余(yu)量(liang)）。

 3. 矯(jiao)直方(fang)式

  a. 三(san)點彎曲矯直

  最早被(bei)用(yong)于矯直(zhi)(zhi)的(de)原(yuan)理(li)是三(san)(san)點矯直(zhi)(zhi)原(yuan)理(li)，現(xian)如(ru)今仍然被(bei)廣泛地(di)使用(yong)。三(san)(san)點矯直(zhi)(zhi)可(ke)以(yi)說(shuo)是一種萬能的(de)矯直(zhi)(zhi)方法，可(ke)以(yi)用(yong)來矯直(zhi)(zhi)不規則、非標準部件，其(qi)工具(ju)簡單易做(zuo)，費用(yong)也(ye)比較便宜。然而，其(qi)操作技(ji)術要(yao)求很高，生產能力(li)非常低。如(ru)圖(tu)8-5所示，在圖(tu)中(zhong)顯示出三(san)(san)點彎曲的(de)彎矩圖(tu)。

  三點彎曲矯直(zhi)(zhi)一(yi)般用于大直(zhi)(zhi)徑(jing)、厚壁(bi)管的(de)矯直(zhi)(zhi)。大直(zhi)(zhi)徑(jing)、厚壁(bi)管的(de)矯直(zhi)(zhi)，通(tong)常(chang)是在(zai)(zai)液(ye)壓(ya)機(ji)上(shang)進行(xing)。矯直(zhi)(zhi)用液(ye)壓(ya)機(ji)的(de)壓(ya)力一(yi)般在(zai)(zai)500噸左右，前后設有用于輸送(song)鋼(gang)管的(de)輥(gun)道和(he)儲(chu)料架。

  b.“逐步”式矯(jiao)直機

  為解決(jue)三(san)(san)(san)點(dian)(dian)(dian)彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)矯(jiao)(jiao)直(zhi)生(sheng)產力(li)低的(de)問題(ti)，充分應用現代(dai)的(de)機(ji)(ji)(ji)械化技術，制造出生(sheng)產高效(xiao)率的(de)“三(san)(san)(san)點(dian)(dian)(dian)彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)”矯(jiao)(jiao)直(zhi)機(ji)(ji)(ji)，即(ji)(ji)連(lian)(lian)續式“三(san)(san)(san)點(dian)(dian)(dian)彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)”矯(jiao)(jiao)直(zhi)機(ji)(ji)(ji)。所謂(wei)連(lian)(lian)續式“三(san)(san)(san)點(dian)(dian)(dian)彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)”矯(jiao)(jiao)直(zhi)機(ji)(ji)(ji)就(jiu)是將幾個三(san)(san)(san)點(dian)(dian)(dian)彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)連(lian)(lian)接起來，而(er)且三(san)(san)(san)點(dian)(dian)(dian)彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)度(du)由大(da)(da)逐(zhu)步(bu)減(jian)(jian)小(xiao)，所以又稱逐(zhu)步(bu)矯(jiao)(jiao)直(zhi)。如(ru)圖8-6a所示，彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)度(du)的(de)逐(zhu)漸減(jian)(jian)小(xiao)，當鋼(gang)管離開矯(jiao)(jiao)直(zhi)機(ji)(ji)(ji)時就(jiu)變得圓而(er)平直(zhi)。“三(san)(san)(san)點(dian)(dian)(dian)彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)”矯(jiao)(jiao)直(zhi)機(ji)(ji)(ji)大(da)(da)多(duo)數(shu)為連(lian)(lian)續矯(jiao)(jiao)直(zhi)，然而(er)，把(ba)彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)的(de)管材矯(jiao)(jiao)直(zhi)，必須(xu)預先(xian)設(she)(she)定彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)力(li)矩。在設(she)(she)定彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)力(li)矩時，并(bing)不(bu)考(kao)慮鋼(gang)管有多(duo)么(me)彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)，即(ji)(ji)不(bu)考(kao)慮鋼(gang)管的(de)彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)程度(du)。這(zhe)種輥式矯(jiao)(jiao)直(zhi)機(ji)(ji)(ji)，當鋼(gang)管的(de)頭部(bu)通過矯(jiao)(jiao)直(zhi)機(ji)(ji)(ji)后，就(jiu)逐(zhu)步(bu)減(jian)(jian)小(xiao)彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)力(li)矩，如(ru)圖8-6b所示。這(zhe)樣鋼(gang)管一進入矯(jiao)(jiao)直(zhi)機(ji)(ji)(ji)，就(jiu)開始按設(she)(she)定的(de)彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)程度(du)，由大(da)(da)逐(zhu)步(bu)減(jian)(jian)小(xiao)直(zhi)到(dao)穩定，并(bing)達到(dao)整圓和平直(zhi)的(de)目的(de)。

  通常(chang)(chang)，該矯直(zhi)(zhi)(zhi)機的兩個凹面矯直(zhi)(zhi)(zhi)輥與被(bei)矯直(zhi)(zhi)(zhi)鋼管成90°角，使鋼管在水平和垂直(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)向上都(dou)起(qi)矯直(zhi)(zhi)(zhi)作(zuo)用。很明顯，這樣的矯直(zhi)(zhi)(zhi)系統也(ye)非(fei)常(chang)(chang)適(shi)合(he)于(yu)非(fei)圓(yuan)形(xing)截(jie)面形(xing)材的矯直(zhi)(zhi)(zhi)，如六方(fang)和矩形(xing)斷面等。另外也(ye)可用于(yu)細直(zhi)(zhi)(zhi)徑盤管的矯直(zhi)(zhi)(zhi)。

  這種“逐步”矯(jiao)直(zhi)機是從不(bu)(bu)銹鋼焊(han)管連續(xu)成(cheng)型焊(han)接機組(zu)中后部定(ding)徑(jing)矯(jiao)直(zhi)的(de)(de)“土耳(er)其頭”演變(bian)發(fa)展形成(cheng)的(de)(de)，并成(cheng)為第一(yi)代(dai)鋼管連續(xu)矯(jiao)直(zhi)機，但它確實有(you)不(bu)(bu)足之處，即被矯(jiao)直(zhi)的(de)(de)鋼管不(bu)(bu)能(neng)旋轉，而且一(yi)種矯(jiao)直(zhi)輥只能(neng)矯(jiao)直(zhi)一(yi)種規格的(de)(de)不(bu)(bu)銹鋼管。

 c. 旋轉矯直

  旋(xuan)(xuan)轉矯(jiao)(jiao)直(zhi)有鋼(gang)管(guan)旋(xuan)(xuan)轉和矯(jiao)(jiao)直(zhi)機(ji)旋(xuan)(xuan)轉兩種形(xing)式(shi)。矯(jiao)(jiao)直(zhi)機(ji)旋(xuan)(xuan)轉矯(jiao)(jiao)直(zhi)見圖(tu)8-7,鋼(gang)管(guan)旋(xuan)(xuan)轉矯(jiao)(jiao)直(zhi)見圖(tu)8-8、圖(tu)8-9和圖(tu)8-10。

   旋轉矯直(zhi)是基于直(zhi)輥(gun)矯直(zhi)和(he)(he)(he)交叉(cha)輥(gun)矯直(zhi)兩(liang)者之(zhi)(zhi)間(jian)，隨(sui)后有(you)的(de)(de)矯直(zhi)機(ji)都采用(yong)了(le)(le)(le)鋼(gang)管(guan)(guan)和(he)(he)(he)輥(gun)子(zi)(zi)成一定(ding)(ding)角(jiao)(jiao)度(du)的(de)(de)方式，并且使(shi)(shi)(shi)用(yong)了(le)(le)(le)雙(shuang)曲(qu)線輥(gun)，使(shi)(shi)(shi)交叉(cha)的(de)(de)雙(shuang)曲(qu)線輥(gun)面在鋼(gang)管(guan)(guan)的(de)(de)徑向形成圓(yuan)的(de)(de)輪廓(kuo)。鋼(gang)管(guan)(guan)所以(yi)能(neng)夠(gou)轉動，是由(you)于鋼(gang)管(guan)(guan)和(he)(he)(he)輥(gun)子(zi)(zi)成一定(ding)(ding)的(de)(de)角(jiao)(jiao)度(du)所致，矯直(zhi)和(he)(he)(he)整圓(yuan)是通(tong)過輥(gun)面和(he)(he)(he)鋼(gang)管(guan)(guan)表面之(zhi)(zhi)間(jian)的(de)(de)接觸(chu)來實現的(de)(de)。鋼(gang)管(guan)(guan)和(he)(he)(he)輥(gun)子(zi)(zi)成一定(ding)(ding)角(jiao)(jiao)度(du)，可(ke)(ke)以(yi)使(shi)(shi)(shi)鋼(gang)管(guan)(guan)和(he)(he)(he)輥(gun)子(zi)(zi)的(de)(de)線接觸(chu)增長，因(yin)此(ci)，所產生的(de)(de)彎曲(qu)力沿著輥(gun)子(zi)(zi)長度(du)被分(fen)散，大大地(di)減少了(le)(le)(le)表面變形的(de)(de)可(ke)(ke)能(neng)，由(you)于輥(gun)子(zi)(zi)表面速(su)度(du)的(de)(de)不(bu)同，鋼(gang)管(guan)(guan)表面會有(you)輕微的(de)(de)摩擦。

   最普通的(de)鋼管(guan)(guan)矯直(zhi)機是不銹鋼管(guan)(guan)從交(jiao)叉(cha)的(de)矯直(zhi)輥(gun)(gun)之間通過，交(jiao)叉(cha)的(de)矯直(zhi)輥(gun)(gun)使(shi)鋼管(guan)(guan)轉動，并擠壓鋼管(guan)(guan)，同時完成鋼管(guan)(guan)的(de)矯直(zhi)和整圓(yuan)。

  經(jing)過多年的(de)(de)研究開發，出現了各種各樣的(de)(de)矯(jiao)直(zhi)(zhi)機。從最初的(de)(de)利用(yong)純彎曲和(he)旋轉矯(jiao)直(zhi)(zhi)，發展(zhan)到(dao)以后的(de)(de)高精度壓力矯(jiao)直(zhi)(zhi)。如：圖8-8、圖8-9和(he)圖8-10,分別為五輥(gun)，七輥(gun)和(he)九輥(gun)矯(jiao)直(zhi)(zhi)機的(de)(de)示意圖和(he)彎矩圖。

  矯(jiao)直輥(gun)輥(gun)距、矯(jiao)直輥(gun)長和矯(jiao)直輥(gun)腰部直徑(jing)，是斜輥(gun)式(shi)矯(jiao)直機的(de)基本參數(shu)。它們既(ji)影響著鋼管(guan)的(de)矯(jiao)直質量，也決定著矯(jiao)直機的(de)尺寸。所謂輥(gun)距是指兩個相(xiang)鄰輥(gun)座中心(xin)線之(zhi)間的(de)距離。

  輥(gun)距取決(jue)于被(bei)矯(jiao)(jiao)直(zhi)管材(cai)(cai)(cai)的(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)徑(jing)，管材(cai)(cai)(cai)直(zhi)徑(jing)越小，為實現塑性變(bian)形的(de)(de)(de)(de)(de)管材(cai)(cai)(cai)，在(zai)輥(gun)座之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)(de)彎曲半徑(jing)也(ye)應越小。因(yin)此，小直(zhi)徑(jing)管材(cai)(cai)(cai)的(de)(de)(de)(de)(de)矯(jiao)(jiao)直(zhi)，應盡(jin)量選擇較(jiao)小輥(gun)距。同時，輥(gun)距又取決(jue)于矯(jiao)(jiao)直(zhi)輥(gun)的(de)(de)(de)(de)(de)結構尺寸--矯(jiao)(jiao)直(zhi)輥(gun)的(de)(de)(de)(de)(de)腰(yao)徑(jing)和輥(gun)子(zi)的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)(chang)度。而矯(jiao)(jiao)直(zhi)輥(gun)的(de)(de)(de)(de)(de)腰(yao)徑(jing)，是根據矯(jiao)(jiao)直(zhi)輥(gun)本身強度來確定的(de)(de)(de)(de)(de)；矯(jiao)(jiao)直(zhi)輥(gun)的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)(chang)度，則取決(jue)于管材(cai)(cai)(cai)和矯(jiao)(jiao)直(zhi)輥(gun)之(zhi)間接觸線，要求其達到足夠的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)(chang)度。另外，輥(gun)長(chang)(chang)也(ye)取決(jue)于輥(gun)子(zi)的(de)(de)(de)(de)(de)腰(yao)徑(jing)，腰(yao)徑(jing)大，輥(gun)長(chang)(chang)長(chang)(chang)，反(fan)之(zhi)則短。

  在(zai)一般情(qing)況下，矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)的(de)(de)大直(zhi)(zhi)(zhi)徑(jing)輥是驅動輥，小輥是被動輥。自(zi)從(cong)這類矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)使用以(yi)來，轉動角度近似于35°,并且由于矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)面(mian)短，使鋼管表面(mian)有(you)劃痕(hen)的(de)(de)可能性(xing)相當大。五輥矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)是最簡(jian)單的(de)(de)輥式(shi)矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)，由于沒有(you)壓力矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)及沒有(you)末端矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)作用，通常(chang)用它來矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)鋼管，平(ping)直(zhi)(zhi)(zhi)度難以(yi)達到(dao)：1:1000以(yi)上。

  七輥矯直機(ji)具有可(ke)以(yi)(yi)(yi)調節矯直壓力的(de)功(gong)能，所以(yi)(yi)(yi)，其矯直效果會好一些。一個有大(da)(da)轉(zhuan)動角(jiao)度(du)(du)（55°)的(de)九輥矯直機(ji)，設(she)計的(de)使用速度(du)(du)高達300m/min.在一臺純彎曲矯直機(ji)上，在完成4個截然(ran)不同彎曲時，產生(sheng)的(de)塑性彎曲段相(xiang)(xiang)當短(duan)。在這種情況下，由于(yu)大(da)(da)轉(zhuan)動角(jiao)度(du)(du)，縮短(duan)了有效轉(zhuan)動側(ce)面長(chang)度(du)(du)，從而使鋼管(guan)(guan)可(ke)以(yi)(yi)(yi)高速運轉(zhuan)。這樣的(de)矯直機(ji)主要(yao)的(de)優勢是轉(zhuan)動中心距(ju)離相(xiang)(xiang)對短(duan)了許多，因此只要(yao)求(qiu)較小的(de)滾動偏轉(zhuan)就會引(yin)起塑性彎曲。這為那些大(da)(da)張力或壁(bi)厚相(xiang)(xiang)對厚的(de)鋼管(guan)(guan)，在矯直時，使它(ta)們較好地吸收(shou)彎曲負載是有好處的(de)。

  新開發的(de)(de)(de)(de)(de)六(liu)輥(gun)(gun)(gun)(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)，它采用(yong)了(le)(le)3對(dui)相(xiang)反交(jiao)叉的(de)(de)(de)(de)(de)主動(dong)(dong)輥(gun)(gun)(gun)(gun)子，轉動(dong)(dong)角度(du)(du)(du)(du)為30°,圖8-11是六(liu)輥(gun)(gun)(gun)(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)示意圖和彎(wan)矩圖，圖8-12是六(liu)輥(gun)(gun)(gun)(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)實物照片。焊(han)管行業非(fei)常歡迎這(zhe)種(zhong)機(ji)器，對(dui)薄(bo)壁管或高(gao)強度(du)(du)(du)(du)厚壁管，在各種(zhong)情況(kuang)下(xia)，六(liu)輥(gun)(gun)(gun)(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)都會有較好的(de)(de)(de)(de)(de)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)效果(guo)。盡管六(liu)輥(gun)(gun)(gun)(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)僅僅產生單一彎(wan)曲，但轉動(dong)(dong)側面的(de)(de)(de)(de)(de)有效長度(du)(du)(du)(du)使得(de)塑性區域(yu)的(de)(de)(de)(de)(de)長度(du)(du)(du)(du)也變長了(le)(le)，在壓扁和彎(wan)曲的(de)(de)(de)(de)(de)聯合作(zuo)用(yong)下(xia)，使鋼管的(de)(de)(de)(de)(de)平直(zhi)(zhi)度(du)(du)(du)(du)達到(dao)1:3000的(de)(de)(de)(de)(de)效果(guo)，包(bao)括鋼管的(de)(de)(de)(de)(de)末(mo)端。值得(de)注意的(de)(de)(de)(de)(de)還有，六(liu)輥(gun)(gun)(gun)(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)對(dui)鋼管的(de)(de)(de)(de)(de)圓度(du)(du)(du)(du)和表(biao)面光潔度(du)(du)(du)(du)也有明顯改進。

  十(shi)輥(gun)(gun)(gun)矯(jiao)(jiao)直機(ji)是在(zai)六(liu)輥(gun)(gun)(gun)矯(jiao)(jiao)直機(ji)的(de)基礎上發展起來的(de)，它具(ju)有多種形式的(de)彎(wan)(wan)曲力(li)(li)矩(ju)，這些彎(wan)(wan)曲力(li)(li)矩(ju)是六(liu)輥(gun)(gun)(gun)、七輥(gun)(gun)(gun)矯(jiao)(jiao)直機(ji)的(de)彎(wan)(wan)曲力(li)(li)矩(ju)的(de)組(zu)合。所以(yi)(yi)，十(shi)輥(gun)(gun)(gun)矯(jiao)(jiao)直機(ji)通過調(diao)整輥(gun)(gun)(gun)組(zu)的(de)高度和(he)輥(gun)(gun)(gun)組(zu)輥(gun)(gun)(gun)子之間的(de)間距，就可以(yi)(yi)得(de)到不(bu)同的(de)彎(wan)(wan)曲力(li)(li)矩(ju)，以(yi)(yi)適應不(bu)同規(gui)格的(de)鋼管矯(jiao)(jiao)直，達到擴(kuo)大矯(jiao)(jiao)直范圍、提高矯(jiao)(jiao)直質量的(de)目的(de)，如(ru)圖(tu)8-13、圖(tu)8-15、圖(tu)8-16、圖(tu)8-17所示。

   圖8-14是十輥矯直機的實物照片。

   圖(tu)8-13是(shi)通過對(dui)十輥矯(jiao)直機的調整，使之具(ju)有三個彎曲力矩(ju)，由(you)于(yu)彎曲次數多，矯(jiao)直質量會更好。

   圖8-15是(shi)通過對(dui)十輥(gun)矯直機的(de)調(diao)整(zheng)，使(shi)之具有兩個彎曲力(li)矩，由(you)于(yu)彎曲間(jian)隔(ge)增長，適宜于(yu)薄壁管的(de)矯直。

   圖(tu)8-16是通(tong)過(guo)對十輥(gun)(gun)矯(jiao)直機(ji)的(de)調整，加大了第二、第四輥(gun)(gun)組(zu)的(de)輥(gun)(gun)子之間的(de)間距，使第二、第四輥(gun)(gun)組(zu)在超范圍大直徑鋼管(guan)矯(jiao)直時，只起導(dao)向作用。

   圖(tu)8-17是通過對十輥矯(jiao)直(zhi)機的調整(zheng)，使(shi)第(di)二、第(di)三和第(di)四輥組偏移，可使(shi)其矯(jiao)直(zhi)范圍擴大許多。

 d. 矯(jiao)直(zhi)輥的(de)角度(du)調(diao)整(zheng)

 矯直輥的(de)角(jiao)度調(diao)整，如圖(tu)8-18所(suo)示，α為調(diao)整的(de)角(jiao)度。

4. 大直(zhi)徑、厚壁管的矯直(zhi)

  a. 三點彎曲矯直

  這是(shi)一種最原始的(de)矯(jiao)直方式，但對于大(da)直徑、厚壁管(guan)的(de)矯(jiao)直是(shi)非常實用的(de)，現在還廣泛地應用（圖8-19).采用該方式進行(xing)矯(jiao)直，操(cao)作(zuo)起來勞動強度大(da)，有(you)一定難度，需(xu)要豐富的(de)實際經(jing)驗和(he)熟練的(de)操(cao)作(zuo)技術。正確地選擇(ze)支點和(he)作(zuo)用力點，合理地施加壓力是(shi)三點彎(wan)曲矯(jiao)直的(de)關鍵。

  b. 圓周徑(jing)向定徑(jing)、矯直(zhi)

  大直(zhi)(zhi)徑(jing)、厚壁管通常采(cai)用模具強(qiang)迫壓制(zhi)的(de)方(fang)式進(jin)行(xing)定(ding)徑(jing)、矯直(zhi)(zhi)，見圖8-20所示。定(ding)徑(jing)、矯直(zhi)(zhi)的(de)過程是在壓力的(de)作(zuo)用下(xia)，分段(duan)強(qiang)制(zhi)使鋼(gang)管在徑(jing)向(xiang)(xiang)的(de)圓度上和軸向(xiang)(xiang)的(de)平直(zhi)(zhi)度上與模具相似，從而(er)達到整圓、矯直(zhi)(zhi)的(de)目的(de)。大直(zhi)(zhi)徑(jing)、厚壁管的(de)定(ding)徑(jing)、矯直(zhi)(zhi)是在逐段(duan)并不斷的(de)旋轉中進(jin)行(xing)和完成的(de)。

  這種矯(jiao)直方式確定了，一(yi)種規格的(de)鋼(gang)管(guan)就(jiu)(jiu)需要一(yi)種模(mo)具(ju)，從而限制(zhi)了其使(shi)用范圍。在模(mo)具(ju)強迫壓制(zhi)定徑(jing)(jing)、矯(jiao)直的(de)基礎上，如(ru)果將上、下(xia)兩(liang)個模(mo)具(ju)分成多(duo)塊(kuai)環抱在鋼(gang)管(guan)周(zhou)圍，就(jiu)(jiu)克服了上、下(xia)兩(liang)個模(mo)具(ju)的(de)單(dan)一(yi)性(xing)的(de)不足，使(shi)定徑(jing)(jing)、矯(jiao)直的(de)范圍擴大了許多(duo)，見圖(tu)8-21.這就(jiu)(jiu)出現了圖(tu)8-22所(suo)示的(de)大直徑(jing)(jing)、厚壁(bi)管(guan)液壓定徑(jing)(jing)、矯(jiao)直機。

  圖8-22所示(shi)是一種非常先進的大直徑(jing)、厚壁(bi)(bi)管液壓(ya)定徑(jing)、矯(jiao)直機。該(gai)設備(bei)(bei)可將定徑(jing)、矯(jiao)直一并進行，而(er)且定徑(jing)、矯(jiao)直精(jing)度高(gao)，能力強(qiang)，適應規格范圍(wei)大，操作方便可靠(kao)，勞(lao)動(dong)強(qiang)度小，但(dan)設備(bei)(bei)昂貴，是大直徑(jing)、厚壁(bi)(bi)不銹(xiu)鋼管生產(chan)的專用設備(bei)(bei)。

5. 鋼管的矯直、平(ping)頭、去毛刺

   a. 矯直→平頭

  熱處理(li)后的不銹鋼管當(dang)批量較大(da)時(shi)，一(yi)般是采用矯直(zhi)(zhi)、平(ping)頭(tou)連續進行的方式，這種方式生(sheng)產效率高(gao)，便于實(shi)施管理(li)，如圖(tu)8-23所示。其程序為：矯直(zhi)(zhi)→首端(duan)平(ping)頭(tou)→首端(duan)去(qu)毛(mao)刺(ci)→末(mo)端(duan)平(ping)頭(tou)→末(mo)端(duan)去(qu)毛(mao)刺(ci)。

   b. 平頭→去(qu)毛刺

  當不銹鋼管(guan)已經矯直(zhi)，焊管(guan)可(ke)按單獨進(jin)(jin)行(xing)(xing)平頭(tou)(tou)、去毛刺(ci)方式進(jin)(jin)行(xing)(xing)，如圖(tu)8-24所示。其程序為(wei)：已矯直(zhi)的(de)管(guan)子→平頭(tou)(tou)（兩(liang)端(duan)(duan)可(ke)同(tong)時進(jin)(jin)行(xing)(xing)）→去毛刺(ci)（兩(liang)端(duan)(duan)可(ke)同(tong)時進(jin)(jin)行(xing)(xing)）。

   c. 鋼管端部(bu)去毛(mao)刺

  矯直、平頭后(hou)的不銹鋼(gang)管單獨去毛刺(ci)，如圖(tu)8-25所示。