探頭掃查軌(gui)(gui)跡(ji)(ji)將影(ying)響組合檢測探頭的類型、結構、數(shu)量(liang)和布置方法等，下面來分析(xi)直線型掃查軌(gui)(gui)跡(ji)(ji)與螺旋線型掃查軌(gui)(gui)跡(ji)(ji)的特點及其影(ying)響因素。
1. 直線型掃查軌跡
直線型掃查軌跡的實現較為簡單，只需探頭原地不動、不(bu)銹鋼管直行穿過檢測主機即可。為了實現鋼管全覆蓋檢測，需要在鋼管軸向上布置若干圈探頭架，以彌補單圈檢測探頭的漏檢區域。這是因為單個探頭架的有效檢測范圍比其本身的軸向長度或周向長度要小，因此即使將探頭架無縫隙地首尾連接覆蓋不銹鋼管的周向一圈，在相鄰探頭架之間還是會有漏檢區域。
在直線(xian)(xian)型掃(sao)查(cha)軌跡的(de)自動化鋼(gang)管檢(jian)測(ce)(ce)(ce)設備中，通常(chang)采用瓦狀式探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架，使探(tan)(tan)(tan)(tan)靴的(de)跟蹤(zong)弧面貼(tie)緊(jin)鋼(gang)管表(biao)面，確保(bao)內(nei)部(bu)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)與(yu)鋼(gang)管之間的(de)提離值保(bao)持(chi)恒定。一般軸向(xiang)(xiang)長(chang)(chang)(chang)度較小，而周(zhou)向(xiang)(xiang)長(chang)(chang)(chang)度較大。如圖(tu)(tu)6-16所(suo)示，單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架沿軸向(xiang)(xiang)布置兩(liang)排或兩(liang)排以上的(de)點探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)，以彌補(bu)單(dan)(dan)排檢(jian)測(ce)(ce)(ce)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)內(nei)部(bu)相(xiang)鄰(lin)點探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)間的(de)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)盲區，覆蓋范(fan)圍(wei)由周(zhou)向(xiang)(xiang)有效(xiao)(xiao)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)(chang)度決定。圖(tu)(tu)6-17所(suo)示的(de)單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架直線(xian)(xian)型掃(sao)查(cha)軌跡即(ji)由單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架沿著不銹鋼(gang)管某條母(mu)線(xian)(xian)進行直線(xian)(xian)掃(sao)查(cha)得到。沿鋼(gang)管周(zhou)向(xiang)(xiang)展(zhan)開(kai)的(de)單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架直線(xian)(xian)掃(sao)查(cha)區域如圖(tu)(tu)6-18所(suo)示，其中L代(dai)表(biao)單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架周(zhou)向(xiang)(xiang)長(chang)(chang)(chang)度，L＇代(dai)表(biao)單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架周(zhou)向(xiang)(xiang)有效(xiao)(xiao)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)(chang)度，K代(dai)表(biao)單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架軸向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)(chang)度。理想情況下，只要不銹鋼(gang)管前(qian)行的(de)直線(xian)(xian)度和檢(jian)測(ce)(ce)(ce)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架的(de)跟蹤(zong)效(xiao)(xiao)果能夠(gou)得到保(bao)證，沿鋼(gang)管周(zhou)向(xiang)(xiang)展(zhan)開(kai)的(de)單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架直線(xian)(xian)掃(sao)查(cha)區域就是一個簡單(dan)(dan)的(de)矩形，矩形的(de)長(chang)(chang)(chang)等于鋼(gang)管長(chang)(chang)(chang)度，矩形的(de)寬等于單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架的(de)周(zhou)向(xiang)(xiang)有效(xiao)(xiao)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)(chang)度。
自動化檢(jian)測過程中，一(yi)般(ban)通過在(zai)鋼(gang)管(guan)軸向上布置多圈(quan)(quan)探頭(tou)(tou)架(jia)(jia)，以實現全(quan)覆蓋(gai)檢(jian)測。以雙圈(quan)(quan)探頭(tou)(tou)架(jia)(jia)為例，圖6-19所示為沿不銹鋼(gang)管(guan)周向展開的(de)6探頭(tou)(tou)架(jia)(jia)掃(sao)查區域。其(qi)中，L代表(biao)(biao)單探頭(tou)(tou)架(jia)(jia)周向長度，L＇代表(biao)(biao)單探頭(tou)(tou)架(jia)(jia)周向有(you)效檢(jian)測長度，πd，代表(biao)(biao)鋼(gang)管(guan)周長，N2、N3、N4、Ns、No、、···為檢(jian)測探頭(tou)(tou)架(jia)(jia)編號。
多探(tan)頭(tou)架的(de)有(you)效(xiao)掃查范圍總和須比鋼管周長大(da)，并且具(ju)有(you)相應的(de)重疊覆(fu)蓋區(qu)，通常要求保(bao)證有(you)不(bu)低于20％的(de)檢(jian)測(ce)重疊率。因此探(tan)頭(tou)架數量(liang)N、單探(tan)頭(tou)架周向有(you)效(xiao)檢(jian)測(ce)長度(du)L＇、鋼管外徑d1之間需滿足以下關系式：NL'>120% (6-1)
由式（6-1）可看出(chu)，當待(dai)檢(jian)鋼管外徑d1確定后，檢(jian)測(ce)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)數(shu)量(liang)(liang)(liang)N和(he)單探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)周向有效(xiao)檢(jian)測(ce)長(chang)度L＇成反比。若(ruo)要減(jian)小(xiao)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)的(de)(de)(de)外形尺寸，以(yi)增(zeng)加(jia)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)跟(gen)蹤機構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)靈活(huo)性，可增(zeng)加(jia)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)的(de)(de)(de)數(shu)量(liang)(liang)(liang)，但又勢必(bi)會(hui)(hui)造成探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)跟(gen)蹤機構(gou)(gou)(gou)數(shu)量(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)，整(zheng)個(ge)檢(jian)測(ce)主機的(de)(de)(de)機械(xie)結構(gou)(gou)(gou)將會(hui)(hui)變(bian)得(de)龐(pang)大，機械(xie)動作的(de)(de)(de)控制也(ye)(ye)會(hui)(hui)變(bian)得(de)更(geng)復雜。若(ruo)要減(jian)少探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)的(de)(de)(de)數(shu)量(liang)(liang)(liang)，可增(zeng)大探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)的(de)(de)(de)外形尺寸即增(zeng)加(jia)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)的(de)(de)(de)有效(xiao)檢(jian)測(ce)范圍，尤其(qi)(qi)是(shi)周向，但這(zhe)樣(yang)對探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)跟(gen)蹤機構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)靈活(huo)性也(ye)(ye)提出(chu)了挑戰(zhan)。因此，在實際應(ying)用過程中，應(ying)綜合考慮，選取合適的(de)(de)(de)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)數(shu)量(liang)(liang)(liang)并優(you)化設計探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)結構(gou)(gou)(gou)及其(qi)(qi)機械(xie)跟(gen)蹤裝置。
綜(zong)上，影響直(zhi)線型掃查軌跡的參(can)數為(wei)單探(tan)頭架周向(xiang)有(you)效檢(jian)測長度、探(tan)頭架數量、圈數與排列方式(shi)等(deng)。理論上，各參(can)數的關系只要(yao)滿足(zu)式(shi)（6-1）即可(ke)，但(dan)對信號處理、控制系統、機(ji)械(xie)結構等(deng)而言(yan)，應重點考慮并(bing)優化(hua)設計(ji)。
2. 螺旋線型掃查(cha)軌跡
螺旋(xuan)線型掃查軌跡(ji)的(de)設計和實(shi)現(xian)(xian)要比直線型復雜，下面從檢測(ce)機(ji)理(li)、探(tan)頭(tou)布(bu)置(zhi)等方(fang)面進行(xing)分(fen)(fen)析。三種比較典(dian)型的(de)實(shi)現(xian)(xian)方(fang)式(shi)中(zhong)，以(yi)“探(tan)頭(tou)原(yuan)地不動、鋼管螺旋(xuan)前進式(shi)”為例(li)進行(xing)分(fen)(fen)析。為了實(shi)現(xian)(xian)全覆蓋檢測(ce)，該方(fang)式(shi)并(bing)不需要在周向布(bu)置(zhi)大量探(tan)頭(tou)架(jia)，因此(ci)可減少(shao)探(tan)頭(tou)數量，降(jiang)低信號處理(li)的(de)難度，同時也可降(jiang)低設備成本。
此(ci)(ci)種(zhong)方式(shi)中(zhong)的(de)(de)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)為(wei)瓦狀(zhuang)式(shi)或(huo)條狀(zhuang)式(shi)。瓦狀(zhuang)式(shi)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)(de)外(wai)形需根據被檢(jian)(jian)鋼(gang)管外(wai)徑而定，即一(yi)種(zhong)瓦狀(zhuang)式(shi)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)只(zhi)適用于(yu)一(yi)種(zhong)規格的(de)(de)鋼(gang)管。相(xiang)反，條狀(zhuang)式(shi)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)具有通用性，但其(qi)(qi)機械(xie)跟蹤性能卻不如瓦狀(zhuang)式(shi)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)，唯有依靠(kao)良好(hao)、穩定的(de)(de)機械(xie)跟蹤輔助裝置(zhi)(zhi)。條狀(zhuang)式(shi)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)沿(yan)(yan)鋼(gang)管軸(zhou)向(xiang)長(chang)度(du)(du)較長(chang)，而周向(xiang)長(chang)度(du)(du)較短(duan)。內(nei)部點探(tan)(tan)頭(tou)(tou)的(de)(de)布置(zhi)(zhi)工藝與瓦狀(zhuang)式(shi)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)類(lei)似(si)，沿(yan)(yan)鋼(gang)管周向(xiang)布置(zhi)(zhi)兩(liang)排(pai)或(huo)兩(liang)排(pai)以上的(de)(de)點探(tan)(tan)頭(tou)(tou)，互相(xiang)彌補相(xiang)鄰點探(tan)(tan)頭(tou)(tou)間的(de)(de)漏(lou)檢(jian)(jian)區(qu)(qu)域，因(yin)此(ci)(ci)只(zhi)存(cun)在探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)兩(liang)端的(de)(de)邊緣漏(lou)檢(jian)(jian)區(qu)(qu)域。故單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)的(de)(de)有效(xiao)檢(jian)(jian)測(ce)區(qu)(qu)域與其(qi)(qi)沿(yan)(yan)鋼(gang)管軸(zhou)向(xiang)的(de)(de)長(chang)度(du)(du)相(xiang)關(guan)。單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)螺旋線型(xing)掃查(cha)軌跡如圖6-20所(suo)示，沿(yan)(yan)鋼(gang)管周向(xiang)展開(kai)的(de)(de)單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)螺旋掃查(cha)區(qu)(qu)域如圖6-21所(suo)示。圖中(zhong)，乙(yi)為(wei)單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)軸(zhou)向(xiang)長(chang)度(du)(du)，以為(wei)單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)軸(zhou)向(xiang)有效(xiao)檢(jian)(jian)測(ce)長(chang)度(du)(du)，K為(wei)單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)周向(xiang)長(chang)度(du)(du)，P為(wei)掃查(cha)螺距。
為(wei)(wei)了(le)實(shi)現全(quan)覆蓋(gai)檢測(ce)(ce)，可在鋼管截面周(zhou)向(xiang)上布(bu)(bu)置若干(gan)個條狀探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)(jia)，互相彌(mi)補各自的檢測(ce)(ce)盲區。圖(tu)6-22所示為(wei)(wei)均(jun)勻布(bu)(bu)置方(fang)式(shi)沿(yan)不銹鋼管周(zhou)向(xiang)展開的多探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)(jia)螺旋掃查區域。圖(tu)中，L為(wei)(wei)單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)(jia)軸向(xiang)長(chang)度，L／為(wei)(wei)單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)(jia)軸向(xiang)有效檢測(ce)(ce)長(chang)度，、N2、N3、N4為(wei)(wei)檢測(ce)(ce)探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)(jia)編號，P為(wei)(wei)掃查螺距。為(wei)(wei)了(le)保證有不低于20％的檢測(ce)(ce)重疊覆蓋(gai)率，L、P、探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)(jia)數量N應滿足(zu)關系(xi)式(shi)：
NL'>120%P (6-2)
由式（6-2）可(ke)得，N和(he)(he)L／的(de)選取(qu)和(he)(he)設(she)計與被檢鋼管外(wai)徑沒(mei)有直(zhi)接(jie)關系(xi)。螺距恒(heng)定(ding)時(shi)，兩者成反比，在(zai)(zai)實際(ji)設(she)計和(he)(he)生產制造中(zhong)，應綜合(he)考慮(lv)，選取(qu)合(he)適的(de)探(tan)頭架(jia)數量并優化設(she)計探(tan)頭架(jia)結構及(ji)其(qi)機(ji)械(xie)跟(gen)蹤裝置。值(zhi)得注意(yi)的(de)是，螺旋線型(xing)掃查軌跡(ji)存在(zai)(zai)著端部檢測(ce)盲(mang)區，應利用其(qi)他(ta)方法(fa)（如磁粉法(fa)、渦(wo)流法(fa)）進行補(bu)充檢測(ce)。若掃查螺距減(jian)小(xiao)或探(tan)頭架(jia)數量增多，則部檢測(ce)盲(mang)區的(de)面積將會(hui)減(jian)小(xiao)。
除了探頭(tou)架軸(zhou)向(xiang)有效(xiao)(xiao)檢測(ce)長度(du)外(wai)，影響(xiang)(xiang)螺(luo)旋(xuan)線型掃(sao)(sao)查(cha)(cha)軌(gui)跡的(de)(de)另一個關鍵參數(shu)為掃(sao)(sao)查(cha)(cha)螺(luo)距(ju)(ju)。螺(luo)距(ju)(ju)由(you)對(dui)(dui)輥(gun)輪直徑或V形(xing)(xing)輪斜面(mian)傾斜角度(du)、鋼(gang)管(guan)外(wai)徑、對(dui)(dui)輥(gun)輪或V形(xing)(xing)輪偏轉角度(du)、對(dui)(dui)輥(gun)輪中心距(ju)(ju)等參數(shu)共同決定(ding)。螺(luo)距(ju)(ju)、探頭(tou)架長度(du)等參數(shu)影響(xiang)(xiang)檢測(ce)覆蓋(gai)率(lv)(lv)和(he)檢測(ce)效(xiao)(xiao)率(lv)(lv)；鋼(gang)管(guan)前(qian)進(jin)速度(du)v決定(ding)檢測(ce)速度(du)的(de)(de)快慢；不銹鋼(gang)管(guan)轉速n則(ze)影響(xiang)(xiang)鋼(gang)管(guan)運動的(de)(de)平穩(wen)性。因(yin)此，對(dui)(dui)掃(sao)(sao)查(cha)(cha)螺(luo)距(ju)(ju)進(jin)行數(shu)學建(jian)模并得(de)到計算公(gong)式(shi)是十分有意(yi)義(yi)的(de)(de)。這里，對(dui)(dui)V形(xing)(xing)輪上的(de)(de)不銹鋼(gang)管(guan)螺(luo)旋(xuan)運動進(jin)行數(shu)學分析，得(de)出掃(sao)(sao)查(cha)(cha)螺(luo)距(ju)(ju)的(de)(de)數(shu)學計算公(gong)式(shi)。
假設V形(xing)輪(lun)與不銹(xiu)鋼(gang)管之間(jian)的摩擦搓(cuo)動為剛性作用，則V形(xing)輪(lun)搓(cuo)動鋼(gang)管時是(shi)以(yi)點(dian)接觸相互(hu)作用的。以(yi)其中的某一(yi)接觸點(dian)A為坐標原點(dian)建立笛卡兒直角坐標系(xi)，以(yi)過(guo)A點(dian)且垂直于鋼(gang)管軸向(xiang)的截面為xy平面，以(yi)鋼(gang)管軸向(xiang)為z軸方向(xiang)。V形(xing)輪(lun)驅動不銹(xiu)鋼(gang)管模(mo)型可簡化為如圖6-23所示，其俯(fu)視(shi)圖如圖6-24所示。
由(you)式(shi)(shi)（6-9）與(yu)式(shi)(shi)（6-10）可以看出，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)旋轉(zhuan)速(su)(su)(su)度v，和前進速(su)(su)(su)度v，均與(yu)v有關(guan)，即與(yu)接觸點所處的位(wei)置相關(guan)，而與(yu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)外(wai)(wai)徑(jing)(jing)無(wu)直接關(guan)系，但鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)外(wai)(wai)徑(jing)(jing)會(hui)影響(xiang)接觸點的位(wei)置。螺(luo)距與(yu)接觸點位(wei)置、鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)外(wai)(wai)徑(jing)(jing)等都有關(guan)系。通常，隨著(zhu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)外(wai)(wai)徑(jing)(jing)的增(zeng)大(da)，γ角和鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)前進速(su)(su)(su)度v2會(hui)增(zeng)大(da)，但在(zai)實際應用中(zhong)，由(you)于鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)直徑(jing)(jing)增(zeng)大(da)，旋轉(zhuan)速(su)(su)(su)度變(bian)慢，不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)前進速(su)(su)(su)度變(bian)化并不(bu)明顯。另外(wai)(wai)，管(guan)(guan)(guan)徑(jing)(jing)增(zeng)大(da)，螺(luo)距P會(hui)增(zeng)大(da)，這也(ye)影響(xiang)著(zhu)探頭(tou)(tou)架軸(zhou)向有效長度的設計和探頭(tou)(tou)架數量的選(xuan)取。
在螺(luo)距P的(de)計算公(gong)式(shi)中，0角(jiao)和鋼管外徑(jing)d，是已知的(de)，因(yin)此求解的(de)關(guan)鍵(jian)在于(yu)γ角(jiao)。由圖6-23易得到關(guan)系(xi)式(shi)：
tany =sinθtanδ' (6-12)
因此可以將求解y角(jiao)(jiao)(jiao)的(de)問題，轉化為求解δ＇角(jiao)(jiao)(jiao)。由(you)于采用解析幾何(he)的(de)方法(fa)求解y角(jiao)(jiao)(jiao)會(hui)使(shi)計算(suan)變得很復雜，下面介紹一(yi)種較為簡單(dan)的(de)方法(fa)來求解y角(jiao)(jiao)(jiao)，只要螺距計算(suan)值(zhi)與實測(ce)值(zhi)的(de)誤差在允許范圍之內，不(bu)會(hui)影響到檢測(ce)探頭架的(de)設計即(ji)可。
當V形(xing)輪(lun)的θ角和(he)δ角確(que)定時，V形(xing)輪(lun)在傳送(song)機構(gou)上(shang)的位姿也就唯一確(que)定了。建(jian)立不銹鋼(gang)管(guan)在V形(xing)輪(lun)上(shang)傳送(song)的運動(dong)模型(xing)，確(que)定V形(xing)輪(lun)與鋼(gang)管(guan)軸線的傾斜角度，將鋼(gang)管(guan)相切于V形(xing)輪(lun)斜面，如(ru)圖(tu)6-25所示。
以不銹鋼管(guan)(guan)橫截(jie)面(mian)(mian)(mian)為投(tou)影面(mian)(mian)(mian)，將傳(chuan)送(song)模型(xing)投(tou)影至該面(mian)(mian)(mian)，得(de)到(dao)(dao)(dao)傳(chuan)送(song)模型(xing)鋼管(guan)(guan)橫截(jie)面(mian)(mian)(mian)投(tou)影圖(tu)(tu)，如圖(tu)(tu)6-26所(suo)示(shi)。從而(er)可(ke)知(zhi)，不同(tong)(tong)規(gui)(gui)格鋼管(guan)(guan)在V形(xing)輪上的(de)(de)(de)接觸(chu)點(dian)(dian)所(suo)組成的(de)(de)(de)線為圖(tu)(tu)中所(suo)示(shi)切線，也即V形(xing)輪斜面(mian)(mian)(mian)在投(tou)射(she)面(mian)(mian)(mian)內的(de)(de)(de)投(tou)射(she)線。其與(yu)鋼管(guan)(guan)旋轉(zhuan)速度(du)v方向(xiang)相同(tong)(tong)，與(yu)水平(ping)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)夾角即為8＇角。由于V形(xing)輪的(de)(de)(de)位(wei)姿(zi)已定，故(gu)切線是一定的(de)(de)(de)，因此切線與(yu)水平(ping)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)夾角8＇可(ke)通過作圖(tu)(tu)法得(de)到(dao)(dao)(dao)，精度(du)可(ke)控制到(dao)(dao)(dao)小數點(dian)(dian)后一位(wei)。通過作圖(tu)(tu)法得(de)到(dao)(dao)(dao)的(de)(de)(de)角8＇和V形(xing)輪傾斜角0即可(ke)算出不同(tong)(tong)規(gui)(gui)格鋼管(guan)(guan)的(de)(de)(de)掃(sao)查螺(luo)距。
表(biao)6-3為(wei)不(bu)同規格不(bu)銹(xiu)鋼管(guan)掃查(cha)(cha)螺距的(de)(de)計算值(zhi)和實測(ce)值(zhi)對比(bi)。所選的(de)(de)V形輪斜(xie)面傾角8為(wei)30°，外形尺寸為(wei)φ2250mm，傾斜(xie)角0為(wei)32°，電(dian)動(dong)機轉速(su)為(wei)1400r／min，減(jian)速(su)機速(su)比(bi)為(wei)15：1。由表(biao)6-3中(zhong)的(de)(de)數據可知(zhi)，計算值(zhi)與實測(ce)值(zhi)相差不(bu)超(chao)過20mm。因此(ci)該計算方(fang)(fang)法簡單、準確、有效、可行，在(zai)誤(wu)差允許的(de)(de)范圍之內(nei)。故此(ci)方(fang)(fang)法可視(shi)為(wei)一(yi)種方(fang)(fang)便快捷的(de)(de)鋼管(guan)掃查(cha)(cha)螺距計算方(fang)(fang)法。
