探頭掃查軌跡(ji)將影響(xiang)組合檢測探頭的(de)類型、結構(gou)、數量和布置方法等，下(xia)面來分析(xi)直線型掃查軌跡(ji)與(yu)螺(luo)旋(xuan)線型掃查軌跡(ji)的(de)特點及其影響(xiang)因素。
1. 直線型掃查軌跡
直線型掃查軌跡的實現較為簡單，只需探頭原地不動、不銹鋼管直行穿過檢測主機即可。為了實現鋼管全覆蓋檢測，需要在鋼管軸向上布置若干圈探頭架，以彌補單圈檢測探頭的漏檢區域。這是因為單個探頭架的有效檢測范圍比其本身的軸向長度或周向長度要小，因此即使將探頭架無縫隙地首尾連接覆蓋不銹鋼管的周向一圈，在相鄰探頭架之間還是會有漏檢區域。
在直線(xian)型(xing)掃(sao)(sao)(sao)查(cha)(cha)軌跡的(de)(de)(de)(de)(de)自動化(hua)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)檢(jian)(jian)(jian)測設備(bei)中，通常采(cai)用瓦狀式(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)，使探(tan)(tan)(tan)(tan)靴(xue)的(de)(de)(de)(de)(de)跟(gen)蹤(zong)弧(hu)面(mian)貼緊鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表面(mian)，確(que)保內部(bu)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)與鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)之間的(de)(de)(de)(de)(de)提離值保持恒定。一般(ban)軸向長(chang)度(du)較小，而周(zhou)向長(chang)度(du)較大。如圖6-16所(suo)示(shi)，單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)沿軸向布置兩(liang)排或兩(liang)排以上的(de)(de)(de)(de)(de)點探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)，以彌補單(dan)(dan)(dan)排檢(jian)(jian)(jian)測探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)內部(bu)相鄰(lin)點探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)間的(de)(de)(de)(de)(de)檢(jian)(jian)(jian)測盲區，覆蓋范圍(wei)由(you)周(zhou)向有(you)(you)(you)效檢(jian)(jian)(jian)測長(chang)度(du)決定。圖6-17所(suo)示(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)直線(xian)型(xing)掃(sao)(sao)(sao)查(cha)(cha)軌跡即由(you)單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)沿著不銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)某條母(mu)線(xian)進行直線(xian)掃(sao)(sao)(sao)查(cha)(cha)得到(dao)。沿鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)周(zhou)向展(zhan)開(kai)的(de)(de)(de)(de)(de)單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)直線(xian)掃(sao)(sao)(sao)查(cha)(cha)區域(yu)如圖6-18所(suo)示(shi)，其中L代(dai)表單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)周(zhou)向長(chang)度(du)，L＇代(dai)表單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)周(zhou)向有(you)(you)(you)效檢(jian)(jian)(jian)測長(chang)度(du)，K代(dai)表單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)軸向檢(jian)(jian)(jian)測長(chang)度(du)。理(li)想情況下(xia)，只要不銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)前行的(de)(de)(de)(de)(de)直線(xian)度(du)和檢(jian)(jian)(jian)測探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)跟(gen)蹤(zong)效果能夠得到(dao)保證，沿鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)周(zhou)向展(zhan)開(kai)的(de)(de)(de)(de)(de)單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)直線(xian)掃(sao)(sao)(sao)查(cha)(cha)區域(yu)就(jiu)是一個簡單(dan)(dan)(dan)的(de)(de)(de)(de)(de)矩形，矩形的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)等(deng)于鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)長(chang)度(du)，矩形的(de)(de)(de)(de)(de)寬等(deng)于單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)周(zhou)向有(you)(you)(you)效檢(jian)(jian)(jian)測長(chang)度(du)。
自動化檢測過程中(zhong)，一(yi)般(ban)通過在鋼管(guan)軸(zhou)向(xiang)(xiang)上布置(zhi)多圈(quan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)，以(yi)實(shi)現全覆(fu)蓋檢測。以(yi)雙圈(quan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)為(wei)例，圖(tu)6-19所示為(wei)沿不銹(xiu)鋼管(guan)周向(xiang)(xiang)展開的6探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)掃查區域。其中(zhong)，L代(dai)表(biao)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)周向(xiang)(xiang)長度，L＇代(dai)表(biao)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)周向(xiang)(xiang)有效檢測長度，πd，代(dai)表(biao)鋼管(guan)周長，N2、N3、N4、Ns、No、、···為(wei)檢測探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)編號。
多探(tan)頭(tou)架的有(you)效掃查范圍總和須比鋼管周長大，并且具(ju)有(you)相應的重(zhong)(zhong)疊覆(fu)蓋(gai)區，通常要求保證有(you)不低于20％的檢測重(zhong)(zhong)疊率。因此探(tan)頭(tou)架數(shu)量N、單探(tan)頭(tou)架周向有(you)效檢測長度L＇、鋼管外徑d1之間需滿足(zu)以下關(guan)系式：NL'>120% (6-1)
由式（6-1）可(ke)(ke)看出(chu)，當(dang)待檢(jian)(jian)鋼(gang)管外徑d1確(que)定后(hou)，檢(jian)(jian)測(ce)(ce)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架數量(liang)N和單探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架周(zhou)向有(you)效檢(jian)(jian)測(ce)(ce)長度L＇成(cheng)反比。若要(yao)減小探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架的(de)外形尺(chi)寸，以增(zeng)(zeng)(zeng)加探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)跟(gen)蹤機(ji)構(gou)(gou)的(de)靈活性，可(ke)(ke)增(zeng)(zeng)(zeng)加探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架的(de)數量(liang)，但又勢必(bi)會(hui)(hui)造成(cheng)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)跟(gen)蹤機(ji)構(gou)(gou)數量(liang)的(de)增(zeng)(zeng)(zeng)加，整個檢(jian)(jian)測(ce)(ce)主機(ji)的(de)機(ji)械(xie)結(jie)構(gou)(gou)將會(hui)(hui)變得(de)龐大，機(ji)械(xie)動作(zuo)的(de)控制(zhi)也會(hui)(hui)變得(de)更復雜(za)。若要(yao)減少探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架的(de)數量(liang)，可(ke)(ke)增(zeng)(zeng)(zeng)大探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架的(de)外形尺(chi)寸即增(zeng)(zeng)(zeng)加探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架的(de)有(you)效檢(jian)(jian)測(ce)(ce)范(fan)圍(wei)，尤其是周(zhou)向，但這樣(yang)對探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)跟(gen)蹤機(ji)構(gou)(gou)的(de)靈活性也提出(chu)了挑戰。因此，在實際應用(yong)過程中，應綜合(he)考慮(lv)，選取合(he)適(shi)的(de)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架數量(liang)并(bing)優(you)化設(she)計探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架結(jie)構(gou)(gou)及(ji)其機(ji)械(xie)跟(gen)蹤裝置。
綜上(shang)，影響直線型掃查(cha)軌跡的(de)參數為(wei)單探(tan)頭(tou)架周向有(you)效檢測長度(du)、探(tan)頭(tou)架數量、圈數與排(pai)列方式(shi)等。理論上(shang)，各參數的(de)關系只要滿足式(shi)（6-1）即可，但(dan)對(dui)信號處理、控制系統、機械(xie)結構(gou)等而言(yan)，應重(zhong)點考(kao)慮并優(you)化設計。
2. 螺旋線型掃(sao)查軌跡
螺(luo)旋線(xian)型掃(sao)查軌跡的(de)(de)設計(ji)和實(shi)現(xian)要比(bi)直線(xian)型復雜(za)，下面從檢(jian)測(ce)機理、探頭布(bu)置等方(fang)面進行(xing)分析(xi)。三種(zhong)比(bi)較典型的(de)(de)實(shi)現(xian)方(fang)式(shi)中(zhong)，以(yi)“探頭原地不動(dong)、鋼管螺(luo)旋前進式(shi)”為例進行(xing)分析(xi)。為了實(shi)現(xian)全覆蓋檢(jian)測(ce)，該(gai)方(fang)式(shi)并不需(xu)要在周向布(bu)置大(da)量(liang)探頭架，因此可(ke)減少探頭數量(liang)，降(jiang)低(di)信號處理的(de)(de)難度，同(tong)時也(ye)可(ke)降(jiang)低(di)設備成本。
此種方(fang)式(shi)(shi)中(zhong)的(de)(de)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)為瓦狀(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)或條狀(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)。瓦狀(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)的(de)(de)外(wai)形(xing)需根據被檢鋼(gang)管(guan)(guan)外(wai)徑而定(ding)，即一(yi)種瓦狀(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)只(zhi)適用(yong)于一(yi)種規(gui)格的(de)(de)鋼(gang)管(guan)(guan)。相反，條狀(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)具有(you)通用(yong)性(xing)，但其(qi)機(ji)械跟蹤(zong)性(xing)能卻不(bu)如(ru)瓦狀(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)，唯有(you)依靠(kao)良好、穩定(ding)的(de)(de)機(ji)械跟蹤(zong)輔助裝置。條狀(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)沿(yan)(yan)鋼(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)向(xiang)長(chang)(chang)度較長(chang)(chang)，而周(zhou)(zhou)向(xiang)長(chang)(chang)度較短。內部(bu)點探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)的(de)(de)布置工藝(yi)與瓦狀(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)類(lei)似(si)，沿(yan)(yan)鋼(gang)管(guan)(guan)周(zhou)(zhou)向(xiang)布置兩(liang)(liang)排或兩(liang)(liang)排以上的(de)(de)點探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)，互相彌補相鄰點探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)間的(de)(de)漏(lou)(lou)檢區(qu)域(yu)，因此只(zhi)存在探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)兩(liang)(liang)端(duan)的(de)(de)邊(bian)緣(yuan)漏(lou)(lou)檢區(qu)域(yu)。故單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)的(de)(de)有(you)效檢測區(qu)域(yu)與其(qi)沿(yan)(yan)鋼(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)向(xiang)的(de)(de)長(chang)(chang)度相關。單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)螺(luo)旋線型(xing)掃(sao)查軌跡如(ru)圖6-20所示(shi)，沿(yan)(yan)鋼(gang)管(guan)(guan)周(zhou)(zhou)向(xiang)展開(kai)的(de)(de)單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)螺(luo)旋掃(sao)查區(qu)域(yu)如(ru)圖6-21所示(shi)。圖中(zhong)，乙為單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)軸(zhou)向(xiang)長(chang)(chang)度，以為單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)軸(zhou)向(xiang)有(you)效檢測長(chang)(chang)度，K為單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)周(zhou)(zhou)向(xiang)長(chang)(chang)度，P為掃(sao)查螺(luo)距。
為(wei)(wei)了(le)實現全覆(fu)蓋檢(jian)(jian)測(ce)，可(ke)在鋼管(guan)截面周向(xiang)上布(bu)置若干個條狀探(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)，互相(xiang)彌補(bu)各自的檢(jian)(jian)測(ce)盲區。圖(tu)6-22所示為(wei)(wei)均勻布(bu)置方式沿不(bu)銹鋼管(guan)周向(xiang)展開(kai)的多(duo)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)螺旋掃(sao)(sao)查(cha)區域。圖(tu)中，L為(wei)(wei)單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)軸向(xiang)長(chang)(chang)度(du)，L／為(wei)(wei)單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)軸向(xiang)有效檢(jian)(jian)測(ce)長(chang)(chang)度(du)，、N2、N3、N4為(wei)(wei)檢(jian)(jian)測(ce)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)編(bian)號(hao)，P為(wei)(wei)掃(sao)(sao)查(cha)螺距。為(wei)(wei)了(le)保證有不(bu)低于20％的檢(jian)(jian)測(ce)重疊(die)覆(fu)蓋率，L、P、探(tan)(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)數量N應滿足關系式：
NL'>120%P (6-2)
由(you)式(shi)（6-2）可得，N和L／的(de)選取和設(she)計與被檢(jian)(jian)鋼管外徑沒有直接關系。螺距(ju)恒(heng)定時，兩(liang)者成反(fan)比(bi)，在(zai)實際設(she)計和生(sheng)產制造中，應(ying)綜合考慮，選取合適的(de)探(tan)頭架數量并優化設(she)計探(tan)頭架結構及其(qi)機械跟蹤裝置(zhi)。值得注意的(de)是，螺旋線型掃(sao)查軌跡存在(zai)著端部(bu)檢(jian)(jian)測盲區(qu)，應(ying)利用其(qi)他方法（如磁粉法、渦流法）進行補充(chong)檢(jian)(jian)測。若掃(sao)查螺距(ju)減小或探(tan)頭架數量增多(duo)，則部(bu)檢(jian)(jian)測盲區(qu)的(de)面積將會減小。
除(chu)了探(tan)(tan)頭架軸向(xiang)有效(xiao)檢(jian)測(ce)長度(du)外，影(ying)響螺(luo)旋(xuan)線型掃查(cha)軌跡的(de)另一個關鍵參數(shu)(shu)(shu)(shu)為掃查(cha)螺(luo)距(ju)。螺(luo)距(ju)由(you)對輥輪直(zhi)徑或V形(xing)輪斜面傾斜角度(du)、鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)外徑、對輥輪或V形(xing)輪偏(pian)轉(zhuan)角度(du)、對輥輪中心(xin)距(ju)等參數(shu)(shu)(shu)(shu)共同(tong)決定(ding)。螺(luo)距(ju)、探(tan)(tan)頭架長度(du)等參數(shu)(shu)(shu)(shu)影(ying)響檢(jian)測(ce)覆蓋率和(he)檢(jian)測(ce)效(xiao)率；鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)前(qian)進速(su)度(du)v決定(ding)檢(jian)測(ce)速(su)度(du)的(de)快(kuai)慢；不銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)轉(zhuan)速(su)n則影(ying)響鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)運動的(de)平穩性。因此，對掃查(cha)螺(luo)距(ju)進行數(shu)(shu)(shu)(shu)學(xue)(xue)(xue)建模并得(de)到計(ji)算公式是十分有意義的(de)。這里(li)，對V形(xing)輪上的(de)不銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)螺(luo)旋(xuan)運動進行數(shu)(shu)(shu)(shu)學(xue)(xue)(xue)分析，得(de)出掃查(cha)螺(luo)距(ju)的(de)數(shu)(shu)(shu)(shu)學(xue)(xue)(xue)計(ji)算公式。
假設V形輪(lun)與不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)之間的摩(mo)擦搓動(dong)為剛性作(zuo)用，則V形輪(lun)搓動(dong)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)時(shi)是以(yi)(yi)點接觸(chu)相互(hu)作(zuo)用的。以(yi)(yi)其中(zhong)的某一(yi)接觸(chu)點A為坐(zuo)標原點建(jian)立(li)笛卡兒直角坐(zuo)標系(xi)，以(yi)(yi)過A點且垂直于鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)(zhou)向的截面為xy平面，以(yi)(yi)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)(zhou)向為z軸(zhou)(zhou)方向。V形輪(lun)驅(qu)動(dong)不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)模型(xing)可簡化為如圖(tu)(tu)6-23所(suo)示，其俯視圖(tu)(tu)如圖(tu)(tu)6-24所(suo)示。
由式（6-9）與(yu)(yu)式（6-10）可以看出，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)旋轉(zhuan)速度(du)(du)(du)v，和前(qian)(qian)進(jin)速度(du)(du)(du)v，均與(yu)(yu)v有(you)關(guan)，即與(yu)(yu)接(jie)觸(chu)點所處的(de)位(wei)置相關(guan)，而與(yu)(yu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)外徑無(wu)直接(jie)關(guan)系，但鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)外徑會(hui)影響接(jie)觸(chu)點的(de)位(wei)置。螺距與(yu)(yu)接(jie)觸(chu)點位(wei)置、鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)外徑等都有(you)關(guan)系。通(tong)常，隨著(zhu)(zhu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)外徑的(de)增大，γ角和鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)前(qian)(qian)進(jin)速度(du)(du)(du)v2會(hui)增大，但在實際應用中，由于鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)直徑增大，旋轉(zhuan)速度(du)(du)(du)變慢，不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)前(qian)(qian)進(jin)速度(du)(du)(du)變化并不(bu)明(ming)顯。另外，管(guan)(guan)徑增大，螺距P會(hui)增大，這(zhe)也(ye)影響著(zhu)(zhu)探頭架軸(zhou)向(xiang)有(you)效長度(du)(du)(du)的(de)設計(ji)和探頭架數(shu)量(liang)的(de)選(xuan)取。
在螺距P的(de)計算公式中(zhong)，0角和鋼管(guan)外徑(jing)d，是已知的(de)，因(yin)此求解的(de)關(guan)鍵在于γ角。由圖(tu)6-23易得到關(guan)系式：
tany =sinθtanδ' (6-12)
因此可以將(jiang)求解(jie)y角(jiao)的(de)問題(ti)，轉化為(wei)求解(jie)δ＇角(jiao)。由(you)于(yu)采(cai)用(yong)解(jie)析幾何的(de)方(fang)法(fa)求解(jie)y角(jiao)會使計算變得很復(fu)雜，下面介紹(shao)一種較為(wei)簡單的(de)方(fang)法(fa)來求解(jie)y角(jiao)，只要螺距計算值(zhi)與實測(ce)值(zhi)的(de)誤差在允許范(fan)圍之內，不(bu)會影響到檢(jian)測(ce)探頭架的(de)設計即(ji)可。
當V形(xing)輪(lun)(lun)(lun)的θ角(jiao)和δ角(jiao)確定(ding)時，V形(xing)輪(lun)(lun)(lun)在傳送機構上的位(wei)姿(zi)也就唯一確定(ding)了(le)。建立不銹鋼管(guan)在V形(xing)輪(lun)(lun)(lun)上傳送的運動模型，確定(ding)V形(xing)輪(lun)(lun)(lun)與鋼管(guan)軸線(xian)的傾斜角(jiao)度(du)，將鋼管(guan)相(xiang)切于V形(xing)輪(lun)(lun)(lun)斜面(mian)，如圖6-25所示。
以不(bu)銹鋼(gang)管(guan)橫截面(mian)為投(tou)影面(mian)，將傳送模型投(tou)影至該面(mian)，得到傳送模型鋼(gang)管(guan)橫截面(mian)投(tou)影圖，如圖6-26所(suo)示(shi)。從而可(ke)知，不(bu)同(tong)規格鋼(gang)管(guan)在V形輪(lun)上(shang)的(de)(de)(de)(de)接觸(chu)點所(suo)組成的(de)(de)(de)(de)線(xian)(xian)為圖中所(suo)示(shi)切線(xian)(xian)，也即V形輪(lun)斜(xie)面(mian)在投(tou)射面(mian)內的(de)(de)(de)(de)投(tou)射線(xian)(xian)。其與(yu)鋼(gang)管(guan)旋轉速度v方(fang)向相(xiang)同(tong)，與(yu)水(shui)平面(mian)的(de)(de)(de)(de)夾(jia)角即為8＇角。由于V形輪(lun)的(de)(de)(de)(de)位姿已定，故切線(xian)(xian)是一(yi)定的(de)(de)(de)(de)，因此切線(xian)(xian)與(yu)水(shui)平面(mian)的(de)(de)(de)(de)夾(jia)角8＇可(ke)通(tong)(tong)過(guo)作圖法得到，精度可(ke)控制到小數點后一(yi)位。通(tong)(tong)過(guo)作圖法得到的(de)(de)(de)(de)角8＇和V形輪(lun)傾斜(xie)角0即可(ke)算出(chu)不(bu)同(tong)規格鋼(gang)管(guan)的(de)(de)(de)(de)掃查螺距。
表6-3為(wei)(wei)不(bu)同規格不(bu)銹鋼管掃查螺距的計(ji)算值(zhi)和實測(ce)值(zhi)對(dui)比(bi)。所(suo)選的V形輪斜面(mian)傾(qing)角8為(wei)(wei)30°，外(wai)形尺寸為(wei)(wei)φ2250mm，傾(qing)斜角0為(wei)(wei)32°，電動機(ji)轉(zhuan)速(su)(su)為(wei)(wei)1400r／min，減(jian)速(su)(su)機(ji)速(su)(su)比(bi)為(wei)(wei)15：1。由表6-3中(zhong)的數(shu)據可(ke)知，計(ji)算值(zhi)與實測(ce)值(zhi)相差不(bu)超(chao)過20mm。因此(ci)該計(ji)算方法簡單、準確(que)、有(you)效、可(ke)行，在誤差允許的范圍之內。故此(ci)方法可(ke)視(shi)為(wei)(wei)一(yi)種(zhong)方便快(kuai)捷的鋼管掃查螺距計(ji)算方法。
