探(tan)頭掃(sao)查軌(gui)跡將影響組合檢(jian)測探(tan)頭的類(lei)型(xing)、結構、數(shu)量(liang)和布置方法等(deng)，下面來分析直線型(xing)掃(sao)查軌(gui)跡與(yu)螺(luo)旋線型(xing)掃(sao)查軌(gui)跡的特(te)點及其影響因(yin)素。
1. 直線型(xing)掃查軌跡
直線型掃查軌跡的實現較為簡單，只需探頭原地不動、不銹鋼管(guan)直行穿過檢測主機即可。為了實現鋼管全覆蓋檢測，需要在鋼管軸向上布置若干圈探頭架，以彌補單圈檢測探頭的漏檢區域。這是因為單個探頭架的有效檢測范圍比其本身的軸向長度或周向長度要小，因此即使將探頭架無縫隙地首尾連接覆蓋不銹鋼管的周向一圈，在相鄰探頭架之間還是會有漏檢區域。
在直(zhi)(zhi)線(xian)型(xing)掃(sao)查(cha)(cha)軌(gui)跡的(de)自動化鋼(gang)管(guan)(guan)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)設備中(zhong)，通常采用瓦(wa)狀式探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架，使探(tan)(tan)(tan)(tan)靴的(de)跟蹤弧面貼(tie)緊鋼(gang)管(guan)(guan)表(biao)面，確保內(nei)部探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)與(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)之間的(de)提離值保持恒定。一(yi)般軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度(du)較小(xiao)，而周(zhou)向(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度(du)較大。如圖6-16所示，單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架沿(yan)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)布(bu)置兩排(pai)或兩排(pai)以(yi)上的(de)點(dian)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)，以(yi)彌補單(dan)排(pai)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)內(nei)部相(xiang)鄰(lin)點(dian)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)間的(de)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)盲區(qu)，覆蓋(gai)范圍由周(zhou)向(xiang)(xiang)有(you)效檢(jian)測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)度(du)決定。圖6-17所示的(de)單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架直(zhi)(zhi)線(xian)型(xing)掃(sao)查(cha)(cha)軌(gui)跡即由單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架沿(yan)著不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)(guan)某條母線(xian)進行(xing)直(zhi)(zhi)線(xian)掃(sao)查(cha)(cha)得到。沿(yan)鋼(gang)管(guan)(guan)周(zhou)向(xiang)(xiang)展(zhan)開(kai)的(de)單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架直(zhi)(zhi)線(xian)掃(sao)查(cha)(cha)區(qu)域如圖6-18所示，其中(zhong)L代表(biao)單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架周(zhou)向(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度(du)，L＇代表(biao)單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架周(zhou)向(xiang)(xiang)有(you)效檢(jian)測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)度(du)，K代表(biao)單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)度(du)。理(li)想情況下，只要不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)(guan)前(qian)行(xing)的(de)直(zhi)(zhi)線(xian)度(du)和檢(jian)測(ce)(ce)(ce)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架的(de)跟蹤效果(guo)能夠得到保證(zheng)，沿(yan)鋼(gang)管(guan)(guan)周(zhou)向(xiang)(xiang)展(zhan)開(kai)的(de)單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架直(zhi)(zhi)線(xian)掃(sao)查(cha)(cha)區(qu)域就是一(yi)個簡單(dan)的(de)矩形，矩形的(de)長(chang)(chang)等(deng)于(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)長(chang)(chang)度(du)，矩形的(de)寬(kuan)等(deng)于(yu)單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架的(de)周(zhou)向(xiang)(xiang)有(you)效檢(jian)測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)度(du)。
自動化檢(jian)(jian)測(ce)過程中，一般通過在鋼管(guan)軸(zhou)向上布置(zhi)多圈探頭(tou)(tou)架，以實現全覆蓋檢(jian)(jian)測(ce)。以雙圈探頭(tou)(tou)架為(wei)例，圖6-19所示為(wei)沿不銹鋼管(guan)周(zhou)向展(zhan)開的6探頭(tou)(tou)架掃查區域。其(qi)中，L代表單探頭(tou)(tou)架周(zhou)向長(chang)度，L＇代表單探頭(tou)(tou)架周(zhou)向有(you)效檢(jian)(jian)測(ce)長(chang)度，πd，代表鋼管(guan)周(zhou)長(chang)，N2、N3、N4、Ns、No、、···為(wei)檢(jian)(jian)測(ce)探頭(tou)(tou)架編號。
多探頭(tou)架的有(you)效(xiao)掃查(cha)范圍總和(he)須比鋼管周(zhou)長大，并且具(ju)有(you)相應的重疊覆蓋區(qu)，通常要求保證有(you)不低于20％的檢測重疊率。因此探頭(tou)架數量N、單探頭(tou)架周(zhou)向有(you)效(xiao)檢測長度L＇、鋼管外(wai)徑d1之(zhi)間需滿足以下關系式：NL'>120% (6-1)
由式（6-1）可(ke)看出(chu)，當待(dai)檢(jian)鋼管(guan)外徑(jing)d1確定后，檢(jian)測(ce)探頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)數(shu)(shu)(shu)量(liang)(liang)N和(he)單探頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)周向(xiang)有效檢(jian)測(ce)長度L＇成(cheng)反(fan)比。若(ruo)要(yao)減小探頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)外形尺寸，以增加(jia)探頭(tou)(tou)(tou)(tou)跟(gen)蹤機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)靈活性，可(ke)增加(jia)探頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)量(liang)(liang)，但又(you)勢必會造(zao)成(cheng)探頭(tou)(tou)(tou)(tou)跟(gen)蹤機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)數(shu)(shu)(shu)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)增加(jia)，整個檢(jian)測(ce)主(zhu)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)結構(gou)(gou)(gou)將會變(bian)得龐(pang)大，機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)動(dong)作(zuo)的(de)(de)(de)控制也會變(bian)得更復雜。若(ruo)要(yao)減少探頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)量(liang)(liang)，可(ke)增大探頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)外形尺寸即增加(jia)探頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)有效檢(jian)測(ce)范圍，尤其是周向(xiang)，但這(zhe)樣對(dui)探頭(tou)(tou)(tou)(tou)跟(gen)蹤機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)靈活性也提(ti)出(chu)了挑戰。因此，在實際應(ying)用過(guo)程中，應(ying)綜(zong)合考慮(lv)，選取合適的(de)(de)(de)探頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)數(shu)(shu)(shu)量(liang)(liang)并優化設計探頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)結構(gou)(gou)(gou)及其機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)跟(gen)蹤裝置。
綜上(shang)，影響(xiang)直線型(xing)掃查軌(gui)跡的參數(shu)(shu)為單探(tan)頭架(jia)周向有效檢測長度、探(tan)頭架(jia)數(shu)(shu)量、圈(quan)數(shu)(shu)與排(pai)列方式(shi)等(deng)。理論(lun)上(shang)，各參數(shu)(shu)的關系(xi)只要滿足式(shi)（6-1）即可，但對(dui)信號處理、控制系(xi)統(tong)、機械結構等(deng)而言，應重點考(kao)慮并(bing)優化設計。
2. 螺(luo)旋線(xian)型掃(sao)查軌(gui)跡
螺(luo)旋(xuan)線型(xing)掃查軌(gui)跡(ji)的(de)(de)設計(ji)和實(shi)現要(yao)(yao)比直線型(xing)復雜，下面從檢(jian)測機理、探(tan)(tan)頭布置(zhi)等方(fang)(fang)面進(jin)行(xing)分(fen)析。三種比較(jiao)典(dian)型(xing)的(de)(de)實(shi)現方(fang)(fang)式(shi)中，以“探(tan)(tan)頭原地不動、鋼管螺(luo)旋(xuan)前(qian)進(jin)式(shi)”為例進(jin)行(xing)分(fen)析。為了實(shi)現全覆蓋檢(jian)測，該方(fang)(fang)式(shi)并不需要(yao)(yao)在周向布置(zhi)大量探(tan)(tan)頭架，因此可(ke)減少探(tan)(tan)頭數量，降(jiang)低信號處理的(de)(de)難(nan)度(du)，同時也(ye)可(ke)降(jiang)低設備成本。
此種(zhong)方式中(zhong)的探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)為(wei)(wei)瓦(wa)狀(zhuang)(zhuang)式或條(tiao)(tiao)狀(zhuang)(zhuang)式。瓦(wa)狀(zhuang)(zhuang)式探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)的外形需(xu)根據(ju)被(bei)檢(jian)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)外徑而(er)定(ding)，即一種(zhong)瓦(wa)狀(zhuang)(zhuang)式探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)只(zhi)適用于一種(zhong)規格的鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)。相(xiang)(xiang)反，條(tiao)(tiao)狀(zhuang)(zhuang)式探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)具有(you)通用性(xing)，但其機械跟(gen)蹤性(xing)能卻不如瓦(wa)狀(zhuang)(zhuang)式探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)，唯有(you)依靠良好、穩定(ding)的機械跟(gen)蹤輔助(zhu)裝置。條(tiao)(tiao)狀(zhuang)(zhuang)式探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)沿(yan)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)軸(zhou)向長(chang)度(du)較長(chang)，而(er)周(zhou)向長(chang)度(du)較短。內部點(dian)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)的布置工藝與瓦(wa)狀(zhuang)(zhuang)式探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)類似，沿(yan)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)周(zhou)向布置兩排或兩排以上的點(dian)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)，互相(xiang)(xiang)彌補相(xiang)(xiang)鄰點(dian)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)間的漏(lou)檢(jian)區域，因此只(zhi)存(cun)在(zai)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)兩端的邊緣(yuan)漏(lou)檢(jian)區域。故單探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)的有(you)效檢(jian)測區域與其沿(yan)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)軸(zhou)向的長(chang)度(du)相(xiang)(xiang)關。單探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)螺旋(xuan)線型掃查(cha)軌跡(ji)如圖6-20所示(shi)，沿(yan)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)周(zhou)向展開的單探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)螺旋(xuan)掃查(cha)區域如圖6-21所示(shi)。圖中(zhong)，乙(yi)為(wei)(wei)單探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)軸(zhou)向長(chang)度(du)，以為(wei)(wei)單探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)軸(zhou)向有(you)效檢(jian)測長(chang)度(du)，K為(wei)(wei)單探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)周(zhou)向長(chang)度(du)，P為(wei)(wei)掃查(cha)螺距。
為了實現全覆蓋(gai)檢(jian)測(ce)，可在(zai)鋼管截面周向(xiang)上布置若干個條狀探(tan)(tan)頭架(jia)，互相(xiang)彌補各(ge)自的檢(jian)測(ce)盲區。圖6-22所示為均(jun)勻布置方(fang)式沿不銹鋼管周向(xiang)展開的多探(tan)(tan)頭架(jia)螺(luo)(luo)旋掃查(cha)區域。圖中(zhong)，L為單探(tan)(tan)頭架(jia)軸(zhou)向(xiang)長度，L／為單探(tan)(tan)頭架(jia)軸(zhou)向(xiang)有效(xiao)檢(jian)測(ce)長度，、N2、N3、N4為檢(jian)測(ce)探(tan)(tan)頭架(jia)編(bian)號，P為掃查(cha)螺(luo)(luo)距(ju)。為了保證有不低于(yu)20％的檢(jian)測(ce)重疊覆蓋(gai)率，L、P、探(tan)(tan)頭架(jia)數量(liang)N應(ying)滿足關系式：
NL'>120%P (6-2)
由式（6-2）可得(de)，N和L／的(de)選(xuan)取(qu)和設(she)計與被檢鋼管外(wai)徑沒有(you)直接關系(xi)。螺(luo)(luo)(luo)距(ju)恒定(ding)時，兩者成反比，在(zai)實際設(she)計和生產(chan)制造中，應綜合考慮，選(xuan)取(qu)合適的(de)探(tan)頭(tou)架數量并優化設(she)計探(tan)頭(tou)架結構及(ji)其機械跟蹤裝置。值得(de)注意的(de)是，螺(luo)(luo)(luo)旋線(xian)型(xing)掃(sao)查軌跡存在(zai)著端部(bu)檢測盲區，應利(li)用(yong)其他(ta)方(fang)法（如磁粉(fen)法、渦流法）進行補(bu)充檢測。若掃(sao)查螺(luo)(luo)(luo)距(ju)減小或探(tan)頭(tou)架數量增(zeng)多，則部(bu)檢測盲區的(de)面積將(jiang)會減小。
除了探頭架(jia)軸向有效檢(jian)測長度(du)(du)外，影響螺(luo)(luo)旋(xuan)線(xian)型掃(sao)查(cha)軌(gui)跡的(de)另一個關鍵參數為掃(sao)查(cha)螺(luo)(luo)距。螺(luo)(luo)距由對(dui)(dui)(dui)輥輪直(zhi)徑(jing)或V形輪斜(xie)(xie)面傾斜(xie)(xie)角度(du)(du)、鋼(gang)管(guan)(guan)外徑(jing)、對(dui)(dui)(dui)輥輪或V形輪偏(pian)轉角度(du)(du)、對(dui)(dui)(dui)輥輪中(zhong)心距等參數共(gong)同決(jue)定。螺(luo)(luo)距、探頭架(jia)長度(du)(du)等參數影響檢(jian)測覆蓋率和檢(jian)測效率；鋼(gang)管(guan)(guan)前進速(su)(su)度(du)(du)v決(jue)定檢(jian)測速(su)(su)度(du)(du)的(de)快慢；不銹鋼(gang)管(guan)(guan)轉速(su)(su)n則(ze)影響鋼(gang)管(guan)(guan)運動(dong)的(de)平穩(wen)性。因此，對(dui)(dui)(dui)掃(sao)查(cha)螺(luo)(luo)距進行(xing)數學建模并得到計算公式是十分有意義的(de)。這(zhe)里，對(dui)(dui)(dui)V形輪上的(de)不銹鋼(gang)管(guan)(guan)螺(luo)(luo)旋(xuan)運動(dong)進行(xing)數學分析(xi)，得出掃(sao)查(cha)螺(luo)(luo)距的(de)數學計算公式。
假設V形(xing)輪與不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)之間的(de)摩(mo)擦(ca)搓動為剛性作(zuo)用，則V形(xing)輪搓動鋼(gang)管(guan)時是以(yi)(yi)點(dian)(dian)接觸相互作(zuo)用的(de)。以(yi)(yi)其中的(de)某(mou)一接觸點(dian)(dian)A為坐標(biao)原(yuan)點(dian)(dian)建立笛卡兒直(zhi)角坐標(biao)系，以(yi)(yi)過A點(dian)(dian)且垂(chui)直(zhi)于鋼(gang)管(guan)軸向的(de)截(jie)面為xy平面，以(yi)(yi)鋼(gang)管(guan)軸向為z軸方向。V形(xing)輪驅動不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)模(mo)型可簡化(hua)為如圖(tu)6-23所示，其俯視圖(tu)如圖(tu)6-24所示。
由式（6-9）與式（6-10）可以看(kan)出，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)旋(xuan)轉速(su)度(du)v，和前(qian)進速(su)度(du)v，均與v有(you)(you)關，即與接(jie)觸(chu)(chu)點(dian)所處的(de)位置(zhi)(zhi)相關，而與鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)外(wai)徑(jing)(jing)無直接(jie)關系，但鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)外(wai)徑(jing)(jing)會影響接(jie)觸(chu)(chu)點(dian)的(de)位置(zhi)(zhi)。螺(luo)距(ju)與接(jie)觸(chu)(chu)點(dian)位置(zhi)(zhi)、鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)外(wai)徑(jing)(jing)等都有(you)(you)關系。通(tong)常，隨著鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)外(wai)徑(jing)(jing)的(de)增(zeng)(zeng)大，γ角和鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)前(qian)進速(su)度(du)v2會增(zeng)(zeng)大，但在(zai)實際應用(yong)中，由于鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)直徑(jing)(jing)增(zeng)(zeng)大，旋(xuan)轉速(su)度(du)變(bian)慢，不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)前(qian)進速(su)度(du)變(bian)化并不(bu)明(ming)顯。另外(wai)，管(guan)(guan)(guan)徑(jing)(jing)增(zeng)(zeng)大，螺(luo)距(ju)P會增(zeng)(zeng)大，這也(ye)影響著探頭架軸向(xiang)有(you)(you)效長度(du)的(de)設(she)計和探頭架數量的(de)選取。
在(zai)螺距P的(de)計算公式中，0角(jiao)和鋼管外(wai)徑d，是已知的(de)，因此(ci)求解(jie)的(de)關鍵在(zai)于γ角(jiao)。由圖6-23易得到關系式：
tany =sinθtanδ' (6-12)
因此可以(yi)將求解(jie)y角的(de)問題，轉化(hua)為求解(jie)δ＇角。由于采(cai)用解(jie)析幾何的(de)方(fang)法求解(jie)y角會使計算(suan)變得很復雜，下面介紹一種較(jiao)為簡單的(de)方(fang)法來求解(jie)y角，只(zhi)要螺(luo)距計算(suan)值與實測值的(de)誤差在允許范圍之內，不會影響到檢測探頭架的(de)設計即可。
當V形(xing)輪(lun)的(de)θ角(jiao)和δ角(jiao)確定(ding)時，V形(xing)輪(lun)在傳送機構上(shang)的(de)位(wei)姿也就唯(wei)一確定(ding)了。建(jian)立不銹(xiu)鋼管在V形(xing)輪(lun)上(shang)傳送的(de)運動模型，確定(ding)V形(xing)輪(lun)與鋼管軸線(xian)的(de)傾斜角(jiao)度，將鋼管相(xiang)切于V形(xing)輪(lun)斜面(mian)，如圖(tu)6-25所(suo)示。
以不銹鋼(gang)(gang)管橫截面為投(tou)(tou)影(ying)面，將(jiang)傳(chuan)送(song)模型投(tou)(tou)影(ying)至該面，得到傳(chuan)送(song)模型鋼(gang)(gang)管橫截面投(tou)(tou)影(ying)圖，如圖6-26所示。從而可(ke)(ke)(ke)知，不同(tong)規(gui)格鋼(gang)(gang)管在V形輪(lun)上(shang)的(de)(de)接觸點(dian)(dian)所組成的(de)(de)線為圖中所示切線，也即(ji)V形輪(lun)斜(xie)面在投(tou)(tou)射面內的(de)(de)投(tou)(tou)射線。其與鋼(gang)(gang)管旋(xuan)轉速度v方向相同(tong)，與水(shui)平面的(de)(de)夾角(jiao)(jiao)(jiao)即(ji)為8＇角(jiao)(jiao)(jiao)。由于V形輪(lun)的(de)(de)位(wei)姿(zi)已定(ding)(ding)，故切線是(shi)一(yi)定(ding)(ding)的(de)(de)，因此(ci)切線與水(shui)平面的(de)(de)夾角(jiao)(jiao)(jiao)8＇可(ke)(ke)(ke)通(tong)過作圖法得到，精度可(ke)(ke)(ke)控制到小數點(dian)(dian)后一(yi)位(wei)。通(tong)過作圖法得到的(de)(de)角(jiao)(jiao)(jiao)8＇和(he)V形輪(lun)傾斜(xie)角(jiao)(jiao)(jiao)0即(ji)可(ke)(ke)(ke)算出不同(tong)規(gui)格鋼(gang)(gang)管的(de)(de)掃(sao)查(cha)螺距。
表(biao)6-3為(wei)不同規(gui)格不銹鋼管掃查螺距(ju)的(de)計算值(zhi)(zhi)和實測(ce)(ce)值(zhi)(zhi)對比。所選(xuan)的(de)V形輪斜面傾角(jiao)8為(wei)30°，外形尺寸為(wei)φ2250mm，傾斜角(jiao)0為(wei)32°，電動機轉速為(wei)1400r／min，減速機速比為(wei)15：1。由表(biao)6-3中(zhong)的(de)數(shu)據可知，計算值(zhi)(zhi)與實測(ce)(ce)值(zhi)(zhi)相差(cha)不超(chao)過20mm。因此(ci)該計算方(fang)法簡單(dan)、準確、有效、可行，在誤差(cha)允許(xu)的(de)范圍之內。故(gu)此(ci)方(fang)法可視(shi)為(wei)一(yi)種方(fang)便快捷(jie)的(de)鋼管掃查螺距(ju)計算方(fang)法。
