探頭掃查(cha)軌跡將影(ying)響(xiang)組合檢測探頭的類(lei)型(xing)、結構、數(shu)量和(he)布(bu)置方法(fa)等，下面來分(fen)析(xi)直線型(xing)掃查(cha)軌跡與螺旋線型(xing)掃查(cha)軌跡的特(te)點及其影(ying)響(xiang)因素(su)。
1. 直線型掃查(cha)軌跡
直線型掃查軌跡的實現較為簡單，只需探頭原地不動、不銹鋼管(guan)直行穿過檢測主機即可。為了實現鋼管全覆蓋檢測，需要在鋼管軸向上布置若干圈探頭架，以彌補單圈檢測探頭的漏檢區域。這是因為單個探頭架的有效檢測范圍比其本身的軸向長度或周向長度要小，因此即使將探頭架無縫隙地首尾連接覆蓋不銹鋼管的周向一圈，在相鄰探頭架之間還是會有漏檢區域。
在(zai)直(zhi)線型掃(sao)(sao)(sao)查軌(gui)跡的(de)(de)(de)(de)自動化鋼(gang)(gang)管(guan)檢測(ce)設備中，通常采用瓦(wa)狀(zhuang)式探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)，使探(tan)(tan)(tan)(tan)靴的(de)(de)(de)(de)跟蹤(zong)弧面貼緊鋼(gang)(gang)管(guan)表(biao)面，確(que)保(bao)內部探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)與鋼(gang)(gang)管(guan)之間的(de)(de)(de)(de)提(ti)離值保(bao)持恒定。一(yi)般軸(zhou)向(xiang)(xiang)長(chang)度(du)(du)(du)較(jiao)小，而周(zhou)向(xiang)(xiang)長(chang)度(du)(du)(du)較(jiao)大(da)。如圖6-16所示，單探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)沿軸(zhou)向(xiang)(xiang)布置(zhi)兩排(pai)(pai)或兩排(pai)(pai)以上的(de)(de)(de)(de)點探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)，以彌補(bu)單排(pai)(pai)檢測(ce)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)內部相鄰點探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)間的(de)(de)(de)(de)檢測(ce)盲區(qu)，覆蓋(gai)范圍由(you)周(zhou)向(xiang)(xiang)有效檢測(ce)長(chang)度(du)(du)(du)決定。圖6-17所示的(de)(de)(de)(de)單探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)直(zhi)線型掃(sao)(sao)(sao)查軌(gui)跡即由(you)單探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)沿著不銹鋼(gang)(gang)管(guan)某條母線進行(xing)直(zhi)線掃(sao)(sao)(sao)查得到。沿鋼(gang)(gang)管(guan)周(zhou)向(xiang)(xiang)展開的(de)(de)(de)(de)單探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)直(zhi)線掃(sao)(sao)(sao)查區(qu)域如圖6-18所示，其中L代(dai)表(biao)單探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)周(zhou)向(xiang)(xiang)長(chang)度(du)(du)(du)，L＇代(dai)表(biao)單探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)周(zhou)向(xiang)(xiang)有效檢測(ce)長(chang)度(du)(du)(du)，K代(dai)表(biao)單探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)軸(zhou)向(xiang)(xiang)檢測(ce)長(chang)度(du)(du)(du)。理想情況(kuang)下，只(zhi)要不銹鋼(gang)(gang)管(guan)前行(xing)的(de)(de)(de)(de)直(zhi)線度(du)(du)(du)和檢測(ce)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)跟蹤(zong)效果能夠得到保(bao)證，沿鋼(gang)(gang)管(guan)周(zhou)向(xiang)(xiang)展開的(de)(de)(de)(de)單探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)直(zhi)線掃(sao)(sao)(sao)查區(qu)域就(jiu)是一(yi)個簡單的(de)(de)(de)(de)矩形(xing)，矩形(xing)的(de)(de)(de)(de)長(chang)等(deng)于(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)長(chang)度(du)(du)(du)，矩形(xing)的(de)(de)(de)(de)寬(kuan)等(deng)于(yu)單探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)周(zhou)向(xiang)(xiang)有效檢測(ce)長(chang)度(du)(du)(du)。
自動化檢(jian)測過(guo)程中，一般通過(guo)在鋼(gang)(gang)管(guan)軸向(xiang)上布置多圈探頭(tou)架(jia)(jia)，以(yi)實現全覆蓋檢(jian)測。以(yi)雙圈探頭(tou)架(jia)(jia)為例，圖6-19所示(shi)為沿不銹鋼(gang)(gang)管(guan)周(zhou)向(xiang)展開(kai)的6探頭(tou)架(jia)(jia)掃查區域。其中，L代(dai)表單(dan)探頭(tou)架(jia)(jia)周(zhou)向(xiang)長(chang)度，L＇代(dai)表單(dan)探頭(tou)架(jia)(jia)周(zhou)向(xiang)有效檢(jian)測長(chang)度，πd，代(dai)表鋼(gang)(gang)管(guan)周(zhou)長(chang)，N2、N3、N4、Ns、No、、···為檢(jian)測探頭(tou)架(jia)(jia)編號(hao)。
多探頭(tou)架的(de)(de)有(you)(you)效(xiao)掃查范圍總和(he)須比鋼管周長大，并且(qie)具有(you)(you)相應的(de)(de)重疊覆蓋區，通常要求保(bao)證有(you)(you)不低于20％的(de)(de)檢測重疊率(lv)。因此探頭(tou)架數量N、單(dan)探頭(tou)架周向有(you)(you)效(xiao)檢測長度L＇、鋼管外徑d1之間需(xu)滿足(zu)以下關系式：NL'>120% (6-1)
由(you)式（6-1）可看出(chu)(chu)，當待檢(jian)鋼管外徑d1確(que)定后，檢(jian)測探(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)數(shu)(shu)量(liang)N和單探(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)周(zhou)向(xiang)有效檢(jian)測長度L＇成(cheng)反比。若要減(jian)小(xiao)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)外形尺(chi)寸，以增加探(tan)頭(tou)(tou)(tou)跟(gen)蹤機構(gou)(gou)的(de)靈(ling)活(huo)性，可增加探(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)數(shu)(shu)量(liang)，但又勢必會(hui)造成(cheng)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)跟(gen)蹤機構(gou)(gou)數(shu)(shu)量(liang)的(de)增加，整個檢(jian)測主機的(de)機械結(jie)構(gou)(gou)將會(hui)變得龐大，機械動作的(de)控制(zhi)也(ye)會(hui)變得更復(fu)雜。若要減(jian)少(shao)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)數(shu)(shu)量(liang)，可增大探(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)外形尺(chi)寸即(ji)增加探(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)有效檢(jian)測范圍(wei)，尤其是周(zhou)向(xiang)，但這樣對探(tan)頭(tou)(tou)(tou)跟(gen)蹤機構(gou)(gou)的(de)靈(ling)活(huo)性也(ye)提出(chu)(chu)了挑戰(zhan)。因此，在實(shi)際應(ying)用過程(cheng)中，應(ying)綜(zong)合(he)考(kao)慮(lv)，選取合(he)適的(de)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)數(shu)(shu)量(liang)并優化設計探(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)結(jie)構(gou)(gou)及其機械跟(gen)蹤裝置。
綜上，影(ying)響直(zhi)線型掃查軌跡的參數為單探頭架(jia)周向有效檢測(ce)長(chang)度、探頭架(jia)數量、圈數與(yu)排列(lie)方式等。理論上，各參數的關系(xi)只要滿足式（6-1）即(ji)可，但對信號處理、控(kong)制系(xi)統、機械結構等而言(yan)，應重點考慮并(bing)優化設計。
2. 螺旋線型掃(sao)查軌(gui)跡
螺旋(xuan)線型掃查軌跡的設計(ji)和實現要(yao)比直線型復雜，下面(mian)從(cong)檢(jian)測機理(li)、探(tan)(tan)頭布置等方(fang)(fang)面(mian)進(jin)行分(fen)析(xi)(xi)。三(san)種比較典型的實現方(fang)(fang)式(shi)中，以“探(tan)(tan)頭原地不動(dong)、鋼管螺旋(xuan)前進(jin)式(shi)”為例(li)進(jin)行分(fen)析(xi)(xi)。為了實現全覆蓋檢(jian)測，該方(fang)(fang)式(shi)并(bing)不需要(yao)在周向布置大量(liang)探(tan)(tan)頭架(jia)，因(yin)此可減少探(tan)(tan)頭數(shu)量(liang)，降(jiang)低信號處理(li)的難度，同(tong)時也可降(jiang)低設備成本。
此種(zhong)(zhong)方式(shi)(shi)中的探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)為(wei)瓦(wa)(wa)狀(zhuang)式(shi)(shi)或條狀(zhuang)式(shi)(shi)。瓦(wa)(wa)狀(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)的外形需根據被檢(jian)(jian)鋼管(guan)外徑而定，即(ji)一種(zhong)(zhong)瓦(wa)(wa)狀(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)只適用于一種(zhong)(zhong)規格的鋼管(guan)。相反，條狀(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)具有(you)(you)通用性(xing)(xing)，但其機械跟(gen)蹤性(xing)(xing)能卻(que)不如瓦(wa)(wa)狀(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)，唯有(you)(you)依(yi)靠(kao)良好(hao)、穩定的機械跟(gen)蹤輔助裝置(zhi)。條狀(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)沿鋼管(guan)軸(zhou)(zhou)向長(chang)度較(jiao)長(chang)，而周向長(chang)度較(jiao)短。內部點(dian)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)的布置(zhi)工(gong)藝與瓦(wa)(wa)狀(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)類(lei)似，沿鋼管(guan)周向布置(zhi)兩(liang)排(pai)或兩(liang)排(pai)以(yi)上的點(dian)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)，互相彌補(bu)相鄰點(dian)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)間的漏(lou)檢(jian)(jian)區(qu)域(yu)，因此只存在探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)兩(liang)端的邊(bian)緣(yuan)漏(lou)檢(jian)(jian)區(qu)域(yu)。故單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)的有(you)(you)效檢(jian)(jian)測區(qu)域(yu)與其沿鋼管(guan)軸(zhou)(zhou)向的長(chang)度相關。單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)螺旋線型(xing)掃(sao)(sao)查軌跡如圖6-20所示(shi)(shi)，沿鋼管(guan)周向展開的單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)螺旋掃(sao)(sao)查區(qu)域(yu)如圖6-21所示(shi)(shi)。圖中，乙(yi)為(wei)單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)軸(zhou)(zhou)向長(chang)度，以(yi)為(wei)單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)軸(zhou)(zhou)向有(you)(you)效檢(jian)(jian)測長(chang)度，K為(wei)單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)周向長(chang)度，P為(wei)掃(sao)(sao)查螺距。
為(wei)(wei)了(le)實現全覆蓋(gai)檢測(ce)(ce)，可在鋼(gang)管截(jie)面周向(xiang)(xiang)上布(bu)置若干個條狀(zhuang)探頭(tou)(tou)架(jia)(jia)，互相彌補各(ge)自的檢測(ce)(ce)盲區(qu)。圖(tu)6-22所示為(wei)(wei)均勻(yun)布(bu)置方式沿不銹鋼(gang)管周向(xiang)(xiang)展開(kai)的多探頭(tou)(tou)架(jia)(jia)螺(luo)旋(xuan)掃(sao)查區(qu)域。圖(tu)中，L為(wei)(wei)單探頭(tou)(tou)架(jia)(jia)軸(zhou)向(xiang)(xiang)長度，L／為(wei)(wei)單探頭(tou)(tou)架(jia)(jia)軸(zhou)向(xiang)(xiang)有效(xiao)檢測(ce)(ce)長度，、N2、N3、N4為(wei)(wei)檢測(ce)(ce)探頭(tou)(tou)架(jia)(jia)編(bian)號，P為(wei)(wei)掃(sao)查螺(luo)距。為(wei)(wei)了(le)保證(zheng)有不低于20％的檢測(ce)(ce)重疊覆蓋(gai)率，L、P、探頭(tou)(tou)架(jia)(jia)數量N應滿足關系式：
NL'>120%P (6-2)
由式（6-2）可得，N和L／的(de)(de)選取和設(she)計(ji)(ji)與(yu)被檢(jian)(jian)鋼管外徑沒(mei)有直(zhi)接關系。螺距(ju)恒定時(shi)，兩者成反比(bi)，在(zai)實際(ji)設(she)計(ji)(ji)和生產制造中，應綜(zong)合(he)考(kao)慮，選取合(he)適的(de)(de)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架數(shu)量并優化設(she)計(ji)(ji)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架結構及其(qi)機械跟(gen)蹤裝置。值(zhi)得注意的(de)(de)是，螺旋線型掃(sao)查軌(gui)跡存在(zai)著端(duan)部檢(jian)(jian)測盲區，應利用其(qi)他方法（如磁粉法、渦(wo)流法）進行補充檢(jian)(jian)測。若掃(sao)查螺距(ju)減小或(huo)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架數(shu)量增多(duo)，則(ze)部檢(jian)(jian)測盲區的(de)(de)面積將會減小。
除了(le)探頭架軸向有(you)效檢測長度(du)外，影(ying)響(xiang)螺(luo)旋線型(xing)掃(sao)查軌跡的(de)(de)(de)另一個關(guan)鍵參數為掃(sao)查螺(luo)距。螺(luo)距由(you)對(dui)輥(gun)輪(lun)直徑或V形(xing)(xing)(xing)輪(lun)斜面傾斜角度(du)、鋼管(guan)(guan)外徑、對(dui)輥(gun)輪(lun)或V形(xing)(xing)(xing)輪(lun)偏轉角度(du)、對(dui)輥(gun)輪(lun)中心距等參數共同決定。螺(luo)距、探頭架長度(du)等參數影(ying)響(xiang)檢測覆(fu)蓋率和(he)檢測效率；鋼管(guan)(guan)前進(jin)速(su)度(du)v決定檢測速(su)度(du)的(de)(de)(de)快慢；不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼管(guan)(guan)轉速(su)n則影(ying)響(xiang)鋼管(guan)(guan)運動(dong)的(de)(de)(de)平穩性。因此，對(dui)掃(sao)查螺(luo)距進(jin)行(xing)數學建模并得到計(ji)(ji)算(suan)公式是十(shi)分(fen)有(you)意(yi)義(yi)的(de)(de)(de)。這里，對(dui)V形(xing)(xing)(xing)輪(lun)上(shang)的(de)(de)(de)不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼管(guan)(guan)螺(luo)旋運動(dong)進(jin)行(xing)數學分(fen)析，得出掃(sao)查螺(luo)距的(de)(de)(de)數學計(ji)(ji)算(suan)公式。
假設V形輪與不銹(xiu)鋼管(guan)(guan)之間的(de)摩(mo)擦搓動(dong)(dong)為(wei)剛性作用，則(ze)V形輪搓動(dong)(dong)鋼管(guan)(guan)時是以(yi)點接觸相互作用的(de)。以(yi)其(qi)中的(de)某(mou)一接觸點A為(wei)坐標原點建立笛卡兒(er)直(zhi)角坐標系，以(yi)過A點且垂直(zhi)于鋼管(guan)(guan)軸(zhou)向(xiang)的(de)截面為(wei)xy平面，以(yi)鋼管(guan)(guan)軸(zhou)向(xiang)為(wei)z軸(zhou)方向(xiang)。V形輪驅動(dong)(dong)不銹(xiu)鋼管(guan)(guan)模型可簡化(hua)為(wei)如圖6-23所示，其(qi)俯視圖如圖6-24所示。
由式（6-9）與(yu)式（6-10）可以看出，鋼(gang)管(guan)旋(xuan)轉速(su)度(du)(du)v，和(he)(he)前(qian)進速(su)度(du)(du)v，均與(yu)v有關，即與(yu)接觸點所處的位(wei)置相關，而與(yu)鋼(gang)管(guan)外(wai)(wai)徑無直接關系，但鋼(gang)管(guan)外(wai)(wai)徑會影(ying)(ying)響(xiang)接觸點的位(wei)置。螺距與(yu)接觸點位(wei)置、鋼(gang)管(guan)外(wai)(wai)徑等都有關系。通常，隨著鋼(gang)管(guan)外(wai)(wai)徑的增(zeng)(zeng)大(da)，γ角和(he)(he)鋼(gang)管(guan)前(qian)進速(su)度(du)(du)v2會增(zeng)(zeng)大(da)，但在實際(ji)應(ying)用(yong)中，由于鋼(gang)管(guan)直徑增(zeng)(zeng)大(da)，旋(xuan)轉速(su)度(du)(du)變慢，不銹鋼(gang)管(guan)前(qian)進速(su)度(du)(du)變化并不明顯。另(ling)外(wai)(wai)，管(guan)徑增(zeng)(zeng)大(da)，螺距P會增(zeng)(zeng)大(da)，這也影(ying)(ying)響(xiang)著探(tan)頭(tou)架軸向有效長(chang)度(du)(du)的設計(ji)和(he)(he)探(tan)頭(tou)架數量的選取(qu)。
在螺距P的計算公(gong)式(shi)中，0角(jiao)和(he)鋼管外徑d，是已知的，因此求解(jie)的關鍵在于γ角(jiao)。由(you)圖6-23易得到關系式(shi)：
tany =sinθtanδ' (6-12)
因(yin)此可以(yi)將求(qiu)解y角的(de)問題，轉化為求(qiu)解δ＇角。由于采用(yong)解析幾何的(de)方(fang)法求(qiu)解y角會使(shi)計算變(bian)得很復雜，下面(mian)介紹(shao)一種較為簡(jian)單的(de)方(fang)法來(lai)求(qiu)解y角，只(zhi)要螺距計算值(zhi)與實測值(zhi)的(de)誤差在允許范圍之內，不會影(ying)響到檢測探頭架的(de)設計即可。
當V形(xing)輪(lun)的θ角(jiao)和δ角(jiao)確定(ding)時，V形(xing)輪(lun)在傳送機構(gou)上的位姿也就唯一確定(ding)了。建立不銹鋼管在V形(xing)輪(lun)上傳送的運動模(mo)型，確定(ding)V形(xing)輪(lun)與鋼管軸線的傾(qing)斜角(jiao)度，將鋼管相切于V形(xing)輪(lun)斜面，如圖6-25所示。
以不銹鋼管(guan)橫截面(mian)為投影(ying)面(mian)，將(jiang)傳(chuan)送(song)模型(xing)投影(ying)至該面(mian)，得(de)(de)到(dao)傳(chuan)送(song)模型(xing)鋼管(guan)橫截面(mian)投影(ying)圖(tu)(tu)，如(ru)圖(tu)(tu)6-26所(suo)示(shi)。從而(er)可(ke)知，不同(tong)(tong)規格鋼管(guan)在(zai)V形輪(lun)上的接觸(chu)點(dian)所(suo)組成的線(xian)(xian)為圖(tu)(tu)中所(suo)示(shi)切線(xian)(xian)，也(ye)即V形輪(lun)斜(xie)面(mian)在(zai)投射(she)面(mian)內的投射(she)線(xian)(xian)。其與(yu)鋼管(guan)旋轉速度v方(fang)向相同(tong)(tong)，與(yu)水(shui)平面(mian)的夾角(jiao)即為8＇角(jiao)。由于V形輪(lun)的位姿已(yi)定(ding)，故(gu)切線(xian)(xian)是一(yi)定(ding)的，因此(ci)切線(xian)(xian)與(yu)水(shui)平面(mian)的夾角(jiao)8＇可(ke)通過作(zuo)(zuo)圖(tu)(tu)法得(de)(de)到(dao)，精度可(ke)控制(zhi)到(dao)小(xiao)數點(dian)后一(yi)位。通過作(zuo)(zuo)圖(tu)(tu)法得(de)(de)到(dao)的角(jiao)8＇和V形輪(lun)傾斜(xie)角(jiao)0即可(ke)算出不同(tong)(tong)規格鋼管(guan)的掃(sao)查(cha)螺(luo)距。
表6-3為不同規(gui)格不銹鋼(gang)管掃查(cha)螺距(ju)的(de)(de)計算(suan)值(zhi)和實測值(zhi)對(dui)比。所選的(de)(de)V形輪(lun)斜面(mian)傾(qing)角8為30°，外形尺寸(cun)為φ2250mm，傾(qing)斜角0為32°，電動機轉速為1400r／min，減速機速比為15：1。由表6-3中的(de)(de)數據可(ke)知，計算(suan)值(zhi)與實測值(zhi)相差不超過(guo)20mm。因此該計算(suan)方法(fa)(fa)簡單、準確、有效、可(ke)行(xing)，在誤差允許的(de)(de)范(fan)圍之(zhi)內。故此方法(fa)(fa)可(ke)視為一種(zhong)方便快捷(jie)的(de)(de)鋼(gang)管掃查(cha)螺距(ju)計算(suan)方法(fa)(fa)。
