探(tan)頭掃查(cha)軌(gui)跡將影(ying)響組合檢測(ce)探(tan)頭的類型、結(jie)構、數量和布置方法等(deng)，下面來分析直線型掃查(cha)軌(gui)跡與螺旋線型掃查(cha)軌(gui)跡的特點及其影(ying)響因素(su)。
1. 直(zhi)線型掃查軌跡
直線型掃查軌跡的實現較為簡單，只需探頭原地不動、不銹鋼管直行穿過檢測主機即可。為了實現鋼管全覆蓋檢測，需要在鋼管軸向上布置若干圈探頭架，以彌補單圈檢測探頭的漏檢區域。這是因為單個探頭架的有效檢測范圍比其本身的軸向長度或周向長度要小，因此即使將探頭架無縫隙地首尾連接覆蓋不銹鋼管的周向一圈，在相鄰探頭架之間還是會有漏檢區域。
在直線(xian)(xian)型掃(sao)查軌跡的(de)(de)(de)自動化鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)設備中，通常(chang)采用瓦狀式探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)，使探(tan)(tan)(tan)靴的(de)(de)(de)跟(gen)蹤弧面貼緊鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)表面，確保(bao)內部探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)與鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)之間的(de)(de)(de)提離值(zhi)保(bao)持恒定(ding)。一(yi)般(ban)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)(chang)度(du)較(jiao)小，而周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)(chang)度(du)較(jiao)大(da)。如圖6-16所示(shi)，單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)沿(yan)(yan)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)布置兩排或(huo)兩排以上的(de)(de)(de)點探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)，以彌補單(dan)(dan)(dan)排檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)內部相鄰點探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)間的(de)(de)(de)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)盲區(qu)，覆蓋范圍由(you)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)有(you)效檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)(chang)度(du)決定(ding)。圖6-17所示(shi)的(de)(de)(de)單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)直線(xian)(xian)型掃(sao)查軌跡即由(you)單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)沿(yan)(yan)著不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)某(mou)條母線(xian)(xian)進行直線(xian)(xian)掃(sao)查得(de)到。沿(yan)(yan)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)展開的(de)(de)(de)單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)直線(xian)(xian)掃(sao)查區(qu)域如圖6-18所示(shi)，其中L代表單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)(chang)度(du)，L＇代表單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)有(you)效檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)(chang)度(du)，K代表單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)(chang)度(du)。理(li)想(xiang)情況下，只要不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)前行的(de)(de)(de)直線(xian)(xian)度(du)和檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)(de)(de)跟(gen)蹤效果能夠得(de)到保(bao)證(zheng)，沿(yan)(yan)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)展開的(de)(de)(de)單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)直線(xian)(xian)掃(sao)查區(qu)域就是一(yi)個簡單(dan)(dan)(dan)的(de)(de)(de)矩(ju)形(xing)，矩(ju)形(xing)的(de)(de)(de)長(chang)(chang)(chang)等于鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)長(chang)(chang)(chang)度(du)，矩(ju)形(xing)的(de)(de)(de)寬等于單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)(de)(de)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)有(you)效檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)(chang)度(du)。
自動化檢(jian)測(ce)過程中，一(yi)般通過在鋼管軸向上(shang)布(bu)置(zhi)多圈(quan)探頭(tou)架(jia)，以(yi)實現(xian)全覆蓋檢(jian)測(ce)。以(yi)雙圈(quan)探頭(tou)架(jia)為例，圖(tu)6-19所示為沿不銹鋼管周向展開的6探頭(tou)架(jia)掃查區域(yu)。其(qi)中，L代(dai)表單(dan)探頭(tou)架(jia)周向長(chang)度，L＇代(dai)表單(dan)探頭(tou)架(jia)周向有效(xiao)檢(jian)測(ce)長(chang)度，πd，代(dai)表鋼管周長(chang)，N2、N3、N4、Ns、No、、···為檢(jian)測(ce)探頭(tou)架(jia)編號。
多探頭架(jia)的有(you)效掃查范圍(wei)總和須比鋼管周長大，并且(qie)具有(you)相應的重(zhong)疊覆蓋(gai)區，通常要求保證有(you)不低(di)于20％的檢(jian)測重(zhong)疊率。因此(ci)探頭架(jia)數(shu)量(liang)N、單探頭架(jia)周向有(you)效檢(jian)測長度L＇、鋼管外徑(jing)d1之(zhi)間需滿足以下(xia)關系(xi)式：NL'>120% (6-1)
由(you)式(shi)（6-1）可看(kan)出，當待檢(jian)(jian)(jian)鋼管外徑d1確定(ding)后，檢(jian)(jian)(jian)測探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)數量N和單探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)周(zhou)向有效檢(jian)(jian)(jian)測長度(du)L＇成反比。若(ruo)要減(jian)小探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)外形(xing)尺寸，以增(zeng)加探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)跟(gen)(gen)蹤(zong)機(ji)構的(de)靈活(huo)(huo)性，可增(zeng)加探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)數量，但又勢(shi)必會造成探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)跟(gen)(gen)蹤(zong)機(ji)構數量的(de)增(zeng)加，整(zheng)個檢(jian)(jian)(jian)測主機(ji)的(de)機(ji)械(xie)(xie)結(jie)構將會變得龐大，機(ji)械(xie)(xie)動(dong)作的(de)控制也會變得更(geng)復雜(za)。若(ruo)要減(jian)少(shao)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)數量，可增(zeng)大探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)外形(xing)尺寸即增(zeng)加探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)有效檢(jian)(jian)(jian)測范圍，尤其(qi)是(shi)周(zhou)向，但這樣對探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)跟(gen)(gen)蹤(zong)機(ji)構的(de)靈活(huo)(huo)性也提出了挑(tiao)戰。因此，在實際應(ying)用過(guo)程中(zhong)，應(ying)綜合考(kao)慮(lv)，選取(qu)合適(shi)的(de)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)數量并優化設(she)計探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)結(jie)構及其(qi)機(ji)械(xie)(xie)跟(gen)(gen)蹤(zong)裝(zhuang)置(zhi)。
綜上(shang)(shang)，影響(xiang)直線型掃查軌跡的(de)參數為單探(tan)頭(tou)架周(zhou)向有效(xiao)檢(jian)測(ce)長度、探(tan)頭(tou)架數量、圈數與(yu)排(pai)列方式等。理(li)論上(shang)(shang)，各(ge)參數的(de)關系只要滿足(zu)式（6-1）即可，但對信(xin)號處理(li)、控(kong)制系統、機(ji)械結構等而言，應重(zhong)點考慮并優化設計(ji)。
2. 螺旋(xuan)線型(xing)掃查軌跡
螺(luo)旋線型(xing)(xing)掃查軌跡(ji)的(de)(de)設計(ji)和實(shi)(shi)現(xian)要比(bi)直線型(xing)(xing)復雜，下面(mian)從檢(jian)測(ce)機(ji)理、探(tan)頭布置等方(fang)(fang)面(mian)進(jin)行分(fen)析(xi)。三種比(bi)較(jiao)典型(xing)(xing)的(de)(de)實(shi)(shi)現(xian)方(fang)(fang)式(shi)中，以“探(tan)頭原地不動、鋼(gang)管螺(luo)旋前進(jin)式(shi)”為(wei)例進(jin)行分(fen)析(xi)。為(wei)了實(shi)(shi)現(xian)全覆蓋檢(jian)測(ce)，該(gai)方(fang)(fang)式(shi)并不需(xu)要在周(zhou)向布置大量(liang)探(tan)頭架，因此(ci)可減少探(tan)頭數(shu)量(liang)，降低信號處理的(de)(de)難(nan)度，同時也可降低設備成本。
此種方式中(zhong)的(de)(de)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)為瓦(wa)狀(zhuang)式或條(tiao)狀(zhuang)式。瓦(wa)狀(zhuang)式探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)的(de)(de)外(wai)形需(xu)根據被(bei)檢鋼(gang)管(guan)(guan)外(wai)徑而定，即一(yi)種瓦(wa)狀(zhuang)式探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)只適(shi)用于一(yi)種規格的(de)(de)鋼(gang)管(guan)(guan)。相反，條(tiao)狀(zhuang)式探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)具有通(tong)用性，但(dan)其機械跟(gen)蹤(zong)性能卻不如瓦(wa)狀(zhuang)式探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)，唯有依靠良好、穩(wen)定的(de)(de)機械跟(gen)蹤(zong)輔助(zhu)裝(zhuang)置(zhi)。條(tiao)狀(zhuang)式探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)沿(yan)(yan)鋼(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)度較(jiao)長(chang)，而周向(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)度較(jiao)短。內部點(dian)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)的(de)(de)布(bu)(bu)置(zhi)工藝與(yu)(yu)瓦(wa)狀(zhuang)式探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)類似，沿(yan)(yan)鋼(gang)管(guan)(guan)周向(xiang)(xiang)(xiang)布(bu)(bu)置(zhi)兩(liang)(liang)排或兩(liang)(liang)排以上的(de)(de)點(dian)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)，互(hu)相彌補相鄰點(dian)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)間的(de)(de)漏(lou)檢區域，因此只存在探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)兩(liang)(liang)端的(de)(de)邊緣(yuan)漏(lou)檢區域。故(gu)單探(tan)(tan)頭(tou)(tou)的(de)(de)有效檢測區域與(yu)(yu)其沿(yan)(yan)鋼(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)長(chang)度相關。單探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)螺旋線型掃查(cha)軌跡如圖6-20所(suo)示，沿(yan)(yan)鋼(gang)管(guan)(guan)周向(xiang)(xiang)(xiang)展(zhan)開的(de)(de)單探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)螺旋掃查(cha)區域如圖6-21所(suo)示。圖中(zhong)，乙(yi)為單探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)度，以為單探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)有效檢測長(chang)度，K為單探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)周向(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)度，P為掃查(cha)螺距(ju)。
為(wei)了(le)實現全(quan)覆蓋檢(jian)測，可在鋼(gang)管(guan)截面(mian)周向(xiang)上布置若干個條(tiao)狀探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)(jia)，互相(xiang)彌補(bu)各自(zi)的檢(jian)測盲區(qu)。圖6-22所(suo)示為(wei)均勻布置方式(shi)沿不銹鋼(gang)管(guan)周向(xiang)展開的多探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)(jia)螺(luo)旋掃(sao)查區(qu)域(yu)。圖中，L為(wei)單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)(jia)軸向(xiang)長度，L／為(wei)單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)(jia)軸向(xiang)有效檢(jian)測長度，、N2、N3、N4為(wei)檢(jian)測探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)(jia)編號，P為(wei)掃(sao)查螺(luo)距。為(wei)了(le)保(bao)證有不低于20％的檢(jian)測重疊覆蓋率，L、P、探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)(jia)數(shu)量N應滿(man)足(zu)關系式(shi)：
NL'>120%P (6-2)
由式(shi)（6-2）可得(de)，N和L／的選取和設計與被檢(jian)鋼管外徑沒有(you)直接關(guan)系(xi)。螺距恒定時，兩(liang)者成反比，在(zai)(zai)實際設計和生產制造(zao)中，應綜(zong)合(he)考慮，選取合(he)適的探頭架(jia)(jia)數量(liang)(liang)并優化(hua)設計探頭架(jia)(jia)結構及其機械跟蹤裝置。值得(de)注(zhu)意的是(shi)，螺旋線型掃查(cha)軌跡存在(zai)(zai)著(zhu)端部檢(jian)測(ce)盲區(qu)，應利用其他方法(fa)（如磁粉(fen)法(fa)、渦(wo)流法(fa)）進行補充檢(jian)測(ce)。若掃查(cha)螺距減(jian)小或探頭架(jia)(jia)數量(liang)(liang)增多，則部檢(jian)測(ce)盲區(qu)的面(mian)積將會減(jian)小。
除(chu)了探頭(tou)(tou)架(jia)軸(zhou)向(xiang)有效檢測長度(du)外(wai)，影(ying)響(xiang)螺(luo)旋線型掃(sao)查軌跡的(de)另一個關鍵參(can)數為掃(sao)查螺(luo)距(ju)。螺(luo)距(ju)由對(dui)輥(gun)(gun)輪(lun)直徑或V形輪(lun)斜(xie)面傾斜(xie)角度(du)、鋼管(guan)(guan)外(wai)徑、對(dui)輥(gun)(gun)輪(lun)或V形輪(lun)偏轉(zhuan)角度(du)、對(dui)輥(gun)(gun)輪(lun)中心距(ju)等參(can)數共同(tong)決定(ding)。螺(luo)距(ju)、探頭(tou)(tou)架(jia)長度(du)等參(can)數影(ying)響(xiang)檢測覆蓋率和檢測效率；鋼管(guan)(guan)前進(jin)速度(du)v決定(ding)檢測速度(du)的(de)快慢(man)；不銹鋼管(guan)(guan)轉(zhuan)速n則影(ying)響(xiang)鋼管(guan)(guan)運動(dong)的(de)平穩性。因此，對(dui)掃(sao)查螺(luo)距(ju)進(jin)行數學建(jian)模并得(de)(de)到計(ji)算公式是十分有意義的(de)。這里，對(dui)V形輪(lun)上的(de)不銹鋼管(guan)(guan)螺(luo)旋運動(dong)進(jin)行數學分析，得(de)(de)出掃(sao)查螺(luo)距(ju)的(de)數學計(ji)算公式。
假設V形(xing)輪與不銹鋼(gang)管(guan)之間(jian)的摩擦搓動(dong)(dong)為(wei)剛性(xing)作用(yong)，則V形(xing)輪搓動(dong)(dong)鋼(gang)管(guan)時(shi)是(shi)以點接(jie)觸相互作用(yong)的。以其中的某一(yi)接(jie)觸點A為(wei)坐標原(yuan)點建立笛卡(ka)兒直角坐標系，以過(guo)A點且垂直于鋼(gang)管(guan)軸向的截面為(wei)xy平面，以鋼(gang)管(guan)軸向為(wei)z軸方向。V形(xing)輪驅動(dong)(dong)不銹鋼(gang)管(guan)模(mo)型可簡化為(wei)如圖6-23所示(shi)，其俯視圖如圖6-24所示(shi)。
由式（6-9）與(yu)式（6-10）可以看出，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)旋轉(zhuan)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)v，和前(qian)進(jin)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)v，均與(yu)v有(you)關(guan)，即(ji)與(yu)接觸點(dian)所處的(de)位(wei)置(zhi)(zhi)相關(guan)，而與(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)外(wai)徑(jing)(jing)無直(zhi)接關(guan)系，但(dan)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)外(wai)徑(jing)(jing)會(hui)影響接觸點(dian)的(de)位(wei)置(zhi)(zhi)。螺距(ju)與(yu)接觸點(dian)位(wei)置(zhi)(zhi)、鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)外(wai)徑(jing)(jing)等都(dou)有(you)關(guan)系。通常，隨著鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)外(wai)徑(jing)(jing)的(de)增大(da)(da)，γ角和鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)前(qian)進(jin)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)v2會(hui)增大(da)(da)，但(dan)在實際(ji)應(ying)用中，由于鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)直(zhi)徑(jing)(jing)增大(da)(da)，旋轉(zhuan)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)變慢，不銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)前(qian)進(jin)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)變化并不明(ming)顯。另(ling)外(wai)，管(guan)(guan)徑(jing)(jing)增大(da)(da)，螺距(ju)P會(hui)增大(da)(da)，這也影響著探(tan)頭架(jia)(jia)軸向(xiang)有(you)效長度(du)(du)(du)的(de)設計和探(tan)頭架(jia)(jia)數量的(de)選取。
在螺距P的(de)(de)計算公式(shi)中，0角和鋼管外(wai)徑d，是(shi)已知的(de)(de)，因此求解的(de)(de)關鍵在于γ角。由(you)圖6-23易得到關系式(shi)：
tany =sinθtanδ' (6-12)
因此可(ke)以將求(qiu)(qiu)解(jie)(jie)y角(jiao)的(de)問(wen)題，轉化為(wei)求(qiu)(qiu)解(jie)(jie)δ＇角(jiao)。由于采用解(jie)(jie)析幾何的(de)方法求(qiu)(qiu)解(jie)(jie)y角(jiao)會(hui)使(shi)計算變(bian)得很復雜，下面介紹一種(zhong)較為(wei)簡(jian)單(dan)的(de)方法來求(qiu)(qiu)解(jie)(jie)y角(jiao)，只要螺距計算值(zhi)與實(shi)測(ce)(ce)值(zhi)的(de)誤(wu)差在允許(xu)范圍之內，不(bu)會(hui)影響到檢(jian)測(ce)(ce)探(tan)頭架的(de)設計即可(ke)。
當V形(xing)(xing)輪的(de)θ角和(he)δ角確定時，V形(xing)(xing)輪在傳(chuan)送機(ji)構上(shang)的(de)位姿也就唯(wei)一確定了。建立不銹(xiu)鋼管(guan)在V形(xing)(xing)輪上(shang)傳(chuan)送的(de)運動模型，確定V形(xing)(xing)輪與鋼管(guan)軸線的(de)傾斜(xie)角度，將(jiang)鋼管(guan)相切于V形(xing)(xing)輪斜(xie)面，如(ru)圖6-25所示。
以不銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)橫(heng)截面(mian)為(wei)投影面(mian)，將傳送模(mo)型(xing)投影至該面(mian)，得到(dao)傳送模(mo)型(xing)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)橫(heng)截面(mian)投影圖(tu)，如圖(tu)6-26所(suo)示(shi)(shi)。從而可知，不同(tong)規格鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)在(zai)V形(xing)輪(lun)上的(de)接觸點所(suo)組成的(de)線(xian)為(wei)圖(tu)中(zhong)所(suo)示(shi)(shi)切(qie)線(xian)，也即(ji)V形(xing)輪(lun)斜(xie)面(mian)在(zai)投射面(mian)內的(de)投射線(xian)。其與鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)旋(xuan)轉速度v方向相(xiang)同(tong)，與水平面(mian)的(de)夾角(jiao)(jiao)即(ji)為(wei)8＇角(jiao)(jiao)。由于V形(xing)輪(lun)的(de)位(wei)姿(zi)已定，故切(qie)線(xian)是一定的(de)，因此切(qie)線(xian)與水平面(mian)的(de)夾角(jiao)(jiao)8＇可通(tong)過作圖(tu)法得到(dao)，精(jing)度可控制到(dao)小數點后(hou)一位(wei)。通(tong)過作圖(tu)法得到(dao)的(de)角(jiao)(jiao)8＇和V形(xing)輪(lun)傾斜(xie)角(jiao)(jiao)0即(ji)可算出不同(tong)規格鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)的(de)掃查螺距。
表6-3為(wei)不(bu)(bu)同(tong)規格(ge)不(bu)(bu)銹(xiu)鋼(gang)管掃查螺(luo)距的(de)計(ji)算值(zhi)和(he)實測(ce)值(zhi)對比。所選的(de)V形(xing)輪斜面傾(qing)角(jiao)8為(wei)30°，外形(xing)尺寸(cun)為(wei)φ2250mm，傾(qing)斜角(jiao)0為(wei)32°，電動機轉(zhuan)速為(wei)1400r／min，減(jian)速機速比為(wei)15：1。由表6-3中的(de)數據可知，計(ji)算值(zhi)與實測(ce)值(zhi)相差(cha)不(bu)(bu)超(chao)過20mm。因此該計(ji)算方(fang)(fang)法簡單、準確(que)、有(you)效、可行(xing)，在誤(wu)差(cha)允許(xu)的(de)范圍之(zhi)內。故此方(fang)(fang)法可視為(wei)一種(zhong)方(fang)(fang)便快(kuai)捷的(de)鋼(gang)管掃查螺(luo)距計(ji)算方(fang)(fang)法。
