熱處理后的不銹(xiu)鋼管，無論是平直度，還是橫截面的圓度都會變得十分差，不銹(xiu)鋼管矯(jiao)直和整圓就成為鋼管生產的一道必不可少的序。
1. 鋼管彎曲度的測量
國家標準對成品(pin)不銹鋼管(guan)平直(zhi)度和(he)圓(yuan)度的(de)(de)(de)質量及(ji)交貨技術(shu)條件(jian)，都有明確的(de)(de)(de)規定。但在(zai)國際間，由(you)于國家之(zhi)間的(de)(de)(de)差異，焊管(guan)的(de)(de)(de)類型和(he)用(yong)途的(de)(de)(de)不同，對成品(pin)管(guan)平直(zhi)度和(he)圓(yuan)度的(de)(de)(de)質量及(ji)交貨的(de)(de)(de)技術(shu)條件(jian)的(de)(de)(de)要求也不盡(jin)相同。
在(zai)一般情(qing)況下(xia)(xia)，是按彎曲度(du)(du)的(de)級別來控制不銹(xiu)鋼管矯直的(de)質量(liang)。而常(chang)用(yong)的(de)鋼管彎曲度(du)(du)（平(ping)直度(du)(du)）的(de)測(ce)量(liang)方法(fa)，有(you)下(xia)(xia)面兩種(zhong)測(ce)量(liang)方法(fa)。
a. 鋼管相對彎(wan)曲度(du)測量
將不銹鋼(gang)管(guan)(guan)置(zhi)于寬一米(mi)的測量(liang)(liang)平臺(tai)上，測量(liang)(liang)焊管(guan)(guan)最高處到(dao)平臺(tai)的垂直距(ju)離(li)（即弦高），如圖8-1所示(shi)，該距(ju)離(li)就是此鋼(gang)管(guan)(guan)的相對彎(wan)曲度。因為這種測量(liang)(liang)方法簡(jian)單便捷，可以(yi)用于任何形式鋼(gang)管(guan)(guan)外(wai)形輪(lun)廓的測量(liang)(liang)，所以(yi)被廣泛采用。
b. 鋼(gang)管(guan)絕對彎曲度的測量
即將(jiang)不銹鋼管(guan)置于寬(kuan)一米的測量平臺上，轉動鋼管(guan)，用尺子(zi)測量焊管(guan)最(zui)高處到焊最(zui)低處的垂直距離(li)，如圖8-2所(suo)示，該距離(li)就(jiu)是此不銹鋼管(guan)的絕對彎(wan)曲(qu)度。
2. 矯直(zhi)的原理(li)
a. 三點矯直
最(zui)(zui)早的矯直方法，可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)在最(zui)(zui)原始的鍛工作坊里(li)看到(dao)。使用一條類似長凳或一套典型的鐵(tie)砧，用人工的力量矯直原材(cai)料，用肉眼視覺(jue)觀察，檢查(cha)其(qi)彎(wan)曲度。我們從鐵(tie)匠那里(li)，可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)學到(dao)難得(de)的經(jing)驗，即“矯枉過正”，可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)使工件在“過正”矯直后(hou)，經(jing)回彈之(zhi)后(hou)達到(dao)一個(ge)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)接受的彎(wan)曲度。
矯(jiao)直(zhi)類似于(yu)間支橫梁，兩(liang)端(duan)被(bei)支撐(cheng)后(hou)，在(zai)壓力(li)(li)作(zuo)用(yong)下(xia)，向下(xia)作(zuo)“過(guo)正”彎曲，達(da)到矯(jiao)直(zhi)的目的。當彎曲不銹鋼管的兩(liang)端(duan)被(bei)支撐(cheng)，彎曲向上(shang)，在(zai)彎曲處施加壓力(li)(li)向下(xia)彎曲時(shi)，如圖(tu)8-3所示，在(zai)管壁的中(zhong)性(xing)層會引起大小相(xiang)等方向相(xiang)反的作(zuo)用(yong)力(li)(li)。在(zai)中(zhong)性(xing)層周圍(wei)，經過(guo)了從屈服(fu)極限到塑性(xing)區的變化，引起管材(cai)永久性(xing)變形。當彎曲壓力(li)(li)除去時(shi)，彎曲產生的殘余(yu)應力(li)(li)，仍然使管材(cai)保持平(ping)衡，管材(cai)的內部平(ping)衡因此而實現，并得到矯(jiao)直(zhi)。
b. 旋(xuan)轉矯直
不銹鋼管整圓和矯直同時進行時，就要采用旋轉矯直的方式。因為旋轉矯直時，采用了幾對與鋼管成一定角度的輥子，雙曲線輥面與鋼管的徑向形成圓的輪廓。鋼管的轉動，是由鋼管和輥子成一定的角度所致，整圓和矯直是通過輥面和鋼管表面之間的接觸來實現的，如圖8-4所示。但每一對輥子與鋼管彎曲無任何關系，它起不到矯直鋼管的作用，只是起把不銹鋼管整圓的作用，它只有和相鄰的輥子一起，才能起到矯直不銹鋼管的作用。所以，這些都是非常重要的。另外，還因為每旋轉一圈，塑性變形在縱向方向上向前偏移一圈，這個過程還要消耗更多的能量，并與相鄰的輥子一起使鋼管得到矯直和達到整圓的目的。
不銹(xiu)鋼管在矯(jiao)直過(guo)(guo)程(cheng)中的其他受力形式有：拉伸(shen)、壓(ya)縮和擴脹(zhang)。當超過(guo)(guo)它(ta)自己的屈服極限時，產生永(yong)久性變形，這些永(yong)久性變形包括拉伸(shen)變形、壓(ya)縮變形和擴脹(zhang)變形。
不銹鋼管(guan)(guan)在(zai)旋轉矯直過程(cheng)中，會有(you)兩種變(bian)形(xing)(xing)，一(yi)個是(shi)一(yi)對(dui)交叉輥(gun)子為(wei)消(xiao)除圓(yuan)周的橢(tuo)(tuo)圓(yuan)度(du)進(jin)行(xing)的橢(tuo)(tuo)圓(yuan)變(bian)形(xing)(xing)；二是(shi)沿其長度(du)上(shang)，相(xiang)鄰輥(gun)子之間為(wei)消(xiao)除鋼管(guan)(guan)彎曲(qu)(qu)進(jin)行(xing)的彎曲(qu)(qu)變(bian)形(xing)(xing)。
①. 拉伸理論: 旋轉(zhuan)矯直(zhi)時，必須有足(zu)夠的(de)(de)(de)張(zhang)力(li)使被矯直(zhi)的(de)(de)(de)鋼管產(chan)(chan)生輕微的(de)(de)(de)拉伸塑性(xing)變形，以達到矯直(zhi)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)；但(dan)張(zhang)力(li)太(tai)大，會(hui)產(chan)(chan)生加(jia)工硬化，使鋼管變硬（鋼管表面發熱）。
②. 線接(jie)觸理(li)(li)論(lun): 理(li)(li)想(xiang)的矯直狀態，應(ying)該(gai)是調整所有(you)的輥(gun)子，使鋼(gang)管產生的彎曲最小，受(shou)到的壓(ya)力也最小，輥(gun)子和鋼(gang)管的接(jie)觸是線接(jie)觸，而線接(jie)觸應(ying)盡可能地長(chang)。
③. 送(song)料(liao)(liao): 送(song)料(liao)(liao)輥的速度必須與矯直輥的速度相一致，以(yi)防鋼(gang)管端部(bu)損壞。
④. 出料(liao)口: 進(jin)料(liao)口和接料(liao)槽必須帶(dai)有一(yi)定(ding)角度，以(yi)防碰壞鋼管表(biao)面。
為(wei)(wei)(wei)了防止矯(jiao)(jiao)直(zhi)機震動和產生噪音，矯(jiao)(jiao)直(zhi)機的輥子(zi)應(ying)將鋼(gang)管(guan)(guan)抱(bao)緊。矯(jiao)(jiao)直(zhi)后的鋼(gang)管(guan)(guan)管(guan)(guan)徑會變粗些，相應(ying)長(chang)度(du)會縮短約3%.所以焊管(guan)(guan)在連續成(cheng)型焊接機組(zu)上鋸切時，長(chang)度(du)應(ying)控制為(wei)(wei)(wei)：成(cheng)品管(guan)(guan)長(chang)度(du)＋平頭(tou)(tou)余量(liang)＋矯(jiao)(jiao)直(zhi)縮短量(liang)。即為(wei)(wei)(wei)1.03倍的成(cheng)品管(guan)(guan)長(chang)度(du)＋40mm(平頭(tou)(tou)余量(liang)）。
3. 矯(jiao)直方式(shi)
a. 三點彎(wan)曲矯直
最早(zao)被(bei)用(yong)于(yu)矯(jiao)(jiao)直(zhi)的原理是三點(dian)(dian)矯(jiao)(jiao)直(zhi)原理，現如今仍然被(bei)廣泛地使(shi)用(yong)。三點(dian)(dian)矯(jiao)(jiao)直(zhi)可以說是一種萬能的矯(jiao)(jiao)直(zhi)方法(fa)，可以用(yong)來(lai)矯(jiao)(jiao)直(zhi)不規則、非標(biao)準(zhun)部件，其工具簡單易(yi)做，費用(yong)也比較便宜(yi)。然而，其操作技術要求(qiu)很(hen)高(gao)，生產能力非常低(di)。如圖8-5所(suo)示，在圖中顯示出三點(dian)(dian)彎曲(qu)的彎矩圖。
三點彎曲(qu)矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)一般用于大(da)直(zhi)(zhi)(zhi)徑、厚壁管的矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)。大(da)直(zhi)(zhi)(zhi)徑、厚壁管的矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)，通常是在液(ye)壓機上進行。矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)用液(ye)壓機的壓力(li)一般在500噸左右，前后設有(you)用于輸送(song)鋼管的輥道和儲料架。
b.“逐(zhu)步”式(shi)矯直機(ji)
為(wei)解決三點彎(wan)(wan)曲(qu)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)生產(chan)力低的(de)問題，充分(fen)應用現代的(de)機械化技術(shu)，制造出生產(chan)高效率的(de)“三點彎(wan)(wan)曲(qu)”矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機，即連(lian)續(xu)式(shi)“三點彎(wan)(wan)曲(qu)”矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機。所謂連(lian)續(xu)式(shi)“三點彎(wan)(wan)曲(qu)”矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機就是將幾個三點彎(wan)(wan)曲(qu)連(lian)接起來，而且三點彎(wan)(wan)曲(qu)度(du)由(you)大逐(zhu)步減(jian)小(xiao)，所以又(you)稱逐(zhu)步矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。如(ru)圖8-6a所示(shi)，彎(wan)(wan)曲(qu)度(du)的(de)逐(zhu)漸減(jian)小(xiao)，當鋼管離(li)開矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機時(shi)就變得(de)圓(yuan)而平(ping)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。“三點彎(wan)(wan)曲(qu)”矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機大多(duo)數(shu)為(wei)連(lian)續(xu)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，然而，把(ba)彎(wan)(wan)曲(qu)的(de)管材矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，必須預先設(she)定(ding)(ding)彎(wan)(wan)曲(qu)力矩。在設(she)定(ding)(ding)彎(wan)(wan)曲(qu)力矩時(shi)，并不考慮鋼管有多(duo)么(me)彎(wan)(wan)曲(qu)，即不考慮鋼管的(de)彎(wan)(wan)曲(qu)程(cheng)度(du)。這(zhe)(zhe)種(zhong)輥式(shi)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機，當鋼管的(de)頭部通過矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機后，就逐(zhu)步減(jian)小(xiao)彎(wan)(wan)曲(qu)力矩，如(ru)圖8-6b所示(shi)。這(zhe)(zhe)樣鋼管一進入(ru)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機，就開始按設(she)定(ding)(ding)的(de)彎(wan)(wan)曲(qu)程(cheng)度(du)，由(you)大逐(zhu)步減(jian)小(xiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)到(dao)穩(wen)定(ding)(ding)，并達到(dao)整圓(yuan)和平(ping)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)目的(de)。
通(tong)常，該(gai)矯直(zhi)(zhi)機的(de)兩個凹(ao)面矯直(zhi)(zhi)輥(gun)與(yu)被矯直(zhi)(zhi)鋼(gang)管(guan)成90°角，使鋼(gang)管(guan)在水平和垂直(zhi)(zhi)方(fang)向上都起矯直(zhi)(zhi)作用。很明(ming)顯，這(zhe)樣的(de)矯直(zhi)(zhi)系統也非常適(shi)合于非圓形(xing)截面形(xing)材(cai)的(de)矯直(zhi)(zhi)，如六方(fang)和矩形(xing)斷面等。另外也可用于細直(zhi)(zhi)徑盤管(guan)的(de)矯直(zhi)(zhi)。
這種(zhong)“逐步”矯(jiao)直機是(shi)從不銹鋼(gang)焊(han)管(guan)(guan)連續成型焊(han)接機組中后部定徑矯(jiao)直的(de)(de)“土耳其(qi)頭(tou)”演變發(fa)展形成的(de)(de)，并成為第一(yi)代鋼(gang)管(guan)(guan)連續矯(jiao)直機，但它(ta)確(que)實有不足之處，即被(bei)矯(jiao)直的(de)(de)鋼(gang)管(guan)(guan)不能旋轉，而(er)且一(yi)種(zhong)矯(jiao)直輥只能矯(jiao)直一(yi)種(zhong)規格的(de)(de)不銹鋼(gang)管(guan)(guan)。
c. 旋轉矯直(zhi)
旋轉(zhuan)矯(jiao)直有鋼管旋轉(zhuan)和矯(jiao)直機(ji)旋轉(zhuan)兩種形式。矯(jiao)直機(ji)旋轉(zhuan)矯(jiao)直見圖8-7,鋼管旋轉(zhuan)矯(jiao)直見圖8-8、圖8-9和圖8-10。
旋(xuan)轉矯(jiao)(jiao)直(zhi)是基于(yu)直(zhi)輥(gun)(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)和交(jiao)(jiao)叉(cha)輥(gun)(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)兩者之間，隨后有的(de)(de)(de)(de)(de)矯(jiao)(jiao)直(zhi)機都(dou)采(cai)用了(le)(le)鋼(gang)管和輥(gun)(gun)子(zi)成一(yi)(yi)定角度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)方式，并且使(shi)(shi)用了(le)(le)雙(shuang)曲線輥(gun)(gun)，使(shi)(shi)交(jiao)(jiao)叉(cha)的(de)(de)(de)(de)(de)雙(shuang)曲線輥(gun)(gun)面(mian)(mian)在鋼(gang)管的(de)(de)(de)(de)(de)徑向形成圓(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)輪廓。鋼(gang)管所以能夠轉動(dong)，是由于(yu)鋼(gang)管和輥(gun)(gun)子(zi)成一(yi)(yi)定的(de)(de)(de)(de)(de)角度(du)(du)所致，矯(jiao)(jiao)直(zhi)和整圓(yuan)(yuan)是通過輥(gun)(gun)面(mian)(mian)和鋼(gang)管表面(mian)(mian)之間的(de)(de)(de)(de)(de)接觸來實現的(de)(de)(de)(de)(de)。鋼(gang)管和輥(gun)(gun)子(zi)成一(yi)(yi)定角度(du)(du)，可以使(shi)(shi)鋼(gang)管和輥(gun)(gun)子(zi)的(de)(de)(de)(de)(de)線接觸增長，因此，所產生的(de)(de)(de)(de)(de)彎曲力沿著輥(gun)(gun)子(zi)長度(du)(du)被分散，大大地減少了(le)(le)表面(mian)(mian)變形的(de)(de)(de)(de)(de)可能，由于(yu)輥(gun)(gun)子(zi)表面(mian)(mian)速度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)不同，鋼(gang)管表面(mian)(mian)會有輕微的(de)(de)(de)(de)(de)摩(mo)擦。
最(zui)普通的鋼(gang)(gang)管(guan)矯(jiao)直機是不銹鋼(gang)(gang)管(guan)從交叉的矯(jiao)直輥之(zhi)間通過，交叉的矯(jiao)直輥使鋼(gang)(gang)管(guan)轉動，并擠壓鋼(gang)(gang)管(guan)，同時完成鋼(gang)(gang)管(guan)的矯(jiao)直和整圓。
經過多(duo)年的(de)(de)研(yan)究(jiu)開發，出現了各種(zhong)各樣的(de)(de)矯(jiao)直機(ji)。從最初的(de)(de)利(li)用純彎(wan)曲(qu)和旋轉矯(jiao)直，發展到以后的(de)(de)高精度壓(ya)力矯(jiao)直。如(ru)：圖8-8、圖8-9和圖8-10,分(fen)別為(wei)五輥，七(qi)輥和九輥矯(jiao)直機(ji)的(de)(de)示意圖和彎(wan)矩圖。
矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)輥(gun)輥(gun)距、矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)輥(gun)長和矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)輥(gun)腰部直(zhi)(zhi)(zhi)徑，是(shi)斜輥(gun)式矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)的基本(ben)參數。它們(men)既影響(xiang)著(zhu)鋼管的矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)質量，也決定著(zhu)矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)的尺寸。所謂輥(gun)距是(shi)指兩個相鄰輥(gun)座中心線(xian)之間(jian)的距離。
輥(gun)距取(qu)(qu)決(jue)于(yu)被(bei)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)管材(cai)的(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)徑(jing)，管材(cai)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)徑(jing)越(yue)小(xiao)，為(wei)實現塑性變形的(de)(de)(de)(de)(de)管材(cai)，在輥(gun)座之間的(de)(de)(de)(de)(de)彎曲半徑(jing)也(ye)應越(yue)小(xiao)。因此，小(xiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)徑(jing)管材(cai)的(de)(de)(de)(de)(de)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，應盡量選擇較(jiao)小(xiao)輥(gun)距。同時，輥(gun)距又取(qu)(qu)決(jue)于(yu)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)輥(gun)的(de)(de)(de)(de)(de)結構(gou)尺寸--矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)輥(gun)的(de)(de)(de)(de)(de)腰(yao)(yao)徑(jing)和輥(gun)子的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)(chang)(chang)度。而矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)輥(gun)的(de)(de)(de)(de)(de)腰(yao)(yao)徑(jing)，是根據(ju)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)輥(gun)本身強度來確(que)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)；矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)輥(gun)的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)(chang)(chang)度，則取(qu)(qu)決(jue)于(yu)管材(cai)和矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)輥(gun)之間接觸線，要求其(qi)達到足夠的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)(chang)(chang)度。另外(wai)，輥(gun)長(chang)(chang)(chang)也(ye)取(qu)(qu)決(jue)于(yu)輥(gun)子的(de)(de)(de)(de)(de)腰(yao)(yao)徑(jing)，腰(yao)(yao)徑(jing)大，輥(gun)長(chang)(chang)(chang)長(chang)(chang)(chang)，反之則短。
在(zai)一般情況(kuang)下，矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)(ji)的(de)大(da)直(zhi)(zhi)徑輥(gun)是(shi)驅動輥(gun)，小輥(gun)是(shi)被動輥(gun)。自(zi)從(cong)這類矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)(ji)使用(yong)以(yi)來，轉動角度(du)近似于(yu)35°,并且由于(yu)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)面(mian)短，使鋼(gang)(gang)管(guan)表面(mian)有(you)(you)劃痕的(de)可能性相(xiang)當大(da)。五(wu)輥(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)(ji)是(shi)最簡單的(de)輥(gun)式矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)(ji)，由于(yu)沒(mei)有(you)(you)壓(ya)力(li)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)及沒(mei)有(you)(you)末(mo)端矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)作用(yong)，通常(chang)用(yong)它(ta)來矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)鋼(gang)(gang)管(guan)，平直(zhi)(zhi)度(du)難(nan)以(yi)達到：1:1000以(yi)上。
七輥(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)具有(you)(you)可以調(diao)節矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)壓力(li)的(de)(de)(de)(de)功能，所以，其矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)效(xiao)果會好一(yi)(yi)(yi)些。一(yi)(yi)(yi)個有(you)(you)大(da)轉(zhuan)動角(jiao)度(du)(du)（55°)的(de)(de)(de)(de)九(jiu)輥(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)，設計的(de)(de)(de)(de)使用速(su)度(du)(du)高(gao)達300m/min.在(zai)一(yi)(yi)(yi)臺(tai)純彎(wan)曲(qu)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)上，在(zai)完成4個截然不同彎(wan)曲(qu)時，產生的(de)(de)(de)(de)塑(su)性(xing)彎(wan)曲(qu)段相(xiang)當短。在(zai)這(zhe)種情況下，由于(yu)大(da)轉(zhuan)動角(jiao)度(du)(du)，縮短了(le)有(you)(you)效(xiao)轉(zhuan)動側面長度(du)(du)，從而使鋼管可以高(gao)速(su)運轉(zhuan)。這(zhe)樣(yang)的(de)(de)(de)(de)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)主要的(de)(de)(de)(de)優勢(shi)是轉(zhuan)動中心距離相(xiang)對(dui)短了(le)許(xu)多，因此只要求(qiu)較小(xiao)的(de)(de)(de)(de)滾動偏(pian)轉(zhuan)就會引(yin)起(qi)塑(su)性(xing)彎(wan)曲(qu)。這(zhe)為那些大(da)張力(li)或壁(bi)厚相(xiang)對(dui)厚的(de)(de)(de)(de)鋼管，在(zai)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)時，使它們較好地吸(xi)收彎(wan)曲(qu)負載是有(you)(you)好處的(de)(de)(de)(de)。
新開(kai)發的(de)(de)(de)(de)六(liu)輥(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)機，它(ta)采用了(le)3對(dui)相反(fan)交叉的(de)(de)(de)(de)主(zhu)動(dong)(dong)輥(gun)子(zi)，轉動(dong)(dong)角度為(wei)30°,圖(tu)8-11是六(liu)輥(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)機的(de)(de)(de)(de)示意圖(tu)和彎(wan)矩(ju)圖(tu)，圖(tu)8-12是六(liu)輥(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)機實物照片。焊管(guan)行業(ye)非常歡迎這種機器，對(dui)薄壁(bi)管(guan)或(huo)高強度厚壁(bi)管(guan)，在(zai)各(ge)種情況下(xia)，六(liu)輥(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)機都會(hui)有較好的(de)(de)(de)(de)矯(jiao)(jiao)直(zhi)效(xiao)(xiao)果(guo)。盡(jin)管(guan)六(liu)輥(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)機僅(jin)僅(jin)產生(sheng)單一彎(wan)曲，但(dan)轉動(dong)(dong)側(ce)面的(de)(de)(de)(de)有效(xiao)(xiao)長度使(shi)得塑性區域的(de)(de)(de)(de)長度也變長了(le)，在(zai)壓(ya)扁和彎(wan)曲的(de)(de)(de)(de)聯合作用下(xia)，使(shi)鋼(gang)管(guan)的(de)(de)(de)(de)平直(zhi)度達(da)到1:3000的(de)(de)(de)(de)效(xiao)(xiao)果(guo)，包(bao)括(kuo)鋼(gang)管(guan)的(de)(de)(de)(de)末端。值得注意的(de)(de)(de)(de)還(huan)有，六(liu)輥(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)機對(dui)鋼(gang)管(guan)的(de)(de)(de)(de)圓度和表面光潔度也有明顯(xian)改(gai)進(jin)。
十輥(gun)(gun)(gun)(gun)矯(jiao)直機(ji)是在六輥(gun)(gun)(gun)(gun)矯(jiao)直機(ji)的(de)(de)基(ji)礎上發展起來的(de)(de)，它具有多種形式的(de)(de)彎(wan)曲力矩(ju)(ju)，這(zhe)些(xie)彎(wan)曲力矩(ju)(ju)是六輥(gun)(gun)(gun)(gun)、七輥(gun)(gun)(gun)(gun)矯(jiao)直機(ji)的(de)(de)彎(wan)曲力矩(ju)(ju)的(de)(de)組合。所以，十輥(gun)(gun)(gun)(gun)矯(jiao)直機(ji)通過(guo)調(diao)整輥(gun)(gun)(gun)(gun)組的(de)(de)高度和輥(gun)(gun)(gun)(gun)組輥(gun)(gun)(gun)(gun)子之(zhi)間的(de)(de)間距，就可以得(de)到(dao)不同(tong)(tong)的(de)(de)彎(wan)曲力矩(ju)(ju)，以適(shi)應不同(tong)(tong)規(gui)格(ge)的(de)(de)鋼管矯(jiao)直，達到(dao)擴大矯(jiao)直范圍、提高矯(jiao)直質(zhi)量(liang)的(de)(de)目的(de)(de)，如(ru)圖8-13、圖8-15、圖8-16、圖8-17所示。
圖(tu)8-14是(shi)十(shi)輥矯直(zhi)機的(de)實(shi)物(wu)照片。
圖(tu)8-13是通(tong)過對十輥矯直(zhi)機的調(diao)整，使之具有(you)三個彎曲力矩，由于彎曲次數多，矯直(zhi)質量會更好。
圖8-15是通過對(dui)十輥矯直(zhi)機的調整，使之(zhi)具有兩個彎曲(qu)(qu)力(li)矩，由(you)于彎曲(qu)(qu)間隔增長，適宜(yi)于薄壁管的矯直(zhi)。
圖8-16是通過(guo)對十輥矯(jiao)直(zhi)機(ji)的調整，加(jia)大(da)了(le)第(di)二、第(di)四輥組的輥子之間(jian)的間(jian)距，使第(di)二、第(di)四輥組在超范圍大(da)直(zhi)徑鋼(gang)管矯(jiao)直(zhi)時，只起導向(xiang)作用。
圖8-17是通(tong)過對十(shi)輥矯直機的調整，使第(di)二、第(di)三和第(di)四(si)輥組(zu)偏(pian)移，可使其矯直范圍擴大許多。
d. 矯直輥的角度(du)調整(zheng)
矯直輥的角度調(diao)整，如圖8-18所示，α為調(diao)整的角度。
4. 大直徑(jing)、厚壁管的矯直
a. 三點彎曲矯(jiao)直
這(zhe)是一種最原(yuan)始的矯直方式(shi)，但對于大(da)直徑(jing)、厚(hou)壁管的矯直是非(fei)常實用(yong)的，現(xian)在還廣(guang)泛地應用(yong)（圖8-19).采用(yong)該方式(shi)進(jin)行矯直，操作起來勞動強度(du)大(da)，有一定難度(du)，需要豐富的實際經驗和熟練的操作技術。正(zheng)確地選(xuan)擇支點(dian)和作用(yong)力點(dian)，合理地施加壓力是三點(dian)彎(wan)曲矯直的關(guan)鍵。
b. 圓周(zhou)徑向定徑、矯(jiao)直
大直(zhi)徑(jing)、厚(hou)壁(bi)管(guan)(guan)(guan)通(tong)常(chang)采用(yong)模具(ju)強迫壓制(zhi)的(de)方式進(jin)行定徑(jing)、矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)，見圖8-20所(suo)示。定徑(jing)、矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)的(de)過程(cheng)是在壓力的(de)作(zuo)用(yong)下，分段強制(zhi)使鋼管(guan)(guan)(guan)在徑(jing)向(xiang)的(de)圓度上和軸(zhou)向(xiang)的(de)平(ping)直(zhi)度上與模具(ju)相似，從而達到整(zheng)圓、矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)的(de)目(mu)的(de)。大直(zhi)徑(jing)、厚(hou)壁(bi)管(guan)(guan)(guan)的(de)定徑(jing)、矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)是在逐(zhu)段并不(bu)斷的(de)旋轉中進(jin)行和完成的(de)。
這(zhe)種(zhong)(zhong)矯直方式確定了(le)(le)，一種(zhong)(zhong)規格的(de)鋼管就需要一種(zhong)(zhong)模具(ju)，從(cong)而限制(zhi)(zhi)了(le)(le)其使(shi)用范圍(wei)。在模具(ju)強迫壓制(zhi)(zhi)定徑、矯直的(de)基礎上(shang)，如(ru)果將上(shang)、下兩個(ge)模具(ju)分成多塊環抱在鋼管周圍(wei)，就克服(fu)了(le)(le)上(shang)、下兩個(ge)模具(ju)的(de)單一性(xing)的(de)不足，使(shi)定徑、矯直的(de)范圍(wei)擴大(da)了(le)(le)許多，見圖8-21.這(zhe)就出(chu)現了(le)(le)圖8-22所示的(de)大(da)直徑、厚壁管液壓定徑、矯直機。
圖8-22所示(shi)是一種非常先(xian)進的大直(zhi)(zhi)徑、厚壁(bi)管液壓(ya)定徑、矯(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)。該設(she)備(bei)可將定徑、矯(jiao)直(zhi)(zhi)一并進行，而且定徑、矯(jiao)直(zhi)(zhi)精(jing)度高，能(neng)力(li)強，適應規格范(fan)圍(wei)大，操(cao)作方便(bian)可靠，勞(lao)動(dong)強度小，但設(she)備(bei)昂(ang)貴，是大直(zhi)(zhi)徑、厚壁(bi)不銹鋼管生(sheng)產的專用設(she)備(bei)。
5. 鋼管的矯直、平頭、去毛(mao)刺
a. 矯(jiao)直→平頭(tou)
熱處理(li)(li)后的不銹鋼(gang)管當批量較大時，一般是(shi)采(cai)用(yong)矯直、平頭(tou)連(lian)續進行(xing)的方式(shi)，這種(zhong)方式(shi)生產效率(lv)高，便于實施管理(li)(li)，如圖8-23所示。其程序為：矯直→首端平頭(tou)→首端去毛(mao)刺→末(mo)端平頭(tou)→末(mo)端去毛(mao)刺。
b. 平頭→去毛刺(ci)
當(dang)不銹鋼管(guan)已(yi)經(jing)矯(jiao)直，焊管(guan)可按(an)單獨(du)進行平(ping)頭、去(qu)(qu)毛刺方(fang)式進行，如圖8-24所(suo)示。其程序為：已(yi)矯(jiao)直的管(guan)子→平(ping)頭（兩端可同時進行）→去(qu)(qu)毛刺（兩端可同時進行）。
c. 鋼管端(duan)部(bu)去(qu)毛刺
矯直、平頭后的不(bu)銹鋼管單獨去毛刺，如圖(tu)8-25所(suo)示。
